1.一种用于检测机动车辆(1)的超声波传感器(3)的阻挡状态的方法，其中记录所述超声波传感器(3)的至少一个振荡参数，并且所述机动车辆(1)的评估装置(4)执行检测算法，所述检测算法用于为了检测阻挡状态的目的而评估所述至少一个振荡参数。
其特征在于，
在所述机动车辆(1)周围的区域中的物体(9)通过所述评估装置(4)基于来自所述机动车辆(1)的至少一个传感器(3,8)的传感器数据而被检测，在这种情况下，当所述物体(9)和所述超声波传感器(3)之间的距离(D)低于预定阈值(G)时，不由所述评估装置(4)执行检测算法，或使用检测算法检测到的超声波传感器(3)的阻挡状态被所述评估装置(4)忽略。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述距离(D)的阈值(G)对应于超声波的信号传播时间，其大于或等于所述超声波传感器(3)的衰减时间。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
忽略阻挡状态的检测意味着不由所述评估装置(4)输出报警信号。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
基于所述传感器数据随时间追踪所述物体(9)，其结果是，特别地，所述物体(9)相对于所述超声波传感器(3)的位置由所述评估装置(4)基于所述传感器数据连续地确定。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
所述传感器数据由所述超声波传感器(3)提供。
6.根据权利要求4和5所述的方法，
其特征在于，
基于来自所述超声波传感器(3)的传感器数据追踪所述物体(9)包括推断所述物体(9)的相对位置，和/或在所述物体(9)进入所述超声波传感器(3)的盲区之后基于来自所述机动车辆(1)的与所述超声波传感器(3)独立的至少一个环境传感器的传感器数据确定它。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
所述传感器数据由所述机动车辆(1)的与所述超声波传感器(3)独立的至少一个环境传感器提供，特别是雷达传感器和/或激光雷达传感器和/或相机和/或分开的超声波传感器(3)。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
共振频率和/或衰减时间和/或振荡振幅被作为振荡参数评估。
9.一种用于机动车辆(1)的超声波传感器设备(2)，具有至少一个超声波传感器(3)，并且具有评估装置(4)，其设计为记录所述超声波传感器(3)的至少一个振荡参数，并且执行检测算法以便通过评估所述至少一个振荡参数来检测所述超声波传感器(3)的阻挡状态，
其特征在于，
所述评估装置(4)设计为基于来自所述机动车辆(9)的至少一个传感器(3,8)的传感器数据检测在所述机动车辆(1)周围的区域中的物体(9)，所述评估装置(4)还以这样的方式设计，当所述物体(9)和所述超声波传感器(3)之间的距离(D)低于预定阈值(G)时，不执行检测算法，或使用检测算法检测到的超声波传感器(3)的阻挡状态被所述评估装置(4)忽略。
10.一种机动车辆，特别是客车，具有根据权利要求9所述的超声波传感器设备(2)。