超声波传感器探测方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于汽车制造领域，具体说是一种超声波传感器探测方法。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的进步，超声波传感器成为了汽车上的标准配置，但作为传统的传感器探测算法已经无法满足驾驶者对系统快速反应，快速报警提示的要求，为此是否有比较对超声波传感器的探测算法进行重新设计优化，进而达到提升探测反应时间，保证探测可靠性的目的。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种超声波传感器探测方法，从根本上解决了现有探测方法反应时间过长的问题，其具有改造成本低、检测精度高等优点。
[0004]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:该超声波传感器探测方法，该方法在传感器系统中进行，该传感器系统包括等间隔设置车辆后保险杠上的四个传感器，其技术要点是，包括以下步骤:
步骤I)第二传感器起振，若收到回波信号则再次起振，再次起振后间隔60ms?88ms后进入步骤2);
步骤2)间隔30ms?44ms后，第四传感器起振，若收到回波信号则再次起振，再次起振后间隔60ms?88ms后进入步骤3)；
步骤3)间隔30ms?44ms后，第一传感器起振，若收到回波信号则再次起振，再次起振后间隔60ms?88ms后进入步骤4)；
步骤4)间隔30ms?44ms后，第三传感器起振，若收到回波信号则再次起振，再次起振后间隔60ms?88ms后进入步骤5)；
步骤5 )间隔30ms?44ms后，进入步骤I)。
[0005]本发明的有益效果:相较于原有探测方法，本发明并未改变原有探测系统结构，仅通过修改探测方法的流程即可大幅缩短系统的反应时间，提高探测精度，具体为:原系统通过三次循环探测，当三次循环探测均探测到该障碍物时进行报警确认，因此系统的最慢和最快反应时间分别为，最慢反应时间:(30ms+14ms)*12=526ms，最快反应时间:(30ms+0ms)*9=270ms。而采用本发明的方法在不牺牲系统可靠性的前提下，相应传感器探测到目标后自身进行探测循环，即再次对该探测点进行确认，因此改进后的系统最慢和最快反应时间分别为:最慢反应时间:(30ms+14ms)*6=264ms，最快反应时间:(30ms+0ms)*6=180ms。可见，探测反应时间减少为原来的1/2，给驾驶者提供了更加安全可靠的系统，提升了用花体验。
【附图说明】
[0006]图1为现有探测方法的流程示意图；
图2为本发明探测方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0007]以下结合图1?2，通过具体实施例详细说明本发明的内容。该超声波传感器探测方法，该方法在传感器系统中进行，该传感器系统包括等间隔设置车辆后保险杠上的四个传感器，包括以下步骤:
步骤I)第二传感器起振，若收到回波信号则再次起振，再次起振后间隔60ms?88ms后进入步骤2);
步骤2)间隔30ms?44ms后，第四传感器起振，若收到回波信号则再次起振，再次起振后间隔60ms?88ms后进入步骤3)；
步骤3)间隔30ms?44ms后，第一传感器起振，若收到回波信号则再次起振，再次起振后间隔60ms?88ms后进入步骤4)；
步骤4)间隔30ms?44ms后，第三传感器起振，若收到回波信号则再次起振，再次起振后间隔60ms?88ms后进入步骤5)；
步骤5 )间隔30ms?44ms后，进入步骤I)。
[0008]当系统启动后，传感器第一次接收到障碍物回波到扬声器鸣叫报警的这段时间即为系统反应时间。
[0009]系统最慢反应时间:(30ms+14ms)*6=264ms;
系统最快反应时间:(30ms+0ms)*6=180ms。
【主权项】
1.一种超声波传感器探测方法，该方法在传感器系统中进行，该传感器系统包括等间隔设置车辆后保险杠上的四个传感器，其特征在于，包括以下步骤: 步骤I)第二传感器起振，若收到回波信号则再次起振，再次起振后间隔60ms?88ms后进入步骤2); 步骤2)间隔30ms?44ms后，第四传感器起振，若收到回波信号则再次起振，再次起振后间隔60ms?88ms后进入步骤3)； 步骤3)间隔30ms?44ms后，第一传感器起振，若收到回波信号则再次起振，再次起振后间隔60ms?88ms后进入步骤4)； 步骤4)间隔30ms?44ms后，第三传感器起振，若收到回波信号则再次起振，再次起振后间隔60ms?88ms后进入步骤5)； 步骤5 )间隔30ms?44ms后，进入步骤I)。
【专利摘要】一种超声波传感器探测方法，该方法在传感器系统中进行，该传感器系统包括等间隔设置车辆后保险杠上的四个传感器，其技术要点是，包括以下步骤：步骤1）第二传感器起振；步骤2）间隔30ms~44ms后，第四传感器起振；步骤3）间隔30ms~44ms后，第一传感器起振；步骤4）间隔30ms~44ms后，第三传感器起振；步骤5）间隔30ms~44ms后，进入步骤1）。从根本上解决了现有探测方法反应时间过长的问题，其具有改造成本低、检测精度高等优点。
【IPC分类】G01S15/93
【公开号】CN105607070
【申请号】CN201510952425
【发明人】白永, 金吉营
【申请人】华晨汽车集团控股有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月20日