一种倒车防撞系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于车辆倒车辅助技术领域，尤其涉及一种倒车防撞系统。
【背景技术】
[0002]现行应用较多的车辆倒车辅助系统有倒车语音提示系统、倒车雷达系统等，这些系统一定程度上保证了倒车的安全性和方便性，但是这种系统还需要人的主动配合作出踩刹车等动作。当驾驶员注意力不集中时，容易导致误操作或漏操作，从而撞到行人或障碍物，照成损失。
【发明内容】
[0003]为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种倒车防撞系统，该系统能够通过超声波感应器采集信号并传至雷达主机及系统主机，雷达主机及系统主机对所采集数据进行对比，从而作出不予举措、语言提示及辅助制动的三种不同措施，保证倒车过程中的倒车安全，从而使倒车防撞辅助控制装置的功能更为完善。
[0004]为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案:
一种倒车防撞系统，包括超声波感应器、雷达主机、系统主机、显示器、调节开关、刹车控制装置以及伺服器;所述超声波感应器与雷达主机连接，雷达主机与系统主机连接，调节开关与系统主机控制连接、系统主机与伺服器控制连接，系统主机与显示器连接，伺服器与刹车控制装置控制连接;所述雷达主机包括与超声波感应器数据连接的超声波感应器端口、与电源连接的电源接口、与喇叭连接的喇叭接口以及与系统主机进行数据传输的数据传输接口a;所述系统主机包括与调节开关相连的调节开关端口、与雷达主机相连的数据传输端口b、与显示器连接的显示器端口、与伺服器连接的伺服器控制端口；所述刹车控制装置包括拉线套固定片、拉线固定片以及两个刹车杆固定夹片，所述刹车杆固定夹片上设置有多个通孔，两个刹车杆固定夹片夹设在刹车踏板连杆两侧并通过螺栓穿过通孔固定。该刹车控制装置结构简单，且能有效控至刹车踏板连杆运作，通过在刹车杆固定夹片上设置有多个通孔，使得其能适应不同尺寸大小的刹车踏板连杆。该系统能够通过超声波感应器采集信号并传至雷达主机及系统主机，雷达主机及系统主机对所采集数据进行对比，从而作出不予举措、语言提示及辅助制动的三种不同措施，保证倒车过程中的倒车安全，从而使倒车防撞辅助控制装置的功能更为完善。
[0005]作为优选，所述拉线固定片包括刹车线固定部和固定座，固定座固定在刹车底座上;刹车线固定部上设置有两个平行的刹车线通孔以及与其中一个刹车线通孔垂直联通的固定螺孔，刹车线的另一端通过来回穿过两个刹车线通孔，通过螺钉与固定螺孔配合拧紧，将刹车线的另一端牢牢固定。
[0006]作为优选，所述伺服器包括控制主板、伺服电机、齿轮齿条传动组件以及刹车线；所述控制主板与系统主机控制连接，控制主板与伺服电机控制连接，所述刹车线的一端与齿轮齿条传动组件连接，刹车线的另一端与刹车控制装置连接;所述控制主板接收系统主机的命令控制伺服电机正向或反向运转从而控制刹车线收紧或放松，从而控制刹车控制装置运作。
[0007]作为优选，所述齿轮齿条传动组件包括主动齿轮、传动齿轮以及齿条，所述主动齿轮安装在伺服电机的输出轴上，所述传动齿轮包括同心设置的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮和小齿轮一体成型设置，大齿轮与主动齿轮嗤合，小齿轮与齿条嗤合。
[0008]作为优选，所述伺服器还包括罩壳，所述罩壳包括上壳体和下壳体，所述下壳体的后端为控制主板安装区，控制主板安装区之前为伺服电机安装区和齿轮齿条传动组件安装区，齿轮齿条传动组件安装区设置在伺服电机安装区上方并通过隔板与伺服电机安装区隔开。下壳体的结构设置，将控制主板、伺服电机和齿轮齿条传动组件的安装区域分隔开来同时又紧密联系，其空间设置合理，安装方便快捷。
[0009]作为优选，所述隔板上设置有轴孔a和两块夹板a，轴孔a内设置有轴，传动齿轮穿设在轴上，齿条的左右两侧分别与两块夹板a贴合。在隔板上设置两块夹板a用于限制齿条的左右两侧的位移，结构简单，使得齿条运行的平稳性大大增加。
[0010]作为优选，所述齿条设置有立方体槽，在立方体槽的至少一侧设置有连续的卡齿，立方体槽的底部设置有轴槽，所述齿条倒扣在小齿轮上使得小齿轮立方体槽将小齿轮包裹，小齿轮与卡齿啮合。通过设置设置立方体槽包裹小齿轮，使得齿条在运动过程中更为平
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[0011]作为优选，所述上壳体设置有阶梯状滑槽，齿条的上端的两侧与阶梯状滑槽的阶梯面接触，并可在传动齿轮的带动下沿滑槽来回滑动;所述滑槽的两侧设置有两块夹板b，两块夹板b分别与齿条的左右两侧相贴合，将齿条左右两侧位移限定;所述滑槽底部设置有轴孔b ο设置滑槽和夹板b使得齿条运行更平稳，不会发生抖动。
[0012]作为优选，所述下壳体前端设置有垫片槽a，上壳体前端设置有垫片槽b。通过设置垫片槽a和垫片槽b，两者同刹车线上的垫片配合用于保证刹车线的平稳运作。
[0013]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
1.该系统能够通过超声波感应器采集信号并传至雷达主机及系统主机，雷达主机及系统主机对所采集数据进行对比，从而作出不予举措、语言提示及辅助制动的三种不同措施，保证倒车过程中的倒车安全，从而使倒车防撞辅助控制装置的功能更为完善。
[0014]2.伺服器尤其是其罩壳的结构设置，使得其运行更为平稳。
[0015]3.刹车控制装置结构简单、成本低、适应性广，且能够很好地完成刹车动作。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的原理图。
[0017]图2是伺服器的结构示意图。
[0018]图3是下壳体及齿轮齿条传动组件的结构示意图。
[0019]图4是上壳体的结构示意图。
[0020]图5是齿条的结构示意图。
[0021 ]图6是刹车控制装置与刹车踏板连杆的配合示意图。
[0022]图7是拉线套固定片和刹车杆固定夹片的配合示意图。
[0023]图8是拉线固定片的结构示意图。
[0024]图中标号如下所示:
超声波感应器100、雷达主机200、系统主机300、显示器400、调节开关500、刹车控制装置600、拉线套固定片610、拉线固定片620、刹车杆固定夹片630、刹车踏板连杆640、螺杆742、螺母743、刹车线固定部621、固定座622、刹车线通孔623、固定螺孔624、伺服器700、罩壳710、控制主板711、齿轮齿条传动组件750、刹车线740、上壳体720、下壳体730、控制主板安装区712、伺服电机安装区713、齿轮齿条传动组件安装区714、传动齿轮752、齿条753、隔板731、轴754、大齿轮755、小齿轮756、立方体槽757、卡齿758、轴槽759、夹板a733、阶梯状滑槽721、夹板b722、轴孔b723、垫片741、垫片槽a760、垫片槽b724。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做一个详细的说明。
[0026]如图1?图8所示的一种倒车防撞系统，包括超声波感应器100、雷达主机200、系统主机300、显示器400、调节开关500、刹车控制装置600以及伺服器700。超声波感应器100设置在车身的尾部与侧面用于检测车身与障碍物的距离。雷达主机200上设置有超声波感应器端口、电源接口、喇叭接口以及与数据传输接口a。雷达主机200通过超声波感应器端口与超声波感应器100连接从而接收超声波感应器100检测到的数据;通过电源接口接通电源；通过喇叭接口接通喇叭，在倒车过程中当车身距障碍物过近时，控制喇叭发出警报声;通过数据传输接口a与系统主机300实现数据传输。系统主机300上设置有调节开关端口、数据传输端口b、显示器端口、伺服器控制端口。系统主机300通过数据传输端口b与数据传输接口a连接实现与雷达主机200之间的数据交互；通过调节开关端口与调节开关500实现控制连接，系统主机300设有两套控制程序，调节开关500可以切换系统主机300内的程序使用；通过显示器端口与显示器400实现连接，显示器400可实时传送车尾的画面;通过伺服器控制端口与伺服器700实现控制连接，控制伺服器700的开关及运行状态。伺服器700与刹车控制装置600控制连接，控制刹车控制装置600的使用。
[0027]所述的伺服器700包括罩壳710、控制主板711、伺服电机(图上未标识)、齿轮齿条传动组件750以及刹车线740。控制主板711与系统主机300的伺服器控制端口连接，并受系统主机300控制。控制主板还与伺服电机(图上未标识)控制连接，伺服电机(图上未标识)的运作受控制主板控制。刹车线740的一端与齿轮齿条传动组件750连接，刹车线740的另一端与刹车控制装置600连接，控制主板711接收系统主机300的指令控制伺服电机(图上未标识)正向或反向运转从而控制刹车线740收紧或放松，从而控制刹车控制装置600运作。控制主板711、伺服电机(图上未标识)、齿轮齿条传动组件750均设置在伺服器700的罩壳710内。伺服器700的罩壳710包括上壳体720和下壳体730，在下壳体730的后端设置有控制主板安装区712用于安装控制主板7