一种机动车智能防撞刹车系统的制作方法

专利名称：一种机动车智能防撞刹车系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机动车智能防撞刹车系统。
技术背景随着科学技术的进步发展，机动车已成为人类生产生活的重要组 成部分。但是各类车辆相撞、追尾等交通安全事故给人们生命财产造 成的损失是触目惊心的。据统计，我国每五分钟就有一人死于交通事 故，交通事故成为机动车出行安全的心腹大患。设计者和生产者们做 了各种努力为机动车设计安装了脚刹、手刹、安全带、安全气囊等。 但至今没能根本解决车撞车，车撞人或车撞其它物体的问题。这是因 为脚刹、手刹是由驾驶人员操作的，驾驶人员受大雾、视觉不良及其 它主、客观原因没有采取或来不及采取刹车措施，导致各类交通事故 的发生。而安全带和安全气囊则是在发生机动车相碰撞后为减轻驾驶 人员和乘车人员的伤情设置的。这些不能从根本解决各类机动车的交 通安全问题。因此，为了减少相撞车祸的发生，设想当汽车行驶过程中快速 接近障碍物、不及时地作出反应刹车话，继续前进结果就有一场车祸 的发生的时候，如果此时在汽车的前部给汽车安装上了眼睛，当汽车 和障碍物的距离达到能造成撞车危险的范围时(如高速公路上规定 的车距为50米，常规公路规定的车距为)，立刻就发出信息传导入汽
车内部的单片机，单片机经过判断后，马上停止所有动力装置并使车 辆及时刹车。

实用新型内容
本实用新型的目的旨在给机动车装上一双能观察到车前一定距 离的眼睛，并又能及时将所观察到的情况传送到车辆的操控中心，最 终由其下达刹车指令，从而避免撞车事故的发生。
这种机动车智能防撞刹车系统它包括单片机电路Q2、存储器1、稳压块2、传感器Hi、晶振电路3、马达Mi、马达M2、第一驱动电 路4和第二驱动电路5，其中-
所述单片机电路Q2包括型号为PS1016的单片机及其外围电阻 器和电容器；
所述存储器l由存储芯片24LC16B构成，其数据输入/输出端分 别与所述单片机的数据输出/输入端相连；
所述稳压块2包括一个型号为L7805的稳压集成电路，外部直流 电源与其输入端相连，其输出端构成为其它各部分电路供电端VCC;
所述传感器Hi为红外线传感器，其数据输出端与所述单片机的 距离信号数据输入锻相连；
所述晶振电路3包括晶体TXC、电容器C3、C4，晶体TXC的两端分别与所述单片机的两个外部时钟输入端相连；
所述第一驱动电路4包括三极管Vi、 V2、 V3和三极管V4，其中
三极管Vl、 V2的基极并联后与所述单片机的一个驱动输出端相连， 三极管V3、三极管V4的基极并联后与所述单片机的一个驱动输出端
相连，三极管V2、 V4的发射极与电源地相连，三极管Vl、 V3的集 电极与直流供电电源端相连，三极管Vl的发射极与三极管V2的集电 极相连，三极管V3的发射极与三极管V4的集电极相连，马达Ml来 连接在三极管Vl、 V3的发射极之间；所述第二驱动电路5包括三极管V5、 V6、 V7和三极管V8，其中 三极管V5、 V6的基极并联后与所述单片机的一个驱动输出端相连， 三极管V7、三极管V8的基极并联后与所述单片机的一个驱动输出端 相连，三极管V6、 V8的发射极与电源地相连，三极管V5、 V7的集 电极与直流供电电源端相连，三极管V5的发射极与三极管V6的集电 极相连，三极管V7的发射极与三极管V8的集电极相连，马达M2来 连接在三极管V5、 V7的发射极之间。根据以上技术方案提出的这种机动车智能防撞刹车系统，通过设 于车体前部受单片机控制的红外线发射、接收装置，等于是给车辆安 装了一双眼睛，由其将车辆前方一定距离内的情况收集到主控中心， 并由主控中心发出可行指令操控车辆行驶或刹车。


图l为本实用新型的控制电路图。该控制电路上的M1、 M2为二个马达是车辆的动力，由单片机 Q2控制，可以正、反转，使车子前进或倒退，向左转或向右转，延 时或停止，Qi为传感器探测到障碍物的距离，将信息反馈给单片机， 最后由单片机发出动作命令。
具体实施方式
汽车的防撞系统主要是由红外线传感器和单片机组合而成，不需 要任何人的控制，达到了自动探测距离和控制汽车操作的效果。同时 该防撞系统并非全机械化的操作系统，只要有任何人工操作的介入， 自动控制就会被取代，再次进入待机状态。由于是单片机的控制，可 以根据车辆、路面的不同情况来调整红外线传感器的探测距离，来最 好地保证车辆和人身的安全。根据上述思路的机动车智能防撞刹车系统，它有单片机电路Q2、存储器l、稳压块2、传感器Hi、晶振电路3、马达Mi、马达M2、 第一驱动电路4和第二驱动电路5等组成，其中-所述单片机电路Q2包括型号为PS1016的单片机及其外围电阻 器和电容器；所述存储器1由存储芯片24LC16B构成，其数据输入/输出端分 别与所述单片机的数据输出/输入端相连；所述稳压块2包括一个型号为L7805的稳压集成电路，外部直流 电源与其输入端相连，其输出端构成为其它各部分电路供电端VCC;所述传感器Hl为红外线传感器，其数据输出端与所述单片机的距离信号数据输入锻相连；所述晶振电路3包括晶体TXC、电容器C3、 C4，晶体TXC的两端分别与所述单片机的两个外部时钟输入端相连；所述第一驱动电路4包括三极管Vi、 V2、 V3和三极管V4，其中 三极管Vl、 V2的基极并联后与所述单片机的一个驱动输出端相连，
三极管V3、三极管V4的基极并联后与所述单片机的一个驱动输出端 相连，三极管V2、 V4的发射极与电源地相连，三极管Vl、 V3的集 电极与直流供电电源端相连，三极管Vl的发射极与三极管V2的集电 极相连，三极管V3的发射极与三极管V4的集电极相连，马达Ml来 连接在三极管Vl、 V3的发射极之间；所述第二驱动电路5包括三极管V5、 V6、 V7和三极管V8，其中 三极管V5、 V6的基极并联后与所述单片机的一个驱动输出端相连， 三极管V7、三极管V8的基极并联后与所述单片机的一个驱动输出端 相连，三极管V6、 V8的发射极与电源地相连，三极管V5、 V7的集 电极与直流供电电源端相连，三极管V5的发射极与三极管V6的集电 极相连，三极管V7的发射极与三极管V8的集电极相连，马达M2来 连接在三极管V5、 V7的发射极之间。为了验证实用新型人的上述技术方案，本实用新型人制作了一个 模拟装置——安装了红外线传感器和接收装置及单片机的智能小车。 该智能小车启动后先是一个不断前进的过程，当探头发现前面2 0 5 Ocm的距离内有物体出现，就会立刻停止前进，此时位于汽车中 的模拟报警器就会响起，警告司机目前处于危险状况，然后小车会后 退1秒，然后停止2秒，然后转弯离开危险的区域，最后停止，防止 了碰撞引起的车祸，试验是成功的。上述试验表明给机动车装上眼睛-红外线探测器，另外又给它装上操控红外线传感器及车辆的刹车装置的单片机-脑子，是可以有 效防止机动车撞车的。
权利要求1、 一种机动车智能防撞刹车系统它包括单片机电路Q2、存储器l、稳压块2、传感器Hi、晶振电路3、马达Mi、马达M2、第一 驱动电路4和第二驱动电路5，其中所述单片机电路Q2包括型号为PS1016的单片机及其外围电阻 器和电容器；所述存储器1由存储芯片24LC16B构成，其数据输入/输出端分 别与所述单片机的数据输出/输入端相连；所述稳压块2包括一个型号为L7805的稳压集成电路，外部直流 电源与其输入端相连，其输出端构成为其它各部分电路供电端VCC;所述传感器Hi为红外线传感器，其数据输出端与所述单片机的 距离信号数据输入锻相连；所述晶振电路3包括晶体TXC、电容器C3、 C4，晶体TXC的两 端分别与所述单片机的两个外部时钟输入端相连；所述第一驱动电路4包括三极管Vl、 V2、 V3和三极管V4，其中 三极管Vi、 V2的基极并联后与所述单片机的一个驱动输出端相连， 三极管V3、三极管V4的基极并联后与所述单片机的一个驱动输出端相连，三极管V2、 V4的发射极与电源地相连，三极管Vl、 V3的集 电极与直流供电电源端相连，三极管Vl的发射极与三极管V2的集电 极相连，三极管V3的发射极与三极管V4的集电极相连，马达Ml来 连接在三极管Vl、 V3的发射极之间；所述第二驱动电路5包括三极管V5、 V6、 V7和三极管V8，其中 三极管V5、 V6的基极并联后与所述单片机的一个驱动输出端相连， 三极管V7、三极管V8的基极并联后与所述单片机的一个驱动输出端 相连，三极管V6、 V8的发射极与电源地相连，三极管V5、 V7的集 电极与直流供电电源端相连，三极管V5的发射极与三极管V6的集电 极相连，三极管V7的发射极与三极管V8的集电极相连，马达M2来 连接在三极管V5、 V7的发射极之间。
专利摘要本实用新型介绍的一种机动车智能防撞刹车系统，它包括设于机动车车体上的红外线传感器、以及单片机和单片机电路等组成，由单片机电路Q₂、存储器1、稳压块2、传感器H₁、晶振电路3、马达M₁、马达M₂、第一驱动电路4和第二驱动电路5组成的该系统不需要任何人的控制，达到了自动探测距离和控制汽车操作的效果；同时该防撞系统并非全机械化的操作系统，只要有任何人工操作的介入，自动控制就会被取代，再次进入待机状态。由于是单片机的控制，可以根据车辆、路面的不同情况来调整红外线传感器的探测距离，来最好地保证车辆和人身的安全。
文档编号G05D1/03GK201021273SQ20062004954
公开日2008年2月13日 申请日期2006年12月26日 优先权日2006年12月26日
发明者异 曲, 陈文娴, 高国强 申请人:上海市延安中学