一种汽车前后防撞自动保护系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车主动安全与辅助驾驶领域，特别是一种汽车前后防撞自动保护系统。
【背景技术】
[0002]驾驶汽车时司机主要依靠自己的感官刺激来判定交通状况。传统的安全带、安全气囊是在汽车发生了交通事故之后才起保护作用，属于被动保护。而自动保护可以提前检测到危险，并自动开启保护应对措施，以避免交通事故的发生。汽车自动保护系统能够有效提高驾驶的舒适性和安全性，实现对司机驾驶控制的支持，这将明显减少交通事故的数目。
[0003]汽车的倒车影像系统和倒车雷达保护系统，在一定程度上可以减少倒车事故的发生。(I)尽管目前有广角倒车影像系统，但公交车由于车后盲区较大，从后视镜也难以看到全部情况，而倒车影像也不能覆盖全部盲区，当人在盲区内，而司机无法从倒车影像中看到有人，这时候倒车有可能发生交通事故；当遇到能见度较低的天气或环境时，倒车影像系统中距车尾较远的距离影像不清晰；倒车影像系统只是给司机提供车后的视觉影像，无自动保护功能，且系统成本较高，不具有普及性。(2)倒车雷达在汽车处于倒档状态时开始工作，汽车前进状态下无法提供防撞保护功能。当小孩蹲在汽车前玩耍时，由于汽车前盖有一定高度，司机坐在驾驶室时，汽车前盖下的视线受阻，小孩可能不在司机视线范围内，若司机冒然发车前行有可能压伤小孩。
[0004]目前市场上以倒车雷达居多，有的功能不够完善，大部分只是给司机提供辅助信息，无自动保护能力，属于被动保护。尽管某些雷达具有二维，甚至三维的目标探测能力，但目前没有任何一个传感器能保证在任何时刻提供完全可靠的信息，要想完全解决好雷达的误报与盲区问题，还需要采取多传感器之间的信息融合技术。因此，需要一种能精确检测到危险交通情况，无误报，成本低，适用性强，使车辆驾驶更智能更安全的自动保护系统。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种成本低、可靠性高的汽车前后防撞自动保护系统，以克服现有技术的不足，辅助驾驶人员，使行车更安全。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0007]一种汽车前后防撞自动保护系统，其特征在于:所述系统包括红外热释电传感器、超声波传感器、温度传感器、控制单元以及刹车伺服器，所述红外热释电传感器、超声波传感器和温度传感器分别设置在汽车前部和尾部的外表面上；所述控制单元包括微处理器、电源管理电路以及驱动电路所述红外热释电传感器、超声波传感器、温度传感器分别与控制单元联接，所述刹车伺服器控制输入端与所述控制单元中的驱动电路联接，所述刹车伺服器的输出端与所述汽车的汽车刹车踏板联接。
[0008]所述系统还包括移动终端，所述移动终端通过蓝牙收发模块与所述控制单元相联接，所述移动终端上安装有应用软件(app)。
[0009]所述系统还包括手动开关，所述手动开关与所述控制单元相联接。
[0010]所述手动开关包括启动开关和刹车解除开关；所述移动终端为手机或平板电脑。
[0011]本实用新型充分利用了微处理器的软硬件资源，采用较少的外围器件，无需昂贵的显示屏，利用便捷的应用软件提供人机交互功能，实现汽车自动保护功能，在一定程度上弥补了驾驶员的反应时间和视线范围的局限，可以在短时间内迅速做出自动保护动作。当车辆前进或倒车靠近障碍物处于危险区域时，本实用新型能够主动的使车辆自动刹车，从而避免事故的发生。本实用新型结构简单，工作可靠，成本低，安装高度可根据不同车型自由调整，适用于各种车辆。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的原理图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
[0014]本实用新型包括红外热释电传感器(2)、超声波传感器(3)、温度传感器(4)、手动开关(I)、控制单元(5)、刹车伺服器(6)、蓝牙收发模块(7)、应用软件(app) (8)，其中，手动开关(I)包括启动开关、刹车解除开关；控制单元(5)包括微处理器、电源管理电路、驱动电路。红外热释电传感器(2)、超声波传感器(3)、温度传感器(4)设置在汽车前部和尾部的外表面，并分别与控制单元(5)联接；刹车伺服器(6)分别与控制单元(5)和汽车刹车踏板联接；蓝牙收发模块(7)与控制单元(5)联接；应用软件(8)安装在移动终端上，如手机或平板电脑。
[0015]所述微处理器选用飞思卡尔汽车级芯片，温度传感器选用DS18B20，红外热释电传感器探头和超声波传感器探头安装与汽车前部和尾部。
[0016]所述电源管理电路输入来自车身蓄电池，采用稳压芯片稳压成需要的电压给微处理器，传感器，驱动，以及蓝牙模块等电路。
[0017]所述选择手动开关(I)中的启动开关开启本实用新型并连接app(8)后，系统通过上述传感器检测车前车后与障碍物的距离以及安全距离内是否有人，经微处理器处理后将结果通过蓝牙收发模块(7)发送到app实时显示距离、方位等信息。不同距离有不同的语音提示；当小于安全距离时，微处理器控制刹车伺服器(6)带动刹车踏板自动刹车，app(8)语音提示报警并提示驾驶员确认安全，从而达到防撞自动保护的目的。当距离大于安全距离时，刹车动作自动解除。当驾驶者觉得麻烦不想用该保护系统，可以通过手动开关(I)中的启动开关关闭该系统，切换回传统的倒车与前进驾驶方式。当控制单元(5)检测到倒车档时，汽车后面的传感器探头工作，否则前面的传感器探头工作。当app(8)没有连接该系统时，系统自动关闭蓝牙收发模块(7)，并同样具有防撞自动保护功能，只是没有人机交互功能。app (8)有诸多用户自定义功能，可以自定义系统运行于何种模式，自定义安全距离(软件有最小保护距离限制)。本实用新型提供一种定制化的服务，如果司机想只测距离并自己自由倒车时可以通过手动开关(I)中的刹车解除开关禁用自动刹车保护功能，在app(8)界面图形显示距离和文字信息以及语音播报。本实用新型拥有故障自检功能，可以检测各传感器是否工作正常，并在app (8)显示。本实用新型电路结构采用印刷电路板工艺，元件采用贴片封装，集成度高。为防止防水等安全，采用塑料机盒封闭主板，留有接口接电源与传感器探头。
[0018]以上所述【具体实施方式】仅为本发明目前较好的实施案例，并非以此限制本发明的实施范围，因此，凡是依本发明的范围所作的等效修饰与变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种汽车前后防撞自动保护系统，其特征在于:所述系统包括红外热释电传感器、超声波传感器、温度传感器、控制单元以及刹车伺服器，所述红外热释电传感器、超声波传感器和温度传感器分别设置在汽车前部和尾部的外表面上；所述控制单元包括微处理器、电源管理电路以及驱动电路所述红外热释电传感器、超声波传感器、温度传感器分别与控制单元联接，所述刹车伺服器控制输入端与所述控制单元中的驱动电路联接，所述刹车伺服器的输出端与所述汽车的汽车刹车踏板联接。
2.如权利要求1所述的汽车前后防撞自动保护系统，其特征在于:所述系统还包括移动终端，所述移动终端通过蓝牙收发模块与所述控制单元相联接，所述移动终端上安装有应用软件。
3.如权利要求1所述的汽车前后防撞自动保护系统，其特征在于:所述系统还包括手动开关，所述手动开关与所述控制单元相联接。
4.如权利要求2所述的汽车前后防撞自动保护系统，其特征在于:所述移动终端为手机或平板电脑。
5.如权利要求3所述的汽车前后防撞自动保护系统，其特征在于:所述手动开关包括启动开关和刹车解除开关。
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车前后防撞自动保护系统，包括红外热释电传感器、超声波传感器、温度传感器、手动开关、控制单元、刹车伺服器、蓝牙收发模块、应用软件app。红外热释电传感器、超声波传感器、温度传感器、手动开关分别与控制单元联接；蓝牙收发模块与控制单元联接；刹车伺服器分别与控制单元和汽车刹车踏板联接；应用软件安装于移动终端。选择手动开关开启该系统并连接app后，系统通过上述传感器检测车前车后与障碍物的距离以及安全距离内是否有生命体，经微处理器处理后将结果通过蓝牙发送到app实时显示信息。不同距离有不同的语音提示；当小于安全距离时，微处理器控制刹车伺服器带动刹车踏板自动刹车，语音提示报警，从而达到防撞自动保护的目的。
【IPC分类】B60T7-12, B60R21-013
【公开号】CN204506869
【申请号】CN201520053841
【发明人】徐华中, 李向华, 张文雅, 张帆, 汪赛力, 曾春年, 李志强
【申请人】武汉理工大学
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年1月26日