基于dsp642的矿用电机车防撞预警装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于DSP642的矿用电机车防撞预警装置，其特征在于包括：DSP控制单元、CCD摄像头模块、视频解码器模块、GPS定位模块、电源模块、制动单元、报警显示模块、无线通信模块、上位机；其中所述视频解码器模块、GPS定位模块、电源模块、制动单元、报警显示模块、无线通信模块分别和DSP控制单元相连接；CCD摄像头模块和视频解码器相连接；上位机与DSP控制单元通过无线通信模块进行通信；报警显示模块由发光二极管、蜂鸣器和LED液晶屏组成。本实用新型不仅能实现声光报警，而且还能实现主动的制动，达到了防撞报警和减少交通事故发生率的目的。
【专利说明】
基于DSP642的矿用电机车防撞预警装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于交通安全领域的控制装置，具体为一种基于DSP642的矿用电机车防撞预警装置。
【背景技术】
[0002]随着大型机械采煤设备的出现，煤矿的开采量在增加，但在开采增加的同时出现了新的难题，如何安全有效的将开采的煤矿运输出去。目前在我国煤矿通常采取增加电机车运输车辆或车次，或者是提高车速等措施来适应这一变化。但是由此带来许多不利因素和安全隐患，大巷轨道运输电机车追尾事故和迎面相撞时有发生，可能造成毁损车辆、路基、轨道以及运送设备，更严重的会造成瓦斯火灾事故、冒顶塌方。因此，设计出一套矿用电机车防撞预警系统成了迫在眉睫的事情。
[0003]为了减少矿用电机车的事故，本实用新型公开了一种安全、可靠地基于DSP642的矿用电机车防撞预警装置。能够实时检测电机车前方的情况，在电机车达到危险距离I时候，通过声光报警模块提醒驾驶员注意安全，当电机车处于危险距离2的时候，制动单元紧急制动;使用基于红外的CCD测距装置，探测性能稳定、对环境适应性强，配合其他设备能够保证矿用电机车安全顺利的运行。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种基于DSP642的矿用电机车防撞预警装置，用以解决现有矿用电机车可靠性和安全性上的难题。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案为:基于DSP642的矿用电机车防撞预警装置，其特征在于包括:DSP控制单元、CCD摄像头模块、视频解码器模块、GPS定位模块、电源模块、制动单元、报警显示模块、无线通信模块、上位机;其中所述视频解码器模块、GPS定位模块、电源模块、制动单元、报警显示模块、无线通信模块分别和DSP控制单元相连接;CCD摄像头模块和视频解码器相连接;上位机与DSP控制单元通过无线通信模块进行通信;报警显示模块由发光二极管、蜂鸣器和LED液晶屏组成。
[0006]所述的基于DSP642的矿用电机车防撞预警装置，其特征在于:所述DSP控制单元型号为TMS320DM642，主要功能是对所获取的信息进行计算、处理及分析，实时判断电机车行驶时的安全状态，把处理的结果发送给报警显示模块和制动单元，并通过无线通信模块发送给上位机。
[0007]所述的基于DSP642的矿用电机车防撞预警装置，其特征在于:所述CCD摄像头模块采用金威特尔公司的WT-Y220XA，具有图像自然清晰、夜视效果好的优点，在电机车前方车厢的两侧各安放一个CCD摄像机。
[0008]所述的基于DSP642的矿用电机车防撞预警装置，其特征在于:所述视频解码器采用TVP5150视频解码芯片，将采集的视频信息解码为数字信号并送到DSP控制单元。
[0009]所述的基于DSP642的矿用电机车防撞预警装置，其特征在于:所述GPS定位模块采用台湾产的GR-87，利用DSP的串口模式进行GPS信息的接收。
[0010]所述的基于DSP642的矿用电机车防撞预警装置，其特征在于:所述电源模块选择TPS767D301芯片，把5V电压转换成系统需要的3.3V和1.8V的电压。
[0011]所述的基于DSP642的矿用电机车防撞预警装置，其特征在于:所述的报警显示模块由发光二极管、蜂鸣器和LCD液晶屏组成，当电机车达到危险距离I的时候，电机车进行声光报警。
[0012]所述的基于DSP642的矿用电机车防撞预警装置，其特征在于:所述制动单元通过继电器控制，在电动机车达到危险距离2的时候主动制动。
[0013]所述的基于DSP642的矿用电机车防撞预警装置，其特征在于:所述无线传输模块采用sncoM公司的snooo，利用DSP的UART模式与snooo串口通信，在设置好snooo的参数后，DSP通过AT及其AT扩展指令控制SM300进行GPRS的链接与传输，把DSP处理所得的信息发送到上位机，实现实时监控。
[0014]所述的基于DSP642的矿用电机车防撞预警装置，其特征在于:所述上位机用Borland公司的C++Builder来编写，并由SQL Server 2000数据库来存储数据。
[0015]本实用新型的DSP控制单元通过视频解码器获取的信息计算出电机车的车间距离、速度，实时判断电机车的安全状态，GPS模块把获得位置信息实时的发送给DPS控制单元；当电机车处于危险距离I时候，通过声光报警模块提醒驾驶员注意安全，当电机车处于危险距离2的时候，制动单元紧急制动;DSP把电机车速度、车间距离、危险状态和地理位置信息发送到LCD液晶屏上并通过无线通信模块发送到上位机实现实时监控。通过这些设计不仅能实现声光报警，而且还能实现主动的制动，达到了防撞报警和减少交通事故发生率的目的。
[0016]本实用新型的优点是:本实用具有结构简单、操作方便、实用性强、安全性高等诸多优点。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构框图。
【具体实施方式】
[0018]结构框图如图1所示，基于DSP2812的矿用电机车防撞预警装置，其特征在于包括:DSP控制单元、CCD摄像头模块、视频解码器模块、GPS定位模块、电源模块、制动单元、报警显示模块、无线通信模块、上位机;其中所述视频解码器模块、GPS定位模块、电源模块、制动单元、报警显示模块、无线通信模块分别和DSP控制单元相连接;CXD摄像头模块和视频解码器相连接;上位机与DSP控制单元通过无线通信模块进行通信;报警显示模块由发光二极管、蜂鸣器和LED液晶屏组成。
[0019]具体实施流程:DSP控制单元通过视频解码器获取的信息计算出电机车的车间距离、速度，实时判断电机车的安全状态，GPS模块把获得位置信息实时的发送给DPS控制单元；当电机车处于危险距离I时候，通过声光报警模块提醒驾驶员注意安全，当电机车处于危险距离2的时候，制动单元紧急制动;DSP把电机车速度、车间距离、危险状态和地理位置信息发送到LCD液晶屏上并通过无线通信模块发送到上位机实现实时监控。通过这些设计不仅能实现声光报警，而且还能实现主动的制动，达到了防撞报警和减少交通事故发生率的目的。
【主权项】
1.基于DSP642的矿用电机车防撞预警装置，其特征在于包括:DSP控制单元、CXD摄像头模块、视频解码器模块、GPS定位模块、电源模块、制动单元、报警显示模块、无线通信模块、上位机;其中所述视频解码器模块、GPS定位模块、电源模块、制动单元、报警显示模块、无线通信模块分别和DSP控制单元相连接;CCD摄像头模块和视频解码器相连接;上位机与DSP控制单元通过无线通信模块进行通信；报警显示模块由发光二极管、蜂鸣器和LED液晶屏组成。2.根据权利要求1所述的基于DSP642的矿用电机车防撞预警装置，其特征在于:所述DSP控制单元型号为TMS320DM642，主要功能是对所获取的信息进行计算、处理及分析，实时判断电机车行驶时的安全状态，把处理的结果发送给报警显示模块和制动单元，并通过无线通信模块发送给上位机。3.根据权利要求1所述的基于DSP642的矿用电机车防撞预警装置，其特征在于:所述C⑶摄像头模块采用金威特尔公司的WT-Y220XA，所述视频解码器采用TVP5150视频解码芯片，所述GPS定位模块采用台湾产的GR-87，所述电源模块选择TPS767D301芯片，所述无线传输模块采用SIMCOM公司的SIM300。
【文档编号】B60T7/12GK205469119SQ201620310258
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】董婷婷, 王峰
【申请人】安徽理工大学