一种露天矿卡车防撞与轨迹跟踪预警系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种露天矿卡车防撞与轨迹跟踪预警系统。
【背景技术】
[0002]重型卡车运输是目前大型露天矿生产的最主要形式之一。由于卡车车体庞大，存在盲区问题，在盲区范围内司机看不到卡车周围的人或物体。加之运输线路复杂，弯道、斜坡道较多和作业环境恶劣，车辆相撞事故时有发生。另外在夜间开车，由于困倦和疲劳，有时司机在开车过程中一旦打盹，车体失去控制，这种情况极其危险。如果车辆撞到台阶岩体上或滚下台阶，后果不堪设想。因此，重型卡车运输的安全问题要从两个方面开展:一是如何让司机得知周围有无车辆，尽早采取避让措施，即解决大车与小车之间的防撞预警问题；二是研究GPS跟踪技术，研究如何跟踪车辆的运行轨迹，当出现偏离正确路线时，立即报警，防事故于未然。
[0003]近年来，国外已有相关的研究报道，大多采用雷达技术，但也是处于研究阶段，并且价格较高，很难在国内推广应用。在我国，这方面的技术也基本上处于空白，所采取的手段多为超声波短距离测距、摄像系统等，但无法解决远距离报警和长期现场使用的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种利用GPS卫星定位技术来解决露天矿运输车辆防撞和轨迹跟踪的预警问题，给出了以GPS卫星定位和无线射频技术为基础，通过车辆的坐标采集、液晶显示、语音报警等技术，不但实现了车辆之间的防撞预警，也实现了对车辆自身的运行轨迹进行跟踪的露天矿卡车防撞与轨迹跟踪预警系统。
[0005]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种露天矿卡车防撞与轨迹跟踪预警系统，包括GPS模块、RFID模块、语音模块、无线射频模块和大车主控模块，所述GPS模块、RFID模块、语音模块和无线射频模块分别与大车主控模块连接，所述大车主控模块连有电子罗盘，所述无线射频模块包括无线模块与存储模块，所述GPS模块连有GPS天线，所述RFID模块连有刷卡探头，所述语音模块连有喇叭，所述无线模块连有无线天线，所述存储模块连有存储卡。
[0007]作为优选，所述大车主控模块为单片机。
[0008]作为优选，所述大车主控模块连有IXD显示屏。
[0009]作为优选，所述大车主控模块连有功能按键。
[0010]作为优选，所述电子罗盘为三维电子罗盘。
[0011]本实用新型的有益效果为:本系统采用了先进的RF射频通讯技术，GPS定位技术，并辅以语音报警和预测算法等技术，解决了车辆之间的相互碰撞等问题，并通过GPS轨迹跟踪技术，来解决卡车偏离运输线路的问题，该技术在露天矿车辆运输安全管理领域具有广阔的应用前景。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一种露天矿卡车防撞与轨迹跟踪预警系统的示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，一种露天矿卡车防撞与轨迹跟踪预警系统，包括GPS模块、RFID模块、语音模块、无线射频模块和大车主控模块，所述GPS模块、RFID模块、语音模块和无线射频模块分别与大车主控模块连接，所述大车主控模块连有电子罗盘，所述无线射频模块包括无线模块与存储模块，所述GPS模块连有GPS天线，所述RFID模块连有刷卡探头，所述语音模块连有喇叭，所述无线模块连有无线天线，所述存储模块连有存储卡。
[0014]所述大车主控模块为单片机。
[0015]所述大车主控模块连有IXD显示屏。
[0016]所述大车主控模块连有功能按键。
[0017]所述电子罗盘为三维电子罗盘。
[0018]露天矿卡车防撞与轨迹跟踪预警系统运用GPS定位技术、蓝牙预警技术，RFID电子标签技术、三维电子罗盘技术、语音报警技术等多种技术全面的结合露天矿区现场勘测的精准信息，开发研制而成，在实现防止车辆相撞的同时也防止车辆超速问题的出现，有效的对工作人员进行有序的管理。
[0019]首先，GPS模块通过卫星得知车辆自身的坐标数据传给大车主控模块，电子罗盘将感知的自身方向数据也传给大车主控模块，经大车主控模块处理后将这些数据传给无线射频模块，然后发送出去，附近的一定范围内同样安装露天矿交通车辆防撞预警器的车辆可通过无线模块接受到对方的坐标和方位数据，然后跟自身坐标和方位进行比较，同时将自身信息发送给对方，两车互通信息，互传位置坐标，然后通过大车主控模块的与运算处理后，有限距离内的车辆的司机可随时从显示器上观察到接近的车辆及最近车辆的速度和车辆之间的距离、方位和朝向，当两车距离接近到一定的数值时，露天矿卡车防撞与轨迹跟踪预警系统就会根据不同的情况以语音报警的方式提醒司机注意来车，使相遇的车辆司机即使在看不见的情况下也可以知道对方的方位、速度、和距离;另外系统中还辅有RFID模块进行考勤，司机上车刷卡，系统自刷卡时刻起自动记录该司机工作时间内的数据，并保存在存储卡中，以备后用，有效地控制了超速问题的发生，露天矿卡车防撞与轨迹跟踪预警系统解决了大型卡车存在盲区的问题，有效地防止了车辆相撞以及其他事故的发生
[0020]本实用新型的有益效果为:本系统采用了先进的RF射频通讯技术，GPS定位技术，并辅以语音报警和预测算法等技术，解决了车辆之间的相互碰撞等问题，并通过GPS轨迹跟踪技术，来解决卡车偏离运输线路的问题，该技术在露天矿车辆运输安全管理领域具有广阔的应用前景。
[0021]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种露天矿卡车防撞与轨迹跟踪预警系统，其特征在于:包括GPS模块、RFID模块、语音模块、无线射频模块和大车主控模块，所述GPS模块、RFID模块、语音模块和无线射频模块分别与大车主控模块连接，所述大车主控模块连有电子罗盘，所述无线射频模块包括无线模块与存储模块，所述GPS模块连有GPS天线，所述RFID模块连有刷卡探头，所述语音模块连有喇叭，所述无线模块连有无线天线，所述存储模块连有存储卡。2.根据权利要求1所述的露天矿卡车防撞与轨迹跟踪预警系统，其特征在于:所述大车主控模块为单片机。3.根据权利要求2所述的露天矿卡车防撞与轨迹跟踪预警系统，其特征在于:所述大车主控模块连有IXD显示屏。4.根据权利要求3所述的露天矿卡车防撞与轨迹跟踪预警系统，其特征在于:所述大车主控模块连有功能按键。5.根据权利要求4所述的露天矿卡车防撞与轨迹跟踪预警系统，其特征在于:所述电子罗盘为三维电子罗盘。
【专利摘要】本实用新型公开一种露天矿卡车防撞与轨迹跟踪预警系统，包括GPS模块、RFID模块、语音模块、无线射频模块和大车主控模块，所述大车主控模块连有电子罗盘，所述无线射频模块包括无线模块与存储模块，所述GPS模块连有GPS天线，所述RFID模块连有刷卡探头，所述语音模块连有喇叭，所述无线模块连有无线天线，所述存储模块连有存储卡；该露天矿卡车防撞与轨迹跟踪预警系统利用GPS卫星定位技术来解决露天矿运输车辆防撞和轨迹跟踪的预警问题，给出了以GPS卫星定位和无线射频技术为基础，通过车辆的坐标采集、液晶显示、语音报警等技术，不但实现了车辆之间的防撞预警，也实现了对车辆自身的运行轨迹进行跟踪。
【IPC分类】G08G1/16
【公开号】CN205194081
【申请号】CN201520995144
【发明人】黄国坤, 黄国鹏
【申请人】北京中矿华沃科技股份有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月4日