专利名称：露天矿车辆智能调度系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车辆调度技术领域，具体涉及一种露天矿车辆智能调度系统。
背景技术：
运输工作在露天矿区中是最为繁忙，也是最为重要的。大吨位重型运输卡车运输矿岩，是大型露天矿山运输的主要形式之一。但是由于重型运输卡车体积庞大，矿区道路条件复杂，作业空间有限，昼夜工作等原因，生产产量与运输承载能力不成比例。同时随着采场逐渐加深及采区地质条件日趋恶化，运输距离增加，运输周期增长，使本来就占作业成本很高的运输作业成本进一步攀升。如何更为经济、高效地运营矿山，很大程度是由露天矿的运输成本决定的。因此，矿山运输已成为当今露天矿山突出矛盾也是制约矿山降低成本、提高经济效益的关键所在。这对露天矿监控调度水平提出了很高的要求，而现有露天矿车辆监控调度水平低，没有系统集成化、智能化，且不适于远距离矿山车辆调度。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种露天矿车辆智能调度系统，从而提高露天矿车辆调度水平，降低露天矿运营成本。为解决上述技术问题，本实用新型提供方案如下本实用新型实施例提供了一种露天矿车辆智能调度系统，该系统包括主调度室、 中继调度室以及设置于车辆设备中的接收终端组成，所述主调度室、中继调度室以及接收终端间通过无线网格网络Mesh技术进行信息传输；所述主调度室，用于接收由接收终端发送的车辆信息，并将调度信息发送至接收终端；所述中继调度室，用于实现主调度室与接收终端间传输信息的中继；所述接收终端，用于将获取的车辆信息发送到主调度室，并接收所述主调度室发送的调度信息。优选的，所述的系统中，所述主调度室包括数据服务器、显示设备、通讯设备，所述数据服务器、显示设备和通讯设备间通信连接；所述通讯设备包括无线网格网络模块、视频通讯设备、语音通讯设备。优选的，所述的系统中，所述中继调度室包括信息中继设备、工控机设备、显示设备、通讯设备；所述中继调度室内各设备通信连接。优选的，所述的系统中，所述接收终端包括运输车辆接收终端、铲车接收终端、辅助车辆接收终端。优选的，所述的系统中，所述接收终端包括[0019]定位模块，用于确定接收终端所属车辆方位信息；状态获取模块，用于获取接收终端所属车辆使用状态信息；无线网格网络模块，用于采用无线网格网络Mesh技术，将所述定位模块和状态获取模块获取的信息传输至主调度室，并接收主调度室发送的调度信息。优选的，所述的系统中，所述接收终端还包括高速运算控制模块，用于对所述定位模块和状态获取模块所获取的信息进行数据处理并存储，以便所述无线网格网络模块将处理后的信息发送至主调度室；所述高速运算控制模块，还用于基于所述主调度室发送的调度信息生成对应的控制指令，并根据所述控制指令控制对应模块或设备工作。优选的，所述的系统中，所述接收终端还包括无线射频模块，用于实现设置于运输车辆和辅助车辆中的接收终端间信息传输。优选的，所述的系统中，所述接收终端还包括视频通讯模块，语音通讯模块、存储设备、显示器、电源模块、语音提示模块中的至少一种。优选的，所述的系统中，设置于运输车辆中的定位模块包括第一接收单元，用于通过第一天线接收第一全球定位系统坐标信号；第二接收单元，用于通过第二天线接收第二全球定位系统坐标信号；数据处理单元，用于根据所述第一全球定位系统坐标信号和第二全球定位系统坐标信号，通过取两个坐标信号的平均值，确定接收终端所属运输车辆方位信息。优选的，所述的系统中，所述无线网格网络Mesh技术采用5. 8G和2. 4G频率进行信息传输。从以上所述可以看出，本实用新型提供了一种露天矿车辆智能调度系统，该系统包括主调度室、中继调度室以及设置于矿山车辆设备中的接收终端组成，所述主调度室、中继调度室以及接收终端间通过无线网格网络Mesh技术进行信息传输，从而提高露天矿车辆调度水平，降低露天矿运营成本。
图1为本实用新型实施例提供的露天矿车辆智能调度系统示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种露天矿车辆智能调度系统，该系统包括主调度室、中继调度室以及设置于矿山车辆设备中的接收终端组成，所述主调度室、中继调度室以及接收终端间通过无线网格网络(Mesh)技术进行信息传输。由于本实用新型中采用Mesh技术进行信息传输，从而加大了信息传输的距离，提高了信息传输的质量，从而为主调度室对于矿区中车辆调度提供了强有力的保证，确保了主调度室对于车辆的准确调度。本实用新型所涉及的主调度室，具体可以用于接收由接收终端发送的车辆信息， 并将调度信息发送至接收终端。主调度室具体可以包括以下设备各类数据服务器、大型的显示设备、通讯设备等，并且，数据服务器、显示设备和通讯设备间可通信连接。另外，所述通讯设备具体可以包括无线网格网络模块即Mesh模块、 视频通讯设备、语音通讯设备等。本实用新型所涉及的主调度室可基于露天矿区内车辆当前位置信息，按照各项露天矿区的开采要求和安全标准，通过Mesh技术与车辆中设置的接收终端进行信息交互，从而可合理、智能、准确的调度露天矿区内的车辆，提高露天矿车辆调度水平，降低露天矿运营成本。本实用新型所涉及的中继调度室，用于实现主调度室与接收终端间传输信息的中继。中继调度室中具体可以包括信息中继设备、工控机设备、显示设备、通讯设备等可通信连接的设备，从而实现中继调度室的各项功能。中继调度室的设置可以基于露天矿区的实际情况而任意设置，例如露天矿区的高
处等等。本实用新型所涉及的接收终端，用于将获取的车辆信息发送主调度室，并接收所述主调度室发送的调度信息。基于接收终端所设置车辆不同，接收终端具体可以分为运输车辆接收终端、铲车 (电铲)接收终端、辅助车辆接收终端等。在接收终端中，具体可以包括定位模块，用于确定接收终端所属车辆方位信息；状态获取模块，用于获取接收终端所属车辆使用状态信息；无线网格网络模块，用于采用无线网格网络Mesh技术，将所述定位模块和状态获取模块获取的信息传输至主调度室，并接收主调度室发送的调度信息。接收终端中所涉及的定位模块，具体可以为全球定位系统(GPQ坐标信号接收模块，通过接收GPS坐标信号，确定车辆的当前位置信息和方向信息。 由于露天矿区中，车辆调度的主要对象是运输矿岩的运输车辆，为了使运输车辆更加精确的确定其方位信息，在运输车辆设置的接收终端中，定位模块具体可设置有两个 GPS信号接收单元即装置，通过设置的两支天线，分别接收各自的GPS坐标信号，然后由数据处理单元比较两个GPS坐标信号，通过取两个坐标信号的平均值的方法修正精度后，确定运输车辆准确的方位信息。接收终端中所涉及的状态获取模块，具体可以用于获取车辆当前的使用状态信息，例如负载信息、损耗信息、油耗信息、车辆标识信息等等。状态获取模块具体可为能够获取车辆当前的使用状态信息的传感器。接收终端中所涉及的无线网格网络Mesh模块，可不间断的与分别设置在中继调度站以及主调度室中的Mesh模块通过5. 8G和2. 4G等频率进行信息传输。例如，接收终端中的Mesh模块可不断向中继调度站发送本车辆位置、方向、设备号码、车辆当前使用状态等信息，同时，接收从中继调度站发射来的控制信息，实现相互间的数据交换。中继调度站中的Mesh模块对于接收终端中的Mesh模块以及主调度室中的Mesh模块传输的信息进行中转传输。主调度室中的Mesh模块用于接收从中继调度站传输来的信息并向中继调度站发送控制指令。接收终端中具体还可以设置有高速运算控制模块，用于对定位模块和状态获取模块所获取的信息进行数据处理并存储，以便无线网格网络模块将处理后的信息发送至主调度室。高速运算控制模块还可以用于基于主调度室发送的调度信息生成对应的控制指令，并根据控制指令控制对应模块或设备协调工作。高速运算控制模块具体可为数字信号处理(DSP =Digital Signal Processing)功能模块，并可采用DSP快速空中抗干扰算法与周围车辆进行信息交互，实现车辆信息在接收终端或者车辆所设置的显示器上的最早显示。接收终端中具体还可以设置有无线射频(RF)模块，用于实现设置于运输车辆和辅助车辆中的接收终端间近距离的信息传输。从而实现通信工具的冗余设置，确保了各接收终端间的通信畅通。接收终端具体还包括视频通讯模块，语音通讯模块、存储设备、显示器、电源模块、 语音提示模块等。其中，电源模块可以用于给接收终端提供所需电力。语音通话设备可用于实现驾驶员和总调度室之间的语音沟通和协调。移动视频设备可用于采集车辆和驾驶员的状态信息，实时的传送到总调度室，以达到实时监督、调度的目的。存储设备可用于存储接收终端的各种信息。显示器可用于显示接收终端的各种信息。语音提示模块可用于将主调度室发送的控制指令以语音的方式提示给车辆的操作者。下面对本发明实施例提供的露天矿车辆智能调度系统的具体实现过程进行详细描述在车辆接收终端，先由GPS和传感器分别向高速运算模块发送车辆自身的位置信息和状态信息，然后通过高速运算模块对发送来的数据信息进行处理后进行存储，再通过 Mesh模块将数据信息发送到中继调度站，中继调度站也通过Mesh模块将数据信息发送到总调度室，由总调度室进行数据处理后发出控制指令，该控制指令通过Mesh模块再发送回接收终端，其中，运输车辆接收终端接收到控制指令后，通过可语音提示模块进行语音提示或报警，并在显示器上进行显示，实现车辆调度的功能。运输车辆接收终端和铲车接收终端通过Mesh模块互传位置信息和状态信息，实现产量监督的功能。运输车辆之间通过Mesh模块互传位置信息，实现运输车辆之间防撞的功能。运输车辆和周围辅助车辆可通过无线RF模块互传位置信息，实现运输车辆和辅助车辆之间防撞的功能。另外，辅助车辆接收终端，也可通过Mesh模块将自身的位置信息发送到总调度室，实时监测状态位置信息。本实用新型实施例提供的露天矿车辆智能调度系统示意图可如附图1所示，该图中，还示意了主调度室、中继调度室与接收终端，以及设置于不同车辆上的各接收终端的通讯联系方式。随着露天矿生产规模的不断扩大，开采设备的不断增加，工作线不断开拓、载重运距的不断加长，本实用新型实施例提供的可监督车辆、优化调度的智能车辆调度系统对露天矿提高生产调度自动化水平、提高矿山设备利用率、完善管理手段、降低生产成本、增加经济效益有深远的意义。本实用新型实施例提供的露天矿车辆智能调度系统实施的目的就是通过数据接收终端通过无线智能信息传输平台，将不同矿区的生产情况信息整合处理，协调不同设备和车辆的生产过程；优化的调度手段，充分挖掘设备的生产能力，提高设备利用率；优化运输车辆的运输路线，减少轮胎损耗及油耗；合理地调配运输资源，提高运输效率。而且能够将原有的车辆防撞系统、人员防撞系统、产量监督系统有机的结合起来，形成一套完整的、 有效地车辆智能监控调度系统。最大限度的解放生产力。本实用新型实施例提供的露天矿车辆智能调度系统不仅仅是一套系统，还是一个管理平台，在这个平台上还可以进一步扩展对矿山决策具有积极意义的各种应用系统。该系统不但可以提高了车辆的运输效率，而且还可以提高出矿品质的稳定性，降低了油耗和维护费用，是露天矿进行自动化改造的重要组成部分。以上所述仅是本实用新型的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种露天矿车辆智能调度系统，其特征在于，该系统包括主调度室、中继调度室以及设置于车辆设备中的接收终端组成，所述主调度室、中继调度室以及接收终端间通过无线网格网络Mesh技术进行信息传输；所述主调度室，用于接收由接收终端发送的车辆信息，并将调度信息发送至接收终端；所述中继调度室，用于实现主调度室与接收终端间传输信息的中继； 所述接收终端，用于将获取的车辆信息发送到主调度室，并接收所述主调度室发送的调度信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主调度室包括数据服务器、显示设备、通讯设备，所述数据服务器、显示设备和通讯设备间通信连接；所述通讯设备包括无线网格网络模块、视频通讯设备、语音通讯设备。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中继调度室包括 信息中继设备、工控机设备、显示设备、通讯设备；所述中继调度室内各设备通信连接。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接收终端包括 运输车辆接收终端、铲车接收终端、辅助车辆接收终端。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述接收终端包括 定位模块，用于确定接收终端所属车辆方位信息；状态获取模块，用于获取接收终端所属车辆使用状态信息；无线网格网络模块，用于采用无线网格网络Mesh技术，将所述定位模块和状态获取模块获取的信息传输至主调度室，并接收主调度室发送的调度信息。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述接收终端还包括高速运算控制模块，用于对所述定位模块和状态获取模块所获取的信息进行数据处理并存储，以便所述无线网格网络模块将处理后的信息发送至主调度室；所述高速运算控制模块，还用于基于所述主调度室发送的调度信息生成对应的控制指令，并根据所述控制指令控制对应模块或设备工作。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述接收终端还包括无线射频模块，用于实现设置于运输车辆和辅助车辆中的接收终端间信息传输。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述接收终端还包括视频通讯模块，语音通讯模块、存储设备、显示器、电源模块、语音提示模块中的至少一种。
9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，设置于运输车辆中的定位模块包括 第一接收单元，用于通过第一天线接收第一全球定位系统坐标信号；第二接收单元，用于通过第二天线接收第二全球定位系统坐标信号； 数据处理单元，用于根据所述第一全球定位系统坐标信号和第二全球定位系统坐标信号，通过取两个坐标信号的平均值，确定接收终端所属运输车辆方位信息。
10.根据权利要求1至9任一项所述系统，其特征在于，所述无线网格网络Mesh技术采用5. 8G和2. 4G频率进行信息传输。
专利摘要本实用新型提供了一种露天矿车辆智能调度系统，该系统包括主调度室、中继调度室以及设置于矿山车辆设备中的接收终端组成，所述主调度室、中继调度室以及接收终端间通过无线网格网络Mesh技术进行信息传输，从而提高露天矿车辆调度水平，降低露天矿运营成本。
文档编号G08G1/09GK202008731SQ20112009486
公开日2011年10月12日 申请日期2011年4月2日 优先权日2011年4月2日
发明者黄国坤, 黄国鹏 申请人:北京中矿华沃电子科技有限公司