一种基于双模卫星导航系统的车载终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于卫星导航技术领域，特别涉及一种双模基于卫星导航系统的车载终端。
【背景技术】
[0002]在我国交通运输和道路工程中，车辆监控调度系统应用市场有着很大的产业潜能，且已经到了开发大规模发展关键时期。车辆监控调度系统的应用行业十分广泛，如运钞车的报警、定位监控，警车、消防车、救护车的指挥调度，有些城市的出租车、租车服务、物流配送等行业已经开始对车辆进行监控跟踪、调度管理。车载导航终端是一种利用全球卫星定位系统(Global Posit1ning System, GPS)提供的位置、速度及时间等信息，并配合高精度的导航电子地图，为用户提供导航服务，帮助用户准确、实时的在电子地图上规划行车路线，同时引导用户按规划的路线到达目的地的设备。使用时，当用户输入目的地后，车载GPS终端会在几秒钟内计算出最佳行驶路线，并在行驶的途中用语音提示正确的行驶方向，同时，通过显示屏可以实时的显示车辆所在的位置及周围环境设施。
[0003]车载终端安装在监控车辆上，由GPS信号接收模块、数据处理软件及相应的用户设备组成，实时获取车辆的地理位置、车辆的运行情况等信息，将信息在本地显示，然后将信息通过通信系统传输给监控调度中心，此外终端还需要能够接收来自监控调度中心的调度命令，且将命令反馈给用户。车载终端硬件部分的设计关系到整个系统的效率。要很好的实现车辆监控调度系统，达到理想的定位精度，有好的用户体验，车载终端的硬件部分的设计是很关键的一个部分。目前，在我国市场上，豪华车上装设的车载导航仪多为采用GPS进行导航的导航仪。然而，虽然GPS技术比较成熟、器件价格低且民用频段是完全免费的，但是现有的GPS/GSM组合模式车辆监控调度系统存在不足:GPS本身不具备数字通信功能，而作为通信手段的GSM存在大量的通信盲区等。另外，GPS是受他人所控制，其有权利在GPS中加入干扰码，在非常时期我们可能无法有效使用GPS信号，使得定位在关机时失效，甚至产生误导。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有北斗和GPS双模卫星定位功能的车载终端，在定位功能中采用GIS系统提高定位精度，集数据采集、数据处理、数据传输、CAN技术、行驶记录等功能于一体的基于双模卫星导航系统的车载终端。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:一种基于卫星导航系统的车载终端，，包括卫星信号接收机、卫星信号处理模块、GIS系统、通信模块、电源管理模块、中央处理器、输入输出模块、存储模块、语音控制模块和外部接口模块；卫星信号接收机与卫星信号处理模块相连，中央处理器分别与卫星信号处理模块、GIS系统、通信模块、语音控制模块、外部接口模块、输入输出模块和存储模块相连；
[0006]所述的卫星信号接收机包括北斗卫星信号接收机和GPS卫星信号接收机中的一种或两种的组合；电源管理模块包括电源和电源转换单元，电源的输出通过电源转换单元后分别与其余模块连接，为车载终端内其余模块供电；输入输出模块分别与显示器、指示灯、键盘和触摸屏相连；语音控制模块分别与扬声器和麦克风连接；
[0007]所述的卫星信号处理模块包括数字基带信号处理器和数字信号处理器，数字信号处理器与中央处理器连接。
[0008]进一步地，所述的北斗卫星信号接收机包括北斗接收天线、北斗LNA低噪放大器和北斗信号射频处理模块，北斗接收天线与北斗LNA低噪放大器连接，北斗LNA低噪放大器与北斗信号射频处理模块连接，北斗信号射频处理模块连接数字基带信号处理器，数字基带信号处理器与数字信号处理器连接。
[0009]进一步地，所述的GPS卫星信号接收机包括GPS接收天线、GPSLNA低噪放大器和GPS信号射频处理模块，GPS接收天线与GPSLNA低噪放大器连接，GPSLNA低噪放大器与GPS信号射频处理模块连接，GPS信号射频处理模块与数字基带信号处理器连接，数字基带信号处理器与数字信号处理器连接。
[0010]进一步地，所述的外部接口模块包括USB接口、RJ-45以太网接口、RS232通信接口、RS485通信接口或CAN总线通信接口中的一种或多种的组合。
[0011]进一步地，所述的指示灯包括工作状态指示灯和报警指示灯，两种指示灯的颜色不相同。
[0012]进一步地，所述的通信模块包括GPRS通信模块、SMS通信模块、3G通信模块或W1-Fi通信模块中的一种或多种的组合。
[0013]本实用新型的有益效果是:
[0014]1、提供了一种具有北斗和GPS双模卫星定位功能的车载终端，在定位功能中采用GIS系统提高定位精度，通过外部接口模块与车载网络系统相连，可实现车内信息的共享，可通过外部接口模块获取的方向信息、车速信息和位置信息来实现车辆自主导航功能，集数据采集、数据处理、数据传输、CAN技术、行驶记录等功能于一体，可应用于出租车辆、运输车辆、特种车辆、租赁车辆等交通调度领域；
[0015]2、由于北斗卫星导航定位系统是由中国自行研制开发的区域导航定位系统，本实用新型采用该导航系统作为定位和数据传输信道，可保证全国及东南亚部分却与覆盖以及数据的时效性、自主性、高安全性、高可靠性和高稳定性且能够节省成本。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的系统结构图；
[0017]图2为本实用新型的卫星信号和数据接收和解析结构图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。
[0019]如图1所示，一种基于双模卫星导航系统的车载终端，，包括卫星信号接收机、卫星信号处理模块、GIS系统、通信模块、电源管理模块、中央处理器、输入输出模块、存储模块、语音控制模块和外部接口模块；卫星信号接收机与卫星信号处理模块相连，中央处理器分别与卫星信号处理模块、GIS系统、通信模块、语音控制模块、外部接口模块、输入输出模块和存储模块相连；
[0020]所述的卫星信号接收机包括北斗卫星信号接收机和GPS卫星信号接收机中的一种或两种的组合；电源管理模块包括电源和电源转换单元，电源的输出通过电源转换单元后分别与其余模块连接，为车载终端内其余模块供电；输入输出模块分别与显示器、指示灯、键盘和触摸屏相连；语音控制模块分别与扬声器和麦克风连接；
[0021]所述的卫星信号处理模块包括数字基带信号处理器和数字信号处理器，数字信号处理器与中央处理器连接。
[0022]地理信息系统(GIS)是一种具有信息系统空间专业形式的数据管理系统。在严格的意义上，是一个具有集中、存储、操作、和显示地理参考信息的计算机系统，能够有效提高定位的精度。
[0023]本发明为复合型车载终端，完整的车载终端通信功能包括接收北斗/GPS卫星信息，数据接受和解析，信息发送。其中，在信息接收和数据接收和解析部分，如图2所示:所述的北斗卫星信号接收机包括北斗接收天线、北斗LNA低噪放大器和北斗信号射频处理模块，北斗接收天线与北斗LNA低噪放大器连接，北斗LNA低噪放大器与北斗信号射频处理模块连接，北斗信号射频处理模块连接数字基带信号处理