一种终端定位方法和用户终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及终端定位技术领域，尤其涉及一种终端定位方法和用户终端。
【背景技术】
[0002]现有的用户终端的定位方法大体分为卫星无线定位和地面无线定位这两大类。然而，无论是卫星无线定位，还是地面无线定位，都存在类似的问题，即当用户终端进入到室内环境时，用户终端可能会无法定位或者定位不准确。可见，目前的定位技术存在无法定位或者定位不准确的问题。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提供了一种终端定位方法和用户终端，可以实现用户终端定位，以及提高定位准确度。
[0004]第一方面，本发明实施例提供一种终端定位方法，所述方法包括:
[0005]用户终端采集包括店门的采集图像，并从所述采集图像中提取所述店门所属店铺的店铺信息，以及提取所述店门的图像数据；
[0006]所述用户终端使用所述店铺信息在预先获取的室内地图中查找所述店铺的店门的图像数据；
[0007]所述用户终端将所述采集图像中的所述店门的图像数据与所述室内地图中的所述店门的图像数据进行比较，以获取比较结果；
[0008]所述用户终端根据所述比较结果确定在所述用户终端在所述室内地图中所处的位置。
[0009]可选的，所述用户终端将所述采集图像中的所述店门的图像数据与所述室内地图中的店门的图像数据进行比较，包括:
[0010]所述用户终端将所述采集图像中的所述店门的尺寸和角度分别与所述室内地图中的所述店门的尺寸和角度进行比较。
[0011]可选的，所述室内地图中的店门的图像数据绑定有拍摄参数；
[0012]所述用户终端将所述采集图像中的所述店门的尺寸和角度分别与所述室内地图中的所述店门的尺寸和角度进行比较，包括:
[0013]所述用户终端将采集所述采集图像时使用的拍摄参数与所述室内地图中的店门的图像数据绑定的拍摄参数进行比较，当比较一致时，将所述采集图像中的所述店门的尺寸和角度分别与所述室内地图中的所述店门的尺寸和角度进行比较。
[0014]可选的，所述比较结果包括所述采集图像中的所述店门的图像数据分别与所述室内地图中的店门的多个图像数据比较的比较结果；
[0015]所述用户终端根据所述比较结果确定在所述用户终端在所述室内地图中所处的位置，包括:
[0016]所述用户终端根据所述比较结果选择所述多个图像数据中与所述采集图像中的所述店门的图像数据最相近的图像数据作为参考图像数据，并将所述参考图像数据在所述室内地图中绑定的位置作为所述用户终端在所述室内地图中所处的位置。
[0017]可选的，所述用户终端根据所述比较结果确定在所述用户终端在所述室内地图中所处的位置，包括:
[0018]所述用户终端根据所述比较结果表示的所述采集图像中的所述店门的图像数据与所述室内地图中的店门的图像数据的差异值，以所述室内地图中的店门的图像数据在所述室内地图中绑定的位置为基准计算所述用户终端在所述室内地图中所处的位置。
[0019]可选的，所述用户终端采集包括店门的采集图像，并从所述采集图像中提取所述店门所属店铺的店铺信息，以及提取所述店门的图像数据，包括:
[0020]所述用户终端采集包括多个店门的采集图像，选择所述采集图像中最大的店门作为参考店门，并从所述采集图像中提取所述参考店门所属店铺的店铺信息，以及提取所述参考店门的图像数据。
[0021]第二方面，本发明实施例提供一种用户终端，包括:提取单元、查找单元、比较单元和确定单元，其中:
[0022]所述提取单元，用于采集包括店门的采集图像，并从所述采集图像中提取所述店门所属店铺的店铺信息，以及提取所述店门的图像数据；
[0023]所述查找单元，用于使用所述店铺信息在预先获取的室内地图中查找所述店铺的店门的图像数据；
[0024]所述比较单元，用于将所述采集图像中的所述店门的图像数据与所述室内地图中的所述店门的图像数据进行比较，以获取比较结果；
[0025]所述确定单元，用于根据所述比较结果确定在所述用户终端在所述室内地图中所处的位置。
[0026]可选的，所述比较单元用于将所述采集图像中的所述店门的尺寸和角度分别与所述室内地图中的所述店门的尺寸和角度进行比较。
[0027]可选的，所述室内地图中的店门的图像数据绑定有拍摄参数；
[0028]所述比较单元用于将采集所述采集图像时使用的拍摄参数与所述室内地图中的店门的图像数据绑定的拍摄参数进行比较，当比较一致时，将所述采集图像中的所述店门的尺寸和角度分别与所述室内地图中的所述店门的尺寸和角度进行比较。
[0029]可选的，所述比较结果包括所述采集图像中的所述店门的图像数据分别与所述室内地图中的店门的多个图像数据比较的比较结果；
[0030]所述确定单元用于根据所述比较结果选择所述多个图像数据中与所述采集图像中的所述店门的图像数据最相近的图像数据作为参考图像数据，并将所述参考图像数据在所述室内地图中绑定的位置作为所述用户终端在所述室内地图中所处的位置。
[0031]可选的，所述确定单元用于根据所述比较结果表示所述采集图像中的所述店门的图像数据与所述室内地图中的店门的图像数据的差异值，以所述室内地图中的店门的图像数据在所述室内地图中绑定的位置为基准计算所述用户终端在所述室内地图中所处的位置。
[0032]可选的，所述提取单元用于采集包括多个店门的采集图像，选择所述采集图像中最大的店门作为参考店门，并从所述采集图像中提取所述参考店门所属店铺的店铺信息，以及提取所述参考店门的图像数据。
[0033]上述技术方案中，用户终端采集包括店门的采集图像，并从所述采集图像中提取所述店门所属店铺的店铺信息，以及提取所述店门的图像数据；所述用户终端使用所述店铺信息在预先获取的室内地图中查找所述店铺的店门的图像数据；所述用户终端将所述采集图像中的所述店门的图像数据与所述室内地图中的所述店门的图像数据进行比较，以获取比较结果；所述用户终端根据所述比较结果确定在所述用户终端在所述室内地图中所处的位置。这样用户终端在室内环境时可以使采集的图像数据进行定位，即本发明实施例可以实现用户终端定位，以及提高定位准确度。
【附图说明】
[0034]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本发明实施例提供的一种终端定位方法的流程示意图；
[0036]图2是本发明实施例提供的另一种终端定位方法的流程示意图；
[0037]图3是本发明实施例提供的一种用户终端的结构示意图；
[0038]图4是本发明实施例提供的另一种用户终端的结构示意图；
[0039]图5是本发明实施例提供的另一种用户终端的结构示意图。
【具体实施方式】
[0040]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041]请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种终端定位方法的流程示意图，如图1所示，包括以下步骤:
[0042]101、用户终端采集包括店