一种露天矿车辆防撞预警系统的监测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种露天矿车辆防撞预警系统的监测系统，该系统包括：监测管理设备、传输设备和至少一个监测终端设备；所述监测终端设备设置在入矿岗楼内，所述监测终端设备包括控制模块，及与所述控制模块分别连接的GPS模块、第一射频模块、第一无线Mesh模块、显示模块及报警模块；所述传输设备连接有第二无线Mesh模块；所述监测管理设备连接有按键模块。采用本实用新型的技术方案能对露天矿车辆防撞预警系统进行监测。
【专利说明】
一种露天矿车辆防撞预警系统的监测系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及监测技术领域，尤其涉及一种露天矿车辆防撞预警系统的监测系统。
【背景技术】
[0002]露天矿区内运行车辆较多，如运行有指挥车、火药车、推土车、洒水车及重型卡车等车辆，且露天矿区内道路环境复杂，因此，露天矿区内车辆相撞事故频繁发生。为了避免车辆相撞事故发生，露天矿车辆内均安装有防撞预警系统，从而保障了露天矿区内车辆及人员的安全。但在长期使用过程中，防撞预警系统中的模块可能发生故障，模块一旦发生故障，则可能导致防撞预警系统提供的信息不准确，或不能提供相应信息，从而使得防撞预警系统不能实现车辆防撞功能。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型实施例期望提供一种露天矿车辆防撞预警系统的监测系统，以监测露天矿车辆防撞预警系统。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]本实用新型提供了一种露天矿车辆防撞预警系统的监测系统，所述系统包括:监测管理设备、传输设备和至少一个监测终端设备;所述监测终端设备设置在入矿岗楼内，所述监测终端设备包括控制模块，及与所述控制模块分别连接的GPS模块、第一射频模块、第一无线Mesh模块、显示模块及报警模块;所述传输设备连接有第二无线Mesh模块;所述监测管理设备连接有按键模块；
[0006]所述GPS模块，用于向所述控制模块发送测量获得的岗楼位置信息；
[0007]所述第一射频模块，用于接收所述防撞预警系统发送的车辆位置信息；
[0008]所述控制模块，用于接收并分析所述岗楼位置信息及所述车辆位置信息;根据分析结果通过所述第一射频模块，从所述防撞预警系统读取预警信息及超速信息;并通过所述第一无线Mesh模块发送所述预警信息及超速信息；
[0009]所述传输设备，用于通过所述第二无线Mesh模块接收所述预警信息及超速信息，并通过互联网向所述监测管理设备发送所述预警信息及超速信息；
[0010]所述监测管理设备，用于接收并显示所述预警信息及超速信息；接收所述按键模块输入的防撞预警系统检测结果;通过所述传输设备向所述监测终端设备发送所述防撞预警系统检测结果；
[0011]所述显示模块，用于显示所述防撞预警系统检测结果;所述报警模块，用于根据所述防撞预警系统检测结果进行报警。
[0012]进一步，所述系统还包括中继传输设备，所述中继传输设备连接有第三无线Mesh模块;所述中继传输设备与所述监测终端设备通过所述第三无线Mesh模块及所述第一无线Mesh模块无线连接，所述中继传输设备与所述传输设备通过所述第三无线Mesh模块及所述第二无线Mesh模块无线连接。
[0013]进一步，所述第一无线Mesh模块、所述第二无线Mesh模块及所述第三无线Mesh模块均采用5.SGHz频率传输数据。
[0014]进一步，所述防撞预警系统包括第二射频模块，所述监测终端设备与所述防撞预警系统通过所述第一射频模块及所述第二射频模块无线连接。
[0015]进一步，所述防撞预警系统安装在车辆内。
[0016]本实用新型实施例提供的一种露天矿车辆防撞预警系统的监测系统，该系统包括:监测管理设备、传输设备和至少一个监测终端设备;监测终端设备设置在入矿岗楼内，监测终端设备包括控制模块，及与控制模块分别连接的GPS模块、第一射频模块、第一无线Mesh模块、显示模块及报警模块;传输设备连接有第二无线Mesh模块;监测管理设备连接有按键模块。如此，能实现检测出露天矿车辆防撞预警系统中是否存在故障模块，避免防撞预警系统故障的车辆进入矿区内，保障露天矿车辆及人员的安全;同时，实现对露天矿车辆的超速行为进行监测。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型实施例提供的一种露天矿车辆防撞预警系统的监测系统的结构示意图一；
[0018]图2为本实用新型实施例提供的一种露天矿车辆防撞预警系统的监测系统的结构示意图二；
[0019]图3为本实用新型实施例提供的监测管理设备显示界面的示意图一；
[0020]图4为本实用新型实施例提供的监测管理设备显示界面的示意图二；
[0021]图5为本实用新型实施例提供的监测终端设备显示界面的示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步详细说明。
[0023]图1为本实用新型实施例提供的一种露天矿车辆防撞预警系统的监测系统的结构示意图一，如图1所示，所述系统包括:监测管理设备1、传输设备2和至少一个监测终端设备3;图1中还包括安装有防撞预警系统的露天矿车辆4。
[0024]所述监测终端设备3设置在入矿岗楼内，如图2所示，所述监测终端设备3包括控制模块31，及与所述控制模块31分别连接的GPS(Global Posit1ning System，全球定位系统)模块32、第一射频模块33、第一无线Mesh模块(网状网络模块)34、显示模块35及报警模块36;所述传输设备2连接有第二无线Mesh模块21;所述监测管理设备I连接有按键模块11。
[0025]所述GPS模块32，用于向所述控制模块发送测量获得的岗楼位置信息。
[0026]所述第一射频模块33，用于接收所述防撞预警系统发送的车辆位置信息。
[0027]所述控制模块31，用于接收并分析所述岗楼位置信息及所述车辆位置信息。根据分析结果通过所述第一射频模块，从所述防撞预警系统读取预警信息及超速信息;并通过所述第一无线Mesh模块发送所述预警信息及超速信息。
[0028]所述传输设备2，用于通过所述第二无线Mesh模块接收所述预警信息及超速信息，并通过互联网向所述监测管理设备发送所述预警信息及超速信息。
[0029]所述监测管理设备I，用于接收并显示所述预警信息及超速信息;接收所述按键模块输入的防撞预警系统检测结果;通过所述传输设备向所述监测终端设备发送所述防撞预警系统检测结果。
[0030]所述显示模块35，用于显示所述防撞预警系统检测结果。
[0031]所述报警模块36，用于根据所述防撞预警系统检测结果进行报警。
[0032]具体地，所述入矿岗楼位于露天矿区矿坑的入口附近。所述传输设备2可以设置在中心机房楼顶处，监测管理设备I与传输设备2通过互联网连接;所述传输设备2与监测终端设备3通过第一无线Mesh模块34及第二无线Mesh模块21无线连接。
[0033]需说明的是，在所述监测终端设备3与传输设备2之间的地理位置有阻挡物，从而影响该设备之间传输数据的情况下，本实用新型实施例提供的监测系统还可以包括中继传输设备。所述中继传输设备连接有第三无线Mesh模块，中继传输设备与监测终端设备通过第三无线Mesh模块及第一无线Mesh模块无线连接，中继传输设备与传输设备通过第三无线Mesh模块及第二无线Mesh模块无线连接。具体地，所述中继传输设备可以根据实际情况设置在露天矿区矿坑附近。从而保障了传输设备与监测终端设备之间可以进行数据的传输。
[0034]当然，在所述监测终端设备3与传输设备2之间视距开阔，不影响该设备之间传输数据的情况下，本实用新型实施例提供的监测系统可以不设置中继传输设备。
[0035]具体地，所述第一无线Mesh模块34、所述第二无线Mesh模块21及所述第三无线Mesh模块均可以采用5.SGHz频率传输数据。每个监测终端设备3的第一无线Mesh模块34可以无线覆盖1.5至3公里以上的区域。
[0036]需说明的是，所述防撞预警系统安装在车辆4内；所述防撞预警系统可以包括第二射频模块、GPS模块、高程传感器、控制模块、显示模块、大容量存储模块及语音报警模块。所述防撞预警系统与监测终端设备3通过所述第二射频模块及所述第一射频模块无线连接。
[0037]具体地，所述监测管理设备3可以包括液晶显示器和主机;所述按键模块11可以为键盘;所述主机分别与液晶显示器及键盘连接。
[0038]具体地，所述传输设备2可以为服务器，所述服务器与第二无线Mesh模块连接。
[0039]具体地，上述所述控制模块可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器(Micro Processor Unit ,MI3U)、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、或现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等器件。
[0040]具体地，上述所述显示模块可以为液晶显示器。所述报警模块可以为语音报警模块或声光报警模块。
[0041 ]本实用新型实施例提供的监测系统具体工作过程如下:
[0042]具体地，所述监测终端设备3的GPS模块32测量获得岗楼位置信息，即入矿岗楼的位置信息，并发送给监测终端设备3的控制模块31。在安装有防撞预警系统的车辆4移动至入矿岗楼附近时，防撞预警系统的第二射频模块与入矿岗楼内监测终端设备3的第一射频模块33无线连接;防撞预警系统通过第二射频模块向第一射频模块33发送车辆位置信息，即安装该防撞预警系统的车辆的位置信息；该车辆位置信息是防撞预警系统的GPS模块测量获得的。
[0043]具体地，所述监测终端设备3的控制模块31接收岗楼位置信息及车辆位置信息;根据岗楼位置信息及车辆位置信息计算获得入矿岗楼与车辆之间的距离值;并根据该距离值确认车辆是否移动至入矿岗楼，如在该距离值小于或等于50米时即可确认该车辆移动至入矿岗楼;在车辆移动至入矿岗楼时，该控制模块可以通过第一射频模块向车辆的防撞预警系统发送等待数据采集指令。从而避免采集从入矿岗楼旁路过车辆的预警信息及超速信息，保障了每个入矿岗楼内的监测终端设备仅对进入该入矿岗楼的车辆进行检测。
[0044]具体地，所述防撞预警系统通过第二射频模块接收等待数据采集指令;并可以将工作模式由防撞模式切换至等待数据采集模式。
[0045]具体地，所述监测终端设备3的控制模块31接着通过第一射频模块33，向车辆的防撞预警系统发送上传数据指令。所述防撞预警系统通过第二射频模块接收该上传数据指令;并通过第二射频模块向监测终端设备3发送预警信息及超速信息。所述监测终端设备3接收到上述信息后，可以向防撞预警系统发送结束命令，防撞预警系统根据该命令将工作模式切换至防撞模式。
[0046]具体地，在所述监测终端设备3的控制模块31接收到预警信息及超速信息后，该控制模块31通过第一无线Mesh模块34向传输设备2发送预警信息及超速信息。所述传输设备2通过互联网向监测管理设备I发送上述信息。所述监测管理设备I接收并显示上述信息；管理人员根据上述信息检测防撞管理系统中是否存在故障模块;并通过按键模块11向监测管理设备I输入防撞预警系统检测结果。
[0047]具体地，所述监测管理设备I通过传输设备2向监测终端设备3发送防撞预警系统检测结果;监测终端设备3的显示模块35显示该防撞预警系统检测结果;监测终端设备3的报警模块36根据该防撞预警系统检测结果进行报警。从而警告入矿岗楼的工作人员、车辆的司机，该车辆上安装的防撞预警系统中存在故障模块，需进行维修，该车辆不能进入矿坑。
[0048]具体地，如图3所示，所述预警信息可以包括车辆设备号、发生时间、速度、方向、高度、对方车号、经玮度及本方司机号，所述监测管理设备I可以显示上述信息。具体地，所述监测终端设备3上传预警信息的同时，还可以上传监测终端设备3自身的设备号，监测管理设备I还可以显示该设备号。具体地，管理人员可以通过上述高度值检测出防撞预警系统中的高程传感器是否存在故障，如若车辆移动至入矿岗楼时刻对应的高度值，与入矿岗楼处的实际高度值相差较多，则可确认高程传感器故障。
[0049]具体地，如图4所示，所述超速信息可以包括车辆设备号、开始时间、超速时长、起始速度、起始坐标、高点速度、高点坐标、结束速度、结束坐标、司机号等。其中，所述超速信息是存储在防撞预警系统的大容量存储模块中的，因此，管理人员可以通过该超速信息检测出防撞预警系统中的大容量存储模块是否存在故障，如若该超速信息均为零，则可以确认大容量存储模块故障。
[0050]具体地，如图5所示，所述监测终端设备3的显示模块还可以显示等待检测车辆、正在检测车辆、完成检测车辆等信息。
[0051]本实用新型提供的监测系统可以对露天矿车辆防撞预警系统进行监测，实现检测露天矿车辆防撞预警系统中是否存在故障模块，避免防撞预警系统故障的车辆进入矿区内，保障露天矿车辆及人员的安全;同时，实现对露天矿车辆的超速行为进行监测。
[0052]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，本实用新型的保护范围以权利要求为准。
【主权项】
1.一种露天矿车辆防撞预警系统的监测系统，其特征在于，所述系统包括:监测管理设备、传输设备和至少一个监测终端设备;所述监测终端设备设置在入矿岗楼内，所述监测终端设备包括控制模块，及与所述控制模块分别连接的GPS模块、第一射频模块、第一无线Mesh模块、显示模块及报警模块;所述传输设备连接有第二无线Mesh模块;所述监测管理设备连接有按键模块； 所述GPS模块，用于向所述控制模块发送测量获得的岗楼位置信息； 所述第一射频模块，用于接收所述防撞预警系统发送的车辆位置信息； 所述控制模块，用于接收并分析所述岗楼位置信息及所述车辆位置信息；根据分析结果通过所述第一射频模块，从所述防撞预警系统读取预警信息及超速信息;并通过所述第一无线Mesh模块发送所述预警信息及超速信息； 所述传输设备，用于通过所述第二无线Mesh模块接收所述预警信息及超速信息，并通过互联网向所述监测管理设备发送所述预警信息及超速信息； 所述监测管理设备，用于接收并显示所述预警信息及超速信息；接收所述按键模块输入的防撞预警系统检测结果;通过所述传输设备向所述监测终端设备发送所述防撞预警系统检测结果； 所述显示模块，用于显示所述防撞预警系统检测结果;所述报警模块，用于根据所述防撞预警系统检测结果进行报警。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括中继传输设备，所述中继传输设备连接有第三无线Mesh模块;所述中继传输设备与所述监测终端设备通过所述第三无线Mesh模块及所述第一无线Mesh模块无线连接，所述中继传输设备与所述传输设备通过所述第三无线Mesh模块及所述第二无线Mesh模块无线连接。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一无线Mesh模块、所述第二无线Mesh模块及所述第三无线Mesh模块均采用5.8GHz频率传输数据。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述防撞预警系统包括第二射频模块，所述监测终端设备与所述防撞预警系统通过所述第一射频模块及所述第二射频模块无线连接。5.根据权利要求1至4任意一项所述的系统，其特征在于，所述防撞预警系统安装在车辆内。
【文档编号】G08G1/16GK205541485SQ201620300075
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】黄国坤
【申请人】北京中矿华沃科技股份有限公司