本发明涉及控制虚像显示部的显示控制装置及使用虚像显示部的显示控制方法。
背景技术：
关于在车辆的挡风玻璃上显示图像的平视显示器(HUD)，提出了多种技术方案。例如，提出了将图像作为在驾驶员看起来就像是确实存在于车辆前方的真实风景中那样的虚像来显示的HUD。例如专利文献1中，提出了根据车速来变更虚像的视觉位置与驾驶员之间的距离的HUD。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开平6-115381号公报
技术实现要素：
发明所要解决的技术问题
上述现有技术虽然能够将各种信息以虚像的形式直接显示在驾驶员的视野内，但仍然希望有能够更有效地向驾驶员提示信息的技术。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种使用能够变更虚像的视觉位置的虚像显示部来有效地向驾驶员提示信息的技术。
解决技术问题的技术方案
本发明所涉及的显示控制装置是控制虚像显示部的显示控制装置，虚像显示部能够在由以车辆的特定位置为基准的虚像的方向即虚像方向、和到虚像的距离即虚像距离所规定的虚像位置上，显示从车辆的驾驶座通过车辆的挡风玻璃能够看到的虚像即显示对象物，该显示控制装置具备：相对位置获取部，该相对位置获取部获取与使用显示对象物提示给车辆的驾驶员的信息相对应的地点或地物即信息提示对象与车辆之间的相对位置；以及控制部，该控制部控制虚像显示部的显示，控制部根据与显示对象物对应的信息提示对象和车辆之间的相对位置，使显示对象物的虚像距离发生变化。
发明效果
根据本发明，显示对象物的虚像距离随着车辆与信息提示对象之间的相对位置而变化，从而能够有效地向驾驶员提示信息。
本发明的目的、特征、方面以及优点通过以下详细的说明和附图来进一步阐述。
附图说明
图1是表示实施方式1所涉及的显示控制装置的结构的框图。
图2是用于说明虚像显示部显示的虚像(显示对象物)的图。
图3是用于说明虚像显示部显示的显示对象物的图。
图4是用于说明虚像显示部显示的显示对象物的图。
图5是用于说明虚像显示部显示的显示对象物的图。
图6是表示实施方式1所涉及的显示控制装置的动作的流程图。
图7是实施方式1中的虚像距离控制的流程图。
图8是表示本车辆与信息提示对象之间的位置关系的示例的图。
图9是表示位置显示对象物的显示例的图。
图10是表示本车辆与信息提示对象之间的位置关系的示例的图。
图11是表示位置显示对象物的显示例的图。
图12是表示实施方式1所涉及的显示控制装置的硬件结构的一个例子的图。
图13是表示实施方式1所涉及的显示控制装置的硬件结构的一个例子的图。
图14是实施方式2中的虚像距离控制的流程图。
图15是表示本车辆与信息提示对象之间的位置关系的示例的图。
图16是表示位置显示对象物的显示例的图。
图17是表示本车辆与信息提示对象之间的位置关系的示例的图。
图18是表示位置显示对象物的显示例的图。
图19是表示本车辆与信息提示对象之间的位置关系的示例的图。
图20是表示位置显示对象物的显示例的图。
图21是表示实施方式3所涉及的显示控制装置的结构的框图。
图22是表示引导显示对象物的显示例的图。
图23是表示实施方式3所涉及的显示控制装置的动作的流程图。
图24是实施方式3中的虚像距离控制的流程图。
图25是表示本车辆与引导地点之间的位置关系的示例的图。
图26是表示引导显示对象物的显示例的图。
图27是表示本车辆与引导地点之间的位置关系的示例的图。
图28是表示引导显示对象物的显示例的图。
图29是表示本车辆与引导地点之间的位置关系的示例的图。
图30是表示引导显示对象物的显示例的图。
图31是表示引导显示对象物的显示例的图。
图32是表示引导显示对象物的显示例的图。
图33是实施方式4中的虚像距离控制的流程图。
图34是表示本车辆与引导地点之间的位置关系的示例的图。
图35是表示引导显示对象物的显示例的图。
图36是表示本车辆与引导地点之间的位置关系的示例的图。
图37是表示引导显示对象物的显示例的图。
图38是表示本车辆与引导地点之间的位置关系的示例的图。
图39是表示引导显示对象物的显示例的图。
图40是实施方式5中的虚像距离控制的流程图。
图41是表示作为引导显示对象物而显示的地图区域(地图显示范围)的示例的图。
图42是表示引导显示对象物的显示例的图。
图43是表示本车辆与引导地点之间的位置关系的示例的图。
图44是表示引导显示对象物的显示例的图。
具体实施方式
<实施方式1>
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的显示控制装置1的结构的图。本实施方式中，对显示控制装置1搭载于车辆的情况进行说明。将搭载了显示控制装置1的车辆称为“本车辆”。
显示控制装置1控制例如HUD等将图像以虚像的形式显示于驾驶员视野的虚像显示部2。显示控制装置1还连接有信息提示对象检测部3，该信息提示对象检测部3检测与提示给本车辆的驾驶员的信息相对应的地点或地物即信息提示对象。这里示出虚像显示部2连接在显示控制装置1外部的例子，但虚像显示部2也可以与显示控制装置1形成为一体。即，显示控制装置1和虚像显示部2也可以构成为一台显示装置。
参照图2和图3，对虚像显示部2显示的虚像进行说明。本说明书中，将虚像显示部2显示的虚像称为“显示对象物”。虚像显示部2如图2所示，能够将显示对象物100显示在从本车辆的驾驶员200的位置通过挡风玻璃201能够看到的位置上。显示对象物100实际显示的位置是在挡风玻璃201上，但驾驶员200看到的是显示对象物100就好像存在于车辆前方的风景中。
本说明书中，将驾驶员200看到的显示对象物100的视觉显示位置称为“虚像位置”。虚像位置由以驾驶员200的位置为基准的显示对象物100的方向即“虚像方向”、和从驾驶员200的位置到显示对象物100的视觉上的距离即“虚像距离”来规定。由此，用于定义虚像位置的基准点优选为驾驶员200的位置，但只要是能够视作为驾驶员200的位置的车辆特定位置即可，例如也可以将驾驶座或挡风玻璃201的特定的点作为基准点，例如将驾驶员眼睛附近的对应位置作为基准点。还可以将为了设计HUD设置位置而设想的驾驶员双眼的中心点所对应的车内空间的一点作为基准点。
虚像方向实质上相当于驾驶员200看到的挡风玻璃201上显示对象物100的位置，例如像图3那样用三维极坐标系的偏向角(θi,φi)来表示。虚像距离实质上相当于驾驶员200看到的到显示对象物100的视觉上的距离，例如像图3那样用三维极坐标系的矢径(ri)等来表示。驾驶员200通过将自身眼睛的焦点(pinto)的距离Fd调节至与虚像距离(ri)一致，能够在三维极坐标(ri,θi,φi)所表示的虚像位置上看到显示对象物100。
用三维极坐标表示虚像位置时，虚像距离(ri)相等的面为一个球面，但在车辆用的虚像显示部2那样将虚像方向限制在一定范围内(车辆前方)的情况下，也可以将虚像距离相等的面近似为平面。HUD中，一般会在光学上进行校正，以使虚像的显示面呈平面状。在以下的说明中，如图4所示，将虚像距离相等的面作为平面来处理(图4中，将车辆的前行方向设为y轴，将y＝ri的平面规定为虚像距离ri的显示面)。
下面，对信息提示对象检测部3检测的信息提示对象进行说明。信息提示对象检测部3检测本车辆正在行驶的道路周边所存在的信息提示对象。成为信息提示对象的地物例如可以列举成为所谓地标的建筑物或设施等，成为信息提示对象的地点例如可以列举交叉路口或事故多发地等。它们的位置可以基于包含各地点和地物的位置信息的地图信息和本车辆的位置信息来检测。这里，假设信息提示对象检测部3具备地图信息的存储装置和本车辆位置信息的检测装置，但信息提示对象检测部3也可以从例如本车辆的导航装置获取这些信息。
另外，将哪个地物或地点作为信息提示对象，可以由用户任意地指定。例如，可以根据“便利店”、“加油站”、“餐馆”等类型来指定，也可以根据更加具体的名称来指定。
返回图1，显示控制装置1具备相对位置获取部11、显示对象物存储部12和控制部13。
相对位置获取部11获取信息提示对象检测部3检测到的信息提示对象与本车辆之间的相对位置。信息提示对象与本车辆之间的相对位置可以根据地图信息中包含的信息提示对象的位置信息和本车辆的位置信息计算得到。本实施方式中采用的是信息提示对象检测部3计算信息提示对象的相对位置，相对位置获取部11获取其计算结果的结构。或者，也可以是相对位置获取部11根据从信息提示对象检测部3获得的信息来计算信息提示对象的相对位置。
显示对象物存储部12预先存储有多个显示对象物的图像数据。显示对象物存储部12中存储的显示对象物包括用于示出信息提示对象的位置的图像(例如箭头或气泡框的图形等)。
控制部13对显示控制装置1的各构成要素进行统一控制，并且控制虚像显示部2对虚像的显示。例如，控制部13能够使用虚像显示部2将存储在显示对象物存储部12中的显示对象物显示于驾驶员200的视野中。控制部13还能够控制虚像显示部2所显示的显示对象物的虚像位置(虚像方向和虚像距离)。另外，显示对象物存储部12中存储的是定型的显示对象物，但也可以由控制部13来进行定型显示对象物的变形或生成不定型的显示对象物。
例如，假设虚像显示部2能够在25m、50m、75m中选择显示对象物的虚像距离来进行设定。这种情况下，如图4所示，控制部13能够使虚像显示部2显示虚像距离为25m的第一显示对象物101a、虚像距离为50m的第二显示对象物101b、虚像距离为75m的第三显示对象物101c。这种情况下，驾驶员通过挡风玻璃201看到的是图5那样在前方25m处存在第一显示对象物101a、在前方50m处存在第二显示对象物101b、在前方75m处存在第三显示对象物101c(标号202的要素表示本车辆的方向盘)。
图5中，示出了虚像距离不同的多个显示对象物同时显示的例子，但只要能够变更显示对象物的虚像距离，虚像显示部2同时显示的多个显示对象物也可以仅设定一个虚像距离(同时显示的显示对象物的显示距离全都相同)。
接着，对实施方式1所涉及的显示控制装置1的动作进行说明。图6是表示该动作的流程图。实施方式1中，显示控制装置1进行如下的动作：当检测到信息提示对象时，使用显示对象物，将该信息提示对象的位置作为与该信息提示对象相对应的信息并同其名称一起提示给驾驶员。下面，将表示信息提示对象的位置的显示对象物称为“位置显示对象物”。
例如在本车辆的行驶过程中由信息提示对象检测部3检测到信息提示对象时(步骤S11)，显示控制装置1的相对位置获取部11获取检测到的信息提示对象与本车辆之间的相对位置(步骤S12)。
当相对位置获取部11获取到信息提示对象的相对位置时，控制部13从显示对象物存储部12获取信息提示对象的位置显示对象物(例如箭头或气泡框的图形)的数据，并将其显示于虚像显示部2，从而将信息提示对象的位置提示给驾驶员(步骤S13)。步骤S13中，控制部13基于信息提示对象与本车辆之间的相对位置，来控制位置显示对象物的虚像位置(虚像方向和虚像距离)。显示控制装置1反复执行上述步骤S11～S13的动作。
下面，对步骤S13中进行的位置显示对象物的虚像位置控制进行说明。关于位置显示对象物的虚像方向，控制部13将虚像方向设定成使得位置显示对象物指明驾驶员所看到的信息提示对象的位置。即，虚像方向被设定成使得在驾驶员能够看到信息提示对象的方向或其附近显示位置显示对象物。
另外，关于位置显示对象物的虚像距离，控制部13基于本车辆与信息提示对象之间的相对位置来改变位置显示对象物的虚像距离。具体而言，当本车辆进入以信息提示对象为基准而预先设定的范围内时，位置显示对象物的虚像距离将相比于本车辆进入该范围内之前有所缩短。
本实施方式中，假设虚像显示部2能够从10m和50m中选择来设定显示对象物的虚像距离。另外，上述“预先设定的范围”是到信息提示对象的距离在50m以下的范围。这些数值仅仅是一个示例，也可以使用其它值。另外，“预先设定的范围”不一定要规定为固定的距离，例如也可以像“本车辆在20秒内能够到达的距离”这样依赖本车辆的速度而发生变化。
图7是显示控制装置1中位置显示对象物的虚像距离控制的流程图。首先，控制部13基于相对位置获取部11所获取的本车辆与信息提示对象之间的相对位置，确认本车辆与信息提示对象之间的距离是否在50m以下(步骤S21)。当此时本车辆与信息提示对象之间的距离大于50m时(步骤S21：否)，控制部13将位置显示对象物的虚像距离设定为50m(步骤S22)。当本车辆与信息提示对象之间的距离在50m以下时(步骤S21：是)，控制部13将位置显示对象物的虚像距离设定为10m(步骤S23)。
例如，图8所示的位于本车辆S前方的便利店CS(名称为“XX店”)就是信息提示对象。如图8所示，在本车辆S与便利店CS之间的距离D大于50m的情况下，如图9所示那样，表示便利店CS的位置和名称的位置显示对象物31以50m的虚像距离来显示。
然后，本车辆S向前行，如图10所示那样本车辆S与便利店CS之间的距离D达到50m以下时，如图11所示，位置显示对象物31的虚像距离变为10m。从而，本车辆S的驾驶员能够容易地认识到在接近便利店CS。
这里，虚像显示部2设定了10m和50m这2级的虚像距离，但虚像距离也可以是设定为3级以上的多级距离，还可以是连续变化的距离。这种情况下，在本车辆S与便利店CS之间的距离D达到50m以下之后(虚像距离变为10m之后)，也可以是本车辆S越接近便利店CS，位置显示对象物31的虚像距离阶段式或连续式变得越短。
如上所述，根据本实施方式，显示对象物(位置显示对象物)的虚像距离随着本车辆与信息提示对象之间的相对位置而变化，从而能够有效地向驾驶员提示信息。
图12和图13分别是表示显示控制装置1的硬件结构的一个示例的图。显示控制装置1中的相对位置获取部11和控制部13由例如图12所示的处理电路40来实现。即，处理电路40具备：获取信息提示对象与本车辆之间的相对位置的相对位置获取部11、以及根据与显示对象物对应的信息提示对象与车辆之间的相对位置来改变该显示对象物的虚像距离的控制部13。处理电路40可以适用专用的硬件，也可以适用用于执行存储在存储器中的程序的处理器(中央处理器、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微机、数字信号处理器)。
在处理电路40为专用的硬件的情况下，处理电路40可以采用例如单一电路、复合电路、编程处理器、并联编程处理器、ASIC、FPGA或它们的组合。相对位置获取部11和控制部13等各部分的功能可以分别由多个处理电路40来实现，也可以将各部分的功能汇总而由一个处理电路40来实现。
图13示出了处理电路40为处理器时的显示控制装置1的硬件结构。这种情况下，相对位置获取部11和控制部13的功能由软件等(软件、固件、或软件和固件)的组合来实现。软件等以程序的形式来表述，并存储在存储器42中。作为处理电路40的处理器41读取存储在存储器42中的程序并执行，从而实现各部分的功能。即，显示控制装置1具备用于保存程序的存储器42，该程序在被处理电路40执行时，最终执行的是如下步骤：获取信息提示对象与本车辆之间的相对位置的步骤、以及根据与显示对象物对应的信息提示对象与车辆之间的相对位置来改变该显示对象物的虚像距离的步骤。换言之，该程序使计算机执行相对位置获取部11和控制部13的步骤和方法。这里，存储器42例如可以是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory：可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、以及HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、磁盘、软盘、光盘、压缩磁盘、小型磁盘、DVD(Digital Versatile Disc：数字通用盘)及其驱动装置等。
以上对相对位置获取部11和控制部13的各功能由硬件和软件等中的任一方来实现的结构进行了说明。但并不限于此，也可以采用相对位置获取部11和控制部13的一部分由专用的硬件实现、其它部分由软件等来实现的结构。例如，可以是控制部13由作为专用硬件的处理电路来实现其功能，除此以外则由作为处理器41的处理电路40读取存储在存储器42中的程序并执行来实现其功能。
如上所述，处理电路40可以利用硬件、软件等或它们的组合来实现上述各种功能。显示对象物存储部12由存储器42构成。
另外，以上说明的显示控制装置能够适用于将可搭载于车辆而安装的导航装置、移动导航设备、通信终端(例如移动电话、智能手机、平板电脑等移动终端)和这些装置设备上安装的应用程序的功能、以及服务器等适当地组合而作为系统构建的显示控制系统。这种情况下，以上说明的显示控制装置的各功能或各构成要素也可以分散地配置在构建上述系统的各个设备中，也可以集中配置在某一设备中。
<实施方式2>
有些情况下，例如便利店、加油站等设施会在狭小的范围内存在有多个。在用位置显示对象物显示这样的设施的位置时，将难以理解位置显示对象物所指的是哪一个设施。实施方式2中给出的是用于解决这一问题的技术。
实施方式2中，信息提示对象检测部3构成为不仅检测信息提示对象，还检测与该信息提示对象相同或类似类别的地点或地物(以下称为“类似地物”)。显示控制装置1的相对位置获取部11构成为也获取信息提示对象检测部3检测到的类似地物与本车辆之间的相对位置。
图14是实施方式2中的虚像距离控制的流程图。首先，控制部13基于相对位置获取部11所获取的本车辆与信息提示对象之间的相对位置，确认本车辆与信息提示对象之间的距离是否在50m以下(步骤S31)。当此时本车辆与信息提示对象之间的距离大于50m时(步骤S31：否)，将位置显示对象物的虚像距离设定为50m(步骤S32)。
当本车辆与信息提示对象之间的距离在50m以下时(步骤S31：是)，进一步基于本车辆与类似地物之间的相对位置，确认本车辆与信息提示对象之间是否存在类似地物(步骤S33)。当本车辆与信息提示对象之间存在类似地物时(步骤S33：是)，控制部13将位置显示对象物的虚像距离设定为50m(步骤S32)。当本车辆与信息提示对象之间不存在类似地物时(步骤S33：否)，控制部13将位置显示对象物的虚像距离设定为10m(步骤S34)。
由此，实施方式2中，当本车辆与信息提示对象之间存在属于与该信息提示对象相同或类似的类别的地点或地物(类似地物)时，即使本车辆进入距离信息提示对象50m以内的范围内，也不缩短位置显示对象的虚像距离(虚像距离维持在50m)。
例如，图15所示的位于本车辆S前方的便利店CS1(名称为“XX店”)就是信息提示对象。考虑在便利店CS1的近前存在作为类似地物的便利店CS2的情况。如图15所示，在本车辆S与便利店CS1之间的距离D大于50m的情况下，按照原则将如图16所示那样，便利店CS1的位置显示对象物31以50m的虚像距离进行显示。
然后，当本车辆S向前行时，如图17所示，本车辆S与便利店CS1之间的距离D变为50m以下，但在便利店CS1与本车辆S之间存在作为类似地物的便利店CS2的期间内，会例外地如图18那样，便利店CS1的位置显示对象物31的虚像距离将维持在50m。
当本车辆S继续前行并通过便利店CS2的前方后，如图19那样在本车辆S与便利店CS1之间不存在类似地物。这种情况下，如图20所示，便利店CS1的位置显示对象物31的虚像距离变为10m。从而，本车辆S的驾驶员能够容易地认识到位置显示对象物41所指的是便利店CS1而不是便利店CS2。
<实施方式3>
图21是表示实施方式3所涉及的显示控制装置1的结构的框图。实施方式3的显示控制装置1连接着本车辆的导航装置4来代替信息提示对象检测部3。另外，显示控制装置1在图1的结构的基础上增加了从导航装置4获取本车辆的路径引导信息的引导信息获取部14。
实施方式3的显示控制装置1控制虚像显示部2，将引导信息获取部14从导航装置4获取的路径引导的内容作为显示对象物显示于驾驶员的视野。下面，将表示路径引导的内容的显示对象物称为“引导显示对象物”。
对实施方式3所涉及的显示控制装置1的动作进行说明。这里，如图22所示，虚像显示部2显示的引导显示对象物32是包含本车辆的行驶预定路径的显示在内的本车辆周边地图的图像。本实施方式中的信息提示对象是导航装置4向驾驶员进行路径引导的地点(引导地点)。引导地点主要是指本车辆需要改变行进方向的地点，例如道路的分岔地点(交叉路口)、汇流地点(高速公路的出入口等)、变道地点等。
图23是示出实施方式3所涉及的显示控制装置1的动作的流程图。首先，引导信息获取部14从导航装置4获取本车辆的路径引导的信息(引导信息)(步骤S41)。这里，引导信息获取部14从导航装置4获取用于绘制成为引导显示对象物32的地图所需要的信息，例如本车辆的当前位置、本车辆周边的地图信息、本车辆的行驶预定路径等信息。接着，相对位置获取部11从导航装置4获取下一个引导地点与本车辆之间的相对位置(步骤S42)。
相对位置获取部11获取到下一个引导地点的相对位置后，控制部13从显示对象物存储部12获取构成本车辆周边地图的各种显示对象物，并将使用这些显示对象物构建的地图作为引导显示对象物32显示于虚像显示部2(步骤S43)。步骤S43中，控制部13基于下一个引导地点与本车辆之间的相对位置，来控制引导显示对象物32的虚像位置(虚像方向和虚像距离)。显示控制装置1反复执行上述步骤S41～S43的动作。
下面，对步骤S43中进行的引导显示对象物32的虚像位置控制进行说明。关于引导显示对象物32的虚像方向，控制部13将引导显示对象物32的虚像方向设定成使得在驾驶员能看到的一定位置(这里是图22所示的挡风玻璃201的右上部分)上显示作为引导显示对象物32的地图。
另外，关于引导显示对象物32的虚像距离，控制部13基于本车辆与下一个引导地点之间的相对位置来改变引导显示对象物32的虚像距离。具体而言，当本车辆进入以该引导地点为基准而预先设定的范围内时，引导显示对象物32的虚像距离将相比于本车辆进入该范围内之前缩短。本实施方式中，假设虚像显示部2能够从10m和50m中选择来设定显示对象物的虚像距离。另外，上述“预先设定的范围”是到引导地点的距离在70m以下的范围。
图24是显示控制装置1中引导显示对象物的虚像距离控制的流程图。首先，控制部13基于相对位置获取部11所获取的本车辆与引导地点之间的相对位置，确认本车辆与引导地点之间的距离是否在70m以下(步骤S51)。当此时本车辆与引导地点之间的距离大于70m时(步骤S51：否)，控制部13将引导显示对象物的虚像距离设定为50m(步骤S52)。当本车辆与引导地点之间的距离在70m以下时(步骤S51：是)，控制部13将引导显示对象物的虚像距离设定为10m(步骤S53)。
例如，将图25所示的位于本车辆S前方的交叉路口XP设为引导地点(图25的粗线是本车辆S的行驶预定路径，交叉路口XP是导航装置4指示驾驶员右转的引导地点)。在如图25所示的本车辆S与交叉路口XP之间的距离D大于70m的情况下，作为引导显示对象物32的本车辆周边地图如图26那样以虚像距离50m进行显示。
然后，本车辆S向前行，如图27所示那样本车辆S与交叉路口XP之间的距离D达到70m以下时，如图28所示那样，引导显示对象物32的虚像距离变为10m。从而，本车辆S的驾驶员能够容易地认识到在接近引导地点(交叉路口XP)。另外，驾驶员通过看引导显示对象物32的地图，也能够容易地认识到要在该引导地点右转。
如图29所示地本车辆S在交叉路口XP右转之后，(只要到下一个引导地点的距离大于70m)，引导显示对象物32的虚像距离会像图30那样恢复到50m。
这里，虚像显示部2设定了10m和50m这2级的虚像距离，但虚像距离也可以是设定为3级以上的多级距离，还可以是连续变化的距离。这种情况下，在本车辆S与交叉路口XP之间的距离D达到70m以下之后(虚像距离变为10m之后)，也可以是本车辆S越接近交叉路口XP，引导显示对象物32的虚像距离阶段式或连续式变得越短。
在以上的说明中，将引导显示对象物32设为本车辆周边的地图，但也可以例如图31和图32所示，将表示本车辆要前行的方向的箭头等图形作为引导显示对象物32。即，在图25那样本车辆S与交叉路口XP之间的距离D大于70m的情况下，可以如图31所示那样在虚像距离为50m之处显示作为引导显示对象物32的箭头图形，当图27那样本车辆S与交叉路口XP之间的距离D在70m以下时，可以如图32所示那样将该引导显示对象物32的虚像距离变为10m。箭头图形的显示面积比地图要窄，不容易影响视野，因此其虚像位置(方向)如图31和图32那样设置在驾驶员能看到交叉路口的位置或其附近即可。
另外，也可以将本车辆周边的地图与上述箭头等图形的组合来作为引导显示对象32。例如，也可以将包含本车辆周边的地图和箭头图形双方的图像来作为引导显示对象物32。也可以通常仅显示本车辆周边的地图来作为引导显示对象物32，当本车辆接近引导地点时(例如到引导地点的距离为70m以下时)，显示本车辆周边的地图和箭头图形双方来作为引导显示对象物32。或者，也可以通常显示本车辆周边的地图作为引导显示对象物32，当本车辆接近引导地点时，显示箭头图形来作为引导显示对象物32。
<实施方式4>
图31和图32的例子中，在引导显示对象物是表示行进方向的箭头图形的情况下，例如当交叉路口以短间隔连续出现时，从本车辆看去有可能难以区分是在哪一个交叉路口转弯。实施方式4中给出的是用于解决这一问题的技术。
图33是实施方式4中的虚像距离控制的流程图。首先，控制部13基于相对位置获取部11所获取的本车辆与下一个引导地点之间的相对位置，确认本车辆与该引导地点之间的距离是否在70m以下(步骤S61)。当此时本车辆与引导地点之间的距离大于70m时(步骤S61：否)，将引导显示对象物的虚像距离设定为50m(步骤S62)。
当本车辆与引导地点之间的距离在70m以下时(步骤S61：是)，进一步确认本车辆与引导地点之间是否存在道路岔口(步骤S63)。当本车辆与引导地点之间存在分岔口时(步骤S63：是)，控制部13将引导显示对象物32的虚像距离设定为50m(步骤S62)。当本车辆与引导地点之间不存在分岔口时(步骤S63：否)，控制部13将引导显示对象物32的虚像距离设定为10m(步骤S64)。
由此，在实施方式4中，当本车辆与引导地点之间存在道路岔口的情况下，即使本车辆进入了距离引导地点50m以内的范围内，引导显示对象物32的虚像距离也不会缩短(虚像距离维持在50m)。
例如，考虑图34所示的位于本车辆S前方的交叉路口XP1作为引导地点，且在交叉路口XP1的近前存在作为分岔口的交叉路口XP2的情况。在如图34所示的本车辆S与交叉路口XP1之间的距离D大于70m的情况下，按照原则，引导显示对象物32(这里是表示右转的箭头图形)如图35那样以虚像距离50m进行显示。
然后，当本车辆S向前行时，如图36所示，本车辆S与交叉路口XP1之间的距离D变为70m以下，但在交叉路口XP1与本车辆S之间存在交叉路口XP2的期间内，会例外地如图37那样，引导显示对象物32的虚像距离将维持在50m。
当本车辆S继续前行并通过交叉路口XP2后，如图38那样在本车辆S与交叉路口XP1之间不存在分岔口。然后如图39所示，引导显示对象物32的虚像距离变为10m。从而，本车辆S的驾驶员能够容易地认识到引导显示对象物32作出的右转指示对应的是交叉路口XP1而不是交叉路口XP2。
本实施方式中所示的是引导显示对象物32的图像为箭头图形的例子，但该图像也可以是其它图形等。本实施方式也可以适用于实施方式3那样将引导显示对象物32的图像设为本车辆周边的地图的情况。
本实施方式中，引导显示对象物32的虚像距离在50m和10m这两个值之间进行切换，但引导显示对象物32的虚像距离的变化方法不限于此。即，只要能够根据各自虚像距离的变化来示出作为引导地点的交叉路口和其它交叉路口(不用转弯的交叉路口)的区别，也可以采用其它的方法。引导显示对象物32的虚像距离的变化方式也可以加入阶段式变化或连续式变化。
例如，可以考虑如下的方法：在本车辆进入距离交叉路口的预先设定的范围内之后，在本车辆与引导地点之间存在分岔口的期间内，使引导显示对象物32的虚像距离阶段式或连续式变短，然后，在本车辆与引导地点之间不再存在分岔口的时刻，使引导显示对象物32的虚像距离缩短至预先设定的值。例如，也可以在图34的例子中，当本车辆S距离交叉路口XP1(引导地点)70m以上时，引导显示对象物32的虚像距离为50m，在本车辆S进入距离交叉路口XP1为70m的范围内后到行驶至交叉路口XP2为止的期间内，该虚像距离从50m逐渐缩短至40m，在本车辆通过交叉路口XP2的时刻，该虚像距离变为10m。
另外，还可以考虑如下的方法：在本车辆进入距离交叉路口的预先设定的范围内时本车辆与引导地点之间存在多个分岔口的情况下，每当通过各分岔路口时逐渐缩短引导显示对象物32的虚像距离，然后在本车辆与引导地点之间不再存在分岔口的时刻，使引导显示对象物32的虚像距离缩短至预先设定的值。例如，假设当本车辆进入距离引导地点70m的范围(预先设定的范围)内时，本车辆与引导地点之间存在3个分岔口。这种情况下，可以采用如下方式：当本车辆距离引导地点70m以上时，引导显示对象物32的虚像距离为50m，当本车辆进入距离引导地点70m的范围内时，虚像距离变为45m，然后，在通过第一个分岔口时，虚像距离变为40m，在通过第二个分岔口时，虚像距离变为35m，在通过第三个分岔口后本车辆与引导地点之间不再存在分岔口时，虚像距离变为10m。
<实施方式5>
在实施方式3那样引导显示对象物是本车辆周边的地图的情况下，当本车辆非常接近引导地点以至要在该地图中显示下一个引导地点的程度时，优选为缩短该地图的虚像距离。这是因为，如果不是在缩短了虚像距离的地图中显示引导地点，驾驶员就无法直观地掌握地图的虚像距离变短的理由。实施方式5中，基于上述观点，示出对作为引导显示对象物的地图的虚像距离缩短的定时进行规定的例子。
图40是实施方式5中的引导显示对象物的虚像距离控制的流程图。这里，引导显示对象物与实施方式3一样，是本车辆周边的地图的图像。
控制部13基于相对位置获取部11所获取的本车辆与下一个引导地点之间的相对位置，确认本车辆是否进入了要在地图上显示该引导地点的范围(步骤S71)。当此时本车辆没有进入要在地图上显示该引导地点的范围时(步骤S71：否)，控制部13将引导显示对象物的虚像距离设定为50m(步骤S72)。当本车辆进入了要在地图上显示引导地点的范围时(步骤S71：是)，控制部13将引导显示对象物的虚像距离设定为10m(步骤S73)。
例如图41的虚线所示，作为引导显示对象物32在地图上显示的区域(地图显示范围)是包含本车辆S的位置的矩形区域。在图41那样地图显示范围内不存在引导地点的情况下(图41中，由于本车辆S是直行，因此位于本车辆S正前方的交叉路口并不是引导地点)，如图42那样作为引导显示对象物32的本车辆周边的地图以虚像距离50m进行显示。
之后，在本车辆S行驶期间，当如图43那样有引导地点进入了地图显示范围内时，如图44所示，作为引导显示对象物32的地图的虚像距离变为10m。从而，本车辆S的驾驶员能够容易地认识到在接近下一个引导地点(交叉路口XP)并且要在该引导地点右转。
本实施方式也适用上述实施方式4的技术方案。即，也可以是如下的方式：即使本车辆进入了要在地图上显示下一个引导地点的范围内，在本车辆与该引导地点之间存在道路分岔口的情况下，引导显示对象物32的虚像距离也不变短(虚像距离维持在50m)。
另外，本发明在其发明的范围内，可将各实施方式进行自由组合，或将各实施方式适当地进行变形、省略。
本发明进行了详细的说明，但上述说明仅是所有方面中的示例，本发明并不局限于此。未示例的无数的变形例被解释为可设想到而未脱离本发明的范围。
标号说明
1显示控制装置；2虚像显示部；3信息提示对象检测部；4导航装置；11相对位置获取部；12显示对象物存储部；13控制部；14引导信息获取部；31位置显示对象物；32引导显示对象物；40处理电路；41处理器；42存储器；200驾驶员；201挡风玻璃。