本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种输出导航地图的方法、设备及系统。
背景技术：
导航设备是指具有位置服务功能及其相关功能的设备，其工作原理为导航设备确定特定位置的位置坐标，将其与自身存储的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该导航设备的导航对象在电子地图中的准确位置。导航设备可以是车载终端、便携式导航仪、手机终端等。导航对象可以是车辆、行人等。在用户设定好出发地和目的地之后，导航设备会规划出导航路径，并依据规划的导航路径为用户导航。随着技术的发展，近年来，导航设备还实现了对交通信息的接收和提示。
随着城市的发展和汽车保有量的大幅提升等原因，越来越多的城市或者地区对车辆进行了限行，特别是对货车有更加严厉的限行规则。但是，现有导航设备无法展示出相应的限行情况，使得车辆用户需要通过观察实际路况了解限行信息，给车辆用户的出行带来了极大的不便。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种输出导航地图的方法、设备及系统，从而可以为用户提供一种标注有车辆限行信息的限行简图，方便用户安排出行线路。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种输出导航地图的方法，包括：
获取标注有车辆限行信息的限行简图，所述限行简图包含预定或请求调用的地图界面的范围内的路网信息和车辆限行信息，所述车辆限行信息标注于所述路网信息中对应道路上；
输出显示所述限行简图。
所述获取标注有车辆限行信息的限行简图的步骤包括：
在本地获取所述标注有车辆限行信息的限行简图；或者，从外部设备或服务器获取所述标注有车辆限行信息的限行简图。
所述简图为：将某一区域内主要道路信息抽取出来，绘制生成的一种简单的路网绘图，所述道路包括主干道、重要道路或等级在预设级别以上的道路。
该方法还包括：根据预设的显示条件将所述车辆限行信息显示在所述限行简图上；和/或，所述车辆限行信息包括：道路上的限高、限宽、限重、无法调头或者禁行信息中的至少一项；所述禁行包括分时段禁行、单双号禁行或车队禁行中的至少一项。
在限行简图中对禁行的道路用不同的颜色进行标识。
一种导航设备，包括：
限行简图获取单元，用于获取标注有车辆限行信息的限行简图，所述限行简图包含预定或请求调用的地图界面的范围内的路网信息和车辆限行信息，所述车辆限行信息标注于所述路网信息中对应道路上；
显示单元，用于输出显示所述限行简图获取单元获取的限行简图。
另一种导航设备，在上述导航设备的基础上还包括：
第一限行信息获取单元，用于从本地或外部设备或服务器获取车辆限行信息；
第一路网信息提取单元，用于从预定或请求调用的地图界面的范围内提取路网信息；
第一限行简图生成单元，用于根据所述第一限行信息获取单元获取的车辆限行信息和所述第一路网信息提取单元提取的路网信息生成所述标注有车辆限行信息的限行简图。
8、根据权利要求6或7所述的设备，其特征在于，该设备还包括：
限行信息筛选单元，用于根据预设的显示条件通知所述显示单元将所述车辆限行信息显示在所述限行简图上；和/或，所述车辆限行信息包括：道路上的限高、限宽、限重、无法调头或者禁行信息中的至少一项；所述禁行包括分时段禁行、单双号禁行或车队禁行中的至少一项。
一种服务器设备，包括：
第二限行信息获取单元，用于获取车辆限行信息；
第二路网信息提取单元，用于获取预定或则请求调用的地图界面，并提取所述预定或请求调用的地图界面的范围中的路网信息；
第二限行简图生成单元，用于根据所述第二限行信息获取单元获取的车辆限行信息和所述第二路网信息提取单元提取的路网信息生成所述标注有车辆限行信息的限行简图；
限行简图发送单元，用于发送所述第二限行简图生成单元生成的所述限行简图。
一种输出导航地图的系统，包括上述导航设备及上述服务器设备；或者，上述另一种导航设备及服务器，所述服务器用于将车辆限行信息发送给所述导航设备。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的一种输出导航地图的方法、设备及系统，可以为用户提供一种标注有车辆限行信息的限行简图，以保证车辆用户能够方便地获知出行线路中的限行信息，从而合理地调整安排出行的线路，提前避开对车辆通行有限制的线路，避免因选择对车辆有限制通行情况的线路而影响出行安排、耽误行程时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例提供的方法的处理过程示意图；
图2A为本发明实施例提供的导航设备的结构示意图一；
图2B为本发明实施例提供的导航设备的结构示意图二；
图3为本发明实施例提供的服务器设备的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的系统的结构示意图一；
图5为本发明实施例提供的系统的结构示意图二。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。
本发明实施例提供了一种输出导航地图的方法，其执行主体可以为导航设备、手机、平板、PC、服务器或其他智能终端设备，其具体实现过程如图1所示，可以包括以下处理步骤：
步骤11，获取标注有车辆限行信息的限行简图，所述限行简图包含预定或请求调用的地图界面的范围内的路网信息和车辆限行信息，所述车辆限行信息标注于所述路网信息中对应道路上；
所述限行简图为将某一区域内主要道路(包括主干道、重要道路或等级在预设级别以上的道路)信息抽取出来，绘制生成的一种简单的路网绘图。根据限行简图调用请求，利用路网抽象简图，将需显示的简图上的车辆限行信息叠加绘制在所述路网抽象简图对应位置，而后生成限行简图；所述交通信息抽象简图为图片格式，例如PNG格式、JPG格式等。
具体地，可以在本地获取所述标注有车辆限行信息的限行简图；或者，也可以从外部设备或服务器获取所述标注有车辆限行信息的限行简图；当然，也可以通过其他方式获取所述标注有车辆限行信息的限行简图；
所述限行信息可以采用简图的方式标注于所述限行简图包含的路网信息中对应道路上，即可以采用一个简图标志标注于电子地图中作为一种限行(如限重等)的标志；
可选地，所述预定或请求调用的地图界面的范围可以为本地显示屏幕当前显示的电子地图范围，即标注有车辆限行信息的限行简图的大小为显示屏显示的电子地图的大小；或者，所述预定或请求调用的地图界面的范围也可以为大于本地显示屏幕当前显示的电子地图范围预定值，即标注有车辆限行信息的限行简图的大小为略大于显示屏显示的电子地图的大小，以提升用户移动显示限行简图时的使用体验；请求调用的地图界面的范围为根据用户输入的调用范围指令，确定限行简图的调用范围，调用范围包括：当前位置周边的预定距离内的范围，某一行政街道、区、市等的范围或任意在地图上指定的范围，具体的，如限行简图可包括：“北京市简图”、“三环内简图”、“朝阳区区简图”等。
步骤12，输出显示所述限行简图。
进一步地，为了能够获取到相应的标注有车辆限行信息的限行简图，在本地获取所述标注有车辆限行信息的限行简图之前还包括以下任一建立相应的限行简图的处理过程：
处理过程一：在本地获取所述车辆限行信息，以及提取预定或请求调用的地图界面的范围内的路网信息，并根据所述车辆限行信息和所述路网信息生成所述标注有车辆限行信息的限行简图；
处理过程二：从外部设备或服务器获取所述车辆限行信息，在本地提取预定或请求调用的地图界面的范围内的路网信息，并根据所述车辆限行信息和所述路网信息生成所述标注有车辆限行信息的限行简图。
相应的，为了能够获取到相应的标注有车辆限行信息的限行简图，在从外部设备或服务器获取所述标注有车辆限行信息的限行简图之前还可以包括以下处理过程：
(1)外部设备或服务器获取所述车辆限行信息，还获取预定或请求调用的地图界面的范围，相应的预定或请求调用的地图界面的范围可以从导航设备获取，也可以从其他电子设备中获取；
(2)提取所述预定或请求调用的范围内的路网信息；
(3)根据所述车辆限行信息和所述路网信息生成所述标注有车辆限行信息的限行简图；这样，外部设备或服务器在生成所述标注有车辆限行信息的限行简图后便可以将该限行简图发送给需要获取该限行简图的本地设备(如导航设备等)，从而使得本地设备能够获取到所述标注有车辆限行信息的限行简图。
在上述处理过程中，所述车辆限行信息可以但不限于包括：道路上的限高、限宽、限重、无法调头或者禁行信息中的至少一项，等等。
进一步地，可根据预设的显示条件将车辆限行信息显示在限行简图上，预设的显示条件包括：显示限重小于X吨的路段(X为任意自然数)，显示禁行路段，显示限高路段，显示限宽路段等。预设的显示条件可包括以上任意一种或多种的组合。示例地，如预设的显示条件为显示限重小于20吨的路段，则在限行简图中符合预设显示条件的道路上标上限重小于20吨的限行标记。
通过上述方案可以保证车辆用户能够方便地获知出行线路中的限行信息，以合理地调整安排出行的线路，提前避开对车辆通行有限制的线路，避免因选择限行线路而影响出行安排、耽误行程时间。
为便于理解本发明实施例，下面将以两个具体的应用实施例为例对本发明提供的输出导航地图的方法的实现方式进行详细描述。
应用实施例一
在该应用实施例一中，以在导航设备中实现上述输出导航地图的方法为例，相应的实现过程包括以下处理过程：
(1)导航设备获取当前地图界面范围(显示屏幕中当前显示的电子地图的范围)作为预定或请求调用的地图界面的范围发送给服务器；
(2)服务器提取出当前地图界面范围内的路网信息，并根据车辆限行信息和路网信息生成限行简图，即生成标注有车辆限行信息的限行简图，限行简图中包含有以简图方式标注显示的车辆限行信息；
所述限行信息包括：道路上的限高、限宽、限重、无法调头或者禁行等中的至少一种；所述禁行可以包括分时段禁行、单双号禁行、车队禁行等等；
具体地，在限行简图中可以将限行的道路标示为不同的颜色；示例性的，限高、限宽、分时段禁行、单双号禁行可以标示为黑色，进一步地，分时段禁行可以与当前时间禁行采用不同颜色对比区分，单双号禁行可以与车辆车牌号码禁行采用不同颜色对比区分；限重、无法调头可以标示为灰色；车队禁行可以标示为黄色；所述无法调头的道路包括以下至少一种：道路宽度仅大于或者等于车辆长度在预设值内(如道路宽度仅比车长多3m、或者5m等预设值内)，或转弯的角度大于预设角度(如150度)；所述车队禁行指：道路不允许车辆组队通行；
(3)服务器将生成的限行简图发送给导航设备，由导航设备显示所述限行简图，即显示所述标注有车辆限行信息的限行简图。
在上述过程(1)中，导航设备也可以将当前地图界面周边预设范围也发送给服务器(即将大于导航设备的显示屏幕显示的电子地图范围预定值的电子地图作为预定地图界面发送给服务器)，服务器生成限行简图发送给导航设备，以便显示屏幕显示的当前地图界面移动时，限行简图能快速显示，提升用户使用体验。
应用实施例二
在该应用实施例二中，仍以在导航设备中实现上述输出导航地图的方法为例，相应的实现过程包括以下处理过程：
(1)导航设备获取当前地图界面范围或者指定的地图界面任意范围发送给服务器；
(2)服务器获取所述当前地图界面范围或者指定的地图界面任意范围内的车辆限行信息，发送给导航设备；
其中，所述车辆限行信息可以包括：道路上的限高、限宽、限重、无法调头或者禁行等信息中的至少一种；所述禁行可以包括分时段禁行、单双号禁行、车队禁行等等；
(3)导航设备接收所述车辆限行信息，生成限行简图进行显示，即导航设备生成标注有车辆限行信息的限行简图并显示；
具体地，导航设备提取其显示屏幕显示的当前地图界面范围或者指定的地图界面任意范围内的路网信息，根据所述车辆限行信息和路网信息生成限行简图，即生成标注有车辆限行信息的限行简图；
具体地，在限行简图中可以将限行的道路标示为不同的颜色；示例性的，限高、限宽、分时段禁行、单双号禁行可以标示为黑色，进一步地，分时段禁行可以与当前时间禁行采用不同颜色对比区分，单双号禁行可以与车辆车牌号码禁行采用不同颜色对比区分；限重、无法调头可以标示为灰色；车队禁行可以标示为黄色；所述无法调头的道路包括以下至少一种：道路宽度仅大于或者等于车辆长度在预设值内(如道路宽度仅比车长多3m、或者5m等预设值内)，或转弯的角度大于预设角度(如150度)；所述车队禁行指：道路不允许车辆组队通行。
进一步地，导航设备也可以将当前地图界面周边预设范围也发送给服务器，接收相应的限行信息提前生成限行简图，以便当前地图界面移动时，限行简图能快速显示，提升用户使用体验。
进一步地，可根据预设的显示条件将车辆限行信息显示在限行简图上，预设的显示条件包括：显示限重小于X吨的路段(X为任意自然数)，显示禁行路段，显示限高路段，显示限宽路段等。预设的显示条件可包括以上任意一种或多种的组合。示例地，如预设的显示条件为显示限重小于20吨的路段，则在限行简图中符合预设显示条件的道路上标上限重小于20吨的限行标记。
本发明实施例通过简图的方式对车辆限行信息进行显示，使限行信息一目了然，方便用户在限行简图中查看车辆限行信息，极大地方便了人们的驾车出行。
本发明实施例还提供了一种导航设备，其具体实现结构如图2A和图2B所示，可以包括以下处理单元：
限行简图获取单元21，用于获取标注有车辆限行信息的电子地图限行简图，所述限行简图包含预定或请求调用的地图界面的范围内的路网信息和车辆限行信息，所述车辆限行信息标注于所述路网信息中对应道路上；
所述限行简图为将某一区域内主要道路(包括主干道、重要道路或等级在预设级别以上的道路)信息抽取出来，绘制生成的一种简单的路网绘图。根据限行简图调用请求，利用路网抽象简图，将需显示的简图上的车辆限行信息叠加绘制在所述路网抽象简图对应位置，而后生成限行简图；所述交通信息抽象简图为图片格式，例如PNG格式、JPG格式等。
所述车辆限行信息可以包括：道路上的限高、限宽、限重、无法调头或者禁行等信息中的至少一种；所述禁行可以包括分时段禁行、单双号禁行、车队禁行等等；
显示单元22，用于输出显示所述限行简图获取单元21获取的限行简图。
进一步地，为了保证所述限行简图获取单元21能够获取到相应的标注有车辆限行信息的限行简图，参照图2B所示，该设备还可以包括：
第一限行信息获取单元23，用于从本地或外部设备或服务器获取车辆限行信息；
第一路网信息提取单元24，用于从预定或请求调用的地图界面的范围内提取路网信息；
可选地，所述预定地图界面的范围为本地显示屏幕当前显示的电子地图范围，即标注有车辆限行信息的限行简图的大小为显示屏显示的电子地图的大小；或者，所述限行简图的范围为大于本地显示屏幕当前显示的电子地图范围预定值，即标注有车辆限行信息的限行简图的大小为略大于显示屏显示的电子地图的大小，以提升用户移动显示限行简图时的使用体验；请求调用的地图界面的范围为根据用户输入的调用范围指令，确定限行简图的调用范围，调用范围包括：当前位置周边的预定距离内的范围，某一行政街道、区、市等的范围或任意在地图上指定的范围，具体的，如限行简图可包括：“北京市简图”、“三环内简图”、“朝阳区区简图”等。
第一限行简图生成单元25，用于根据所述第一限行信息获取单元23获取的车辆限行信息和所述第一路网信息提取单元24提取的路网信息生成所述标注有车辆限行信息的限行简图。
进一步地，参照图2A所示，该导航设备还可以包括限行信息筛选单元26，用于根据预设的显示条件通知所述显示单元22将车辆限行信息显示在限行简图上，预设的显示条件可以包括：显示限重小于X吨的路段(X为任意自然数)，显示禁行路段，显示限高路段，显示限宽路段等。预设的显示条件可包括以上任意一种或多种的组合。示例地，如预设的显示条件为显示限重小于20吨的路段，则在限行简图中符合预设显示条件的道路上标上限重小于20吨的限行标记。需要说明的是，限行信息筛选单元26也可以设置图2B中，在图2B中可以与所述显示单元22连接，根据预设的显示条件将车辆限行信息显示在限行简图上，也可以与所述第一限行简图生成单元25，用于根据预设的显示条件将相应的车辆限行信息生成相应的限行简图，以便于所述显示单元22可以基于预设的显示条件进行车辆限行信息的显示。
本发明实施例还提供了一种服务器设备，其具体实现结构如图3所示，可以包括以下处理单元：
第二限行信息获取单元31，用于获取车辆限行信息；
第二路网信息提取单元32，用于获取预定或请求调用的地图界面的范围，并从提取所述预定或请求调用的地图界面的范围中的路网信息；
可选地，所述预定地图界面的范围为本地显示屏幕当前显示的电子地图范围，即标注有车辆限行信息的限行简图的大小为显示屏显示的电子地图的大小；或者，所述限行简图的范围为大于本地显示屏幕当前显示的电子地图范围预定值，即标注有车辆限行信息的限行简图的大小为略大于显示屏显示的电子地图的大小，以提升用户移动显示限行简图时的使用体验；请求调用的地图界面的范围为根据用户输入的调用范围指令，确定限行简图的调用范围，调用范围包括：当前位置周边的预定距离内的范围，某一行政街道、区、市等的范围或任意在地图上指定的范围，具体的，如限行简图可包括：“北京市简图”、“三环内简图”、“朝阳区区简图”等。
其中，所述车辆限行信息可以包括：道路上的限高、限宽、限重、无法调头或者禁行等信息中的至少一种；所述禁行可以包括分时段禁行、单双号禁行、车队禁行等等；
第二限行简图生成单元33，用于根据所述第二限行信息获取单元31获取的车辆限行信息和所述第二路网信息提取单元32提取的路网信息生成所述标注有车辆限行信息的限行简图；
限行简图发送单元34，用于发送所述第二限行简图生成单元33生成的所述标注有车辆限行信息的限行简图。
进一步地，在该服务器设备中也可以包含上述限行信息筛选单元26(图中未示出)，用于通知所述第二限行简图生成单元33根据预设的显示条件利用相应的车辆限行信息生成限行简图，预设的显示条件可以包括：显示限重小于X吨的路段(X为任意自然数)，显示禁行路段，显示限高路段，显示限宽路段等。预设的显示条件可包括以上任意一种或多种的组合。示例地，如预设的显示条件为显示限重小于20吨的路段，则在限行简图中符合预设显示条件的道路上标上限重小于20吨的限行标记。需要说明的是，若服务器设备中设置有限行信息筛选单元26，则与其连接通信的导航设备中便无需设置相应的限行信息筛选单元26。
通过上述服务器设备可以生成相应的标注有车辆限行信息的限行简图并发送给导航设备，以便于导航设备可以获得标注有车辆限行信息的限行简图。
本发明实施例还提供了一种输出限行简图的系统，其具体实现结构如图4所示，包括上述图2A所示的导航设备及图3所示的服务器设备，其中，该导航设备从所述服务器设备获取所述标注有车辆限行信息的限行简图，在该系统中，所述导航设备仅包含限行简图获取单元21和显示单元22(可选地，还可以包括相应的限行信息筛选单元26)，且所述限行简图获取单元21获取服务器设备中的限行简图发送单元34发送来的标注有车辆限行信息的电子地图限行简图。
本发明实施例还提供了一种输出限行简图的系统，其具体实现结构如图5所示，包括图2B所示的导航设备及服务器，所述服务器用于将车辆限行信息发送给所述导航设备中的第一限行信息获取单元23，并由所述导航设备中的第一限行简图生成单元25根据服务器发送来的限行信息和所述第一路网信息提取单元24提取的路网信息在本地生成相应的标注有车辆限行信息的限行简图，以便于导航设备中的限行简图获取单元21在本地获取标注有车辆限行信息的限行简图。
通过上述导航设备、服务器设备及系统，使得车辆用户可以方便地从导航地图中获得其将要经由的道路的限行信息，从而方便用户选择合理的出行路线，避免因行驶至限行路线而影响到出行计划。
在上述设备及服务器中包含的各处理单元在实际应用过程中的具体处理方式在之前的方法实施例的描述中已经详细介绍，在此不再赘述。
可以理解的，本发明实施例中提供的上述输出导航地图的方法除可以在导航设备中实现外，还可以在其他具有导航功能的电子设备中实现，例如，移动终端设备、掌上电脑设备或车载电子设备，等等。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。