本发明涉及升降机技术领域，特别是涉及一种曳引机刹车力自动测试专机及其夹持输送装置。
背景技术：
曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。而曳引机的制动力矩是电梯曳引机的重要安全指标之一，因此在曳引机成品出厂前，曳引机的静态制动力矩测试是对曳引机质量控制必要的步骤之一。如：
中国发明专利申请（申请号：201110432862.8）提供了“一种曳引机测试实验装置”，该曳引机测试实验装置包括与待检测的、具有制动盘的曳引机相联接的传动轴，传动轴由可控的、具有油箱的液压系统驱动旋转。该曳引机测试实验装置通过机电液组成的一体化系统，并通过传动轴直接让曳引机与液压系统相联接，取代了以往复杂的机械滑轮与钢丝绳组合的结构，使得在同一个系统中，曳引机的正转、反转动作均可直接反馈到系统中，并由此测出需要检测的状态数据。然而，该曳引机测试实验装置存在体积较大、结构较复杂、成本较高的问题。
中国实用新型专利（专利号：ZL201520746230.2）提供了“一种电梯曳引机制动器安装检测装置”，该电梯曳引机制动器安装检测装置包括提升机构、抓取机构、螺栓旋紧机构、固定机构、加载机、力矩测试仪以及总控制器，提升机构、抓取机构、螺栓旋紧机构、固定机构、加载机、力矩测试仪分别与总控制器连接；加载机通过旋转轴与曳引机的转子连接，力矩测试仪设置在旋转轴上；螺栓旋紧机构用于当曳引机固定后，旋紧制动器的螺栓使制动器压紧到曳引机上，当力矩测试仪检测到加载机的转矩值达到额定制动力矩范围的中间值时，停止旋紧。该电梯曳引机制动器安装检测装置可以实现电梯曳引机制动器的自动装配和装配过程中的制动力矩测试。但是，该电梯曳引机制动器安装检测装置的加载机与待安装检测的电梯曳引机采用分离设置，由于曳引机的制动力非常大，这样的设置无形中增加了对固定台和支撑台的强度要求，且存在安全隐患。并且同时存在着结构较复杂、安装成本较高、以及测试电机与曳引机的转子轴不同轴心偏差的问题。
因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种体积小、操作方便、结构简单、成本低廉的曳引机刹车力测试技术以解决现有技术中的不足之处显得尤为重要。
技术实现要素：
本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种体积小、操作方便、结构简单、成本低廉的曳引机刹车力自动测试专机。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
提供一种曳引机刹车力自动测试专机，其中：包括有墙板、伺服电机、第一级减速器、第二级减速器和内齿轮；所述墙板一侧的底部设置有突出的压板，所述第一级减速器固定安装于所述墙板另一侧或者所述第二减速器，所述伺服电机定子固定安装于所述第一减速器壳体，所述伺服电机输出端与所述第一减速器的输入端联接；对应所述第二级减速器固定安装于所述墙板一侧或者另一侧，所述的第一减速器的输出端与所述第二减速器的输入端联接；所述第二减速器的输出端与所述内齿轮固定连接，所述内齿轮在测试工况时驱动曳引机转子。
通过在墙板的底部设置有突出的压板，将曳引机与墙板卡紧使之不在周向打滑，将伺服电机通过二级减速，减速比可达到1000倍，通过内齿轮与待测曳引机的齿轮联接，使曳引机与内齿轮形成内力的结构。设置伺服电机的力矩模式，通过不同的力矩模式可以精确得出被测曳引机的刹车力。具有体积小、操作方便、结构简单、成本低廉的特点。
优选的，所述第一减速器设置为谐波减速器。
进一步的，所述谐波减速器与所述伺服电机通过电机安装板固定连接。
另一优选的，所述第二减速器设置为行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器包括有太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述第一减速器的输出端与所述太阳轮联接，所述太阳轮与所述行星轮啮合，所述行星轮通过轴承装设于所述行星架，所述行星架固定安装于所述墙板，所述齿圈与所述内齿轮固定连接。
进一步的，所述齿圈与所述内齿轮设置为一体结构，即所述齿圈与所述内齿轮为同一个内齿轮。
更进一步的，设置有与所述内齿轮的外圈相配合的钢珠外套及其钢球，所述钢珠外套的固定连接于所述墙板，所述钢球相抵接设置于所述钢珠外套与所述内齿轮之间。
通过设置钢珠外套，使内齿轮运行更加稳定、可靠性高。
另一优选的，所述压板设置为二个压板，所述二个压板平行设置于所述墙板一侧的底部。
更优选的，所述压板的形状与曳引机基座的安装位对应配合。
可以根据不同的曳引机基座形状，设置与曳引机基座安装位置、空间形状相配合的压板，减少内齿轮与曳引机齿轮对位误差。
本发明的另一目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种体积小、操作方便、结构简单、成本低廉的曳引机刹车力自动测试专机的夹持输送装置。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
提供一种曳引机刹车力自动测试专机的夹持输送装置，其中：包括设置有机架，所述机架设置有矩形框架和气缸，所述气缸固定设置于所述矩形框架内侧，所述矩形框架内平行设置有分居所述气缸两侧的二个导杆，每个所述导杆上套接有滑套，对应二个所述导杆的所述滑套之间通过固定板连接，所述气缸的活塞杆与所述固定板固定连接，驱动所述固定板往复移动，以使所述固定板夹持或者松开上述的曳引机刹车力自动测试专机。
优选的，所述矩形框架下方设置有底板、无杆气缸和平移导柱，所述矩形框架通过所述底板固定连接于所述无杆气缸，所述平移导柱固定设置于所述机架，所述无杆气缸接设于所述平移导柱往复平移。
本发明的有益效果：
本发明的一种曳引机刹车力自动测试专机，其中：包括有墙板、伺服电机、第一级减速器、第二级减速器和内齿轮；墙板一侧的底部设置有突出的压板，第一级减速器固定安装于墙板另一侧或者第二减速器，伺服电机定子固定安装于第一减速器壳体，伺服电机输出端与第一减速器的输入端联接；对应第二级减速器固定安装于墙板一侧或者另一侧，的第一减速器的输出端与第二减速器的输入端联接；第二减速器的输出端与内齿轮固定连接，内齿轮在测试工况时驱动曳引机转子。
由此通过在墙板的底部设置有突出的压板，将曳引机与墙板卡紧使之不在周向打滑，将伺服电机通过二级减速，减速比可达到1000倍，通过内齿轮与待测曳引机的齿轮联接，使曳引机与内齿轮形成内力的结构。设置伺服电机的力矩模式，通过不同的力矩模式可以精确得出被测曳引机的刹车力。具有体积小、操作方便、结构简单、成本低廉的特点。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明的一种曳引机刹车力自动测试专机的一种实施方式的结构示意图；
图2是本发明的一种曳引机刹车力自动测试专机的另一种实施方式的剖面结构示意图；
图3是图2的左侧视角的结构示意图；
图4是图2的上侧视角的结构示意图；
图5是图1的一种曳引机刹车力自动测试专机位于机架部位的结构示意图。
在图1和图5中包括有：
1——墙板、
2——伺服电机、
3——内齿轮、
4——压板、
5——谐波减速器、
6——太阳轮、
7——行星轮、
8——钢珠外套、
9——钢球、
10——矩形框架、
11——固定板、
12——气缸、
13——导杆、
14——滑套、
15——机架。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
实施例1
本发明的一种曳引机刹车力自动测试专机的实施方式之一，如图1至图4所示，其中：包括有墙板1、伺服电机2、第一级减速器、第二级减速器和内齿轮3；墙板1一侧的底部设置有突出的压板4，第一级减速器固定安装于墙板1另一侧或者第二减速器，伺服电机2定子固定安装于第一减速器壳体，伺服电机2输出端与第一减速器的输入端联接；对应第二级减速器固定安装于墙板1一侧或者另一侧，的第一减速器的输出端与第二减速器的输入端联接；第二减速器的输出端与内齿轮3固定连接，内齿轮3在测试工况时驱动曳引机转子。
通过在墙板1的底部设置有突出的压板4，将曳引机与墙板1卡紧使之不在周向打滑，将伺服电机2通过二级减速，减速比可达到1000倍，通过内齿轮3与待测曳引机的齿轮联接，使曳引机与内齿轮3形成内力的结构。设置伺服电机2的力矩模式，通过不同的力矩模式可以精确得出被测曳引机的刹车力。并且通过设置伺服电机2的正反转模式分别测量，增加测量数据的置信度。具有体积小、操作方便、结构简单、成本低廉的特点。
具体的，第一减速器设置为谐波减速器5。
具体的，谐波减速器5与伺服电机2通过电机安装板固定连接。
更具体的，第二减速器设置为行星齿轮减速器，行星齿轮减速器包括有太阳轮6、行星轮7、行星架和齿圈，第一减速器的输出端与太阳轮6联接，太阳轮6与行星轮7啮合，行星轮7通过轴承装设于行星架，行星架固定安装于墙板1，齿圈与内齿轮3固定连接。
本实施例的工作过程：
1.将本实施例的一种曳引机刹车力自动测试专机的压板对准待测曳引机基座；
2.使内齿轮与曳引机的齿轮机啮合；
3.通过计算机控制伺服电机的力矩进行测试。
实施例2
本发明的一种曳引机刹车力自动测试专机的实施方式之一，如图1至图4所示，本实施例2的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例2中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于：齿圈与内齿轮3设置为一体结构，即齿圈与内齿轮3为同一个内齿轮3。通过使用同一个内齿轮，进一步减少安装成本，增加本曳引机刹车力自动测试专机的工作强度。
具体的，设置有与内齿轮3的外圈相配合的钢珠外套8及其钢球9，钢珠外套8的固定连接于墙板1，钢球9相抵接设置于钢珠外套8与内齿轮3之间。通过设置钢珠外套，使内齿轮运行更加稳定、可靠性高。
实施例3
本发明的一种曳引机刹车力自动测试专机的实施方式之一，如图1至图4所示，本实施例3的主要技术方案与实施例2基本相同，在本实施例3中未作解释的特征，采用实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例2的区别在于：压板4设置为二个压板4，二个压板4平行设置于墙板1一侧的底部。
具体的，压板4的形状与曳引机基座的安装位对应配合。
可以根据不同的曳引机基座形状，设置与曳引机基座安装位置、空间形状相配合的压板，减少内齿轮与曳引机齿轮对位误差。
实施例4
本发明的一种曳引机刹车力自动测试专机的夹持输送装置，如图1所示，其中：包括设置有机架15，机架15设置有矩形框架10（如图5所示）和气缸12，气缸12固定设置于矩形框架10内侧，矩形框架10内平行设置有分居气缸12两侧的二个导杆13，每个导杆13上套接有滑套14，对应二个导杆13的滑套14之间通过固定板11连接，气缸12的活塞杆与固定板11固定连接，驱动固定板11往复移动，以使固定板11夹持或者松开上述的曳引机刹车力自动测试专机。（如图1~图4所示）。
具体的，矩形框架10下方设置有底板、无杆气缸和平移导柱，矩形框架10通过底板固定连接于无杆气缸，平移导柱固定设置于机架15，无杆气缸接设于平移导柱往复平移。
本实施例的工作过程：
1.使用固定板将曳引机刹车力自动测试专机的第一减速器夹持；
2.通过无杆气缸将曳引机刹车力自动测试专机推送至曳引机位置；
3.启动伺服电机；
4.通过控制气缸上下摆动曳引机刹车力自动测试专机，使内齿轮与曳引机的齿轮啮合；
5.固定板松开，矩形框架整体退离曳引机刹车力自动测试专机；
6.通过计算机控制伺服电机的力矩进行测试。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。