技术特征：
1.一种光学扫描测距装置，其特征在于，包括：光源，用于发出探测光；第一透镜，用于使所述探测光形成预设形状的光束；曲面反射镜，用于将所述预设形状的光束反射得到第一光束，所述第一光束照射到被测物体上，其中，所述被测物体在接收到所述第一光束后发出反射光，所述反射光经过所述曲面反射镜的反射，形成第二光束；第二透镜，用于将所述第二光束会聚，得到会聚光束；以及距离传感器，用于接收所述会聚光束，并根据所述会聚光束形成的图像计算光学扫描测距装置与所述被测物体的距离。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一透镜为凸透镜或圆锥透镜，所述第二透镜为凸透镜。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光源为LED光源或者激光光源，所述探测光为红外光。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述曲面反射镜为双曲面反射镜，抛物面反射镜，或圆锥面反射镜。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：半透半反镜，与水平面的夹角为45°，用于将所述预设形状的光束中的一半光反射到所述圆锥面反射镜，其中，所述圆锥面反射镜的锥角为90°。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：旋转驱动电机，用于驱动所述光源、所述第一透镜、所述半透半反镜、所述第二透镜以及所述距离传感器绕所述曲面反射镜的中心轴旋转。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一透镜用于使所述探测光形成横截面为环形或圆形的光束。8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述距离传感器包括光电传感器和电路组件，所述光电传感器集成于光电测距芯片EPC600、EPC610或者EPC660中。9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述距离传感器用于根据飞行时间算法计算与所述被测物体的距离。10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一光束为水平光束，所述距离\t传感器为面阵距离传感器或者环形距离传感器。