技术领域本发明涉及一种无人机，特别涉及一种带多功能机器人的无人机装置，属于智能设备技术领域。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科学技术的发展，无人机装置在近些年得到广泛的推广。但是现有的无人机功能较为单一，往往局限于航拍领域，在航拍业务不足的情况下，无人机处于闲置状态，造成了极大的浪费。
技术实现要素：
本发明目的在于提供一种带多功能机器人的无人机装置，将无人机与多功能机器人相结合，以解决现有技术中导致的上述缺陷。为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种带多功能机器人的无人机装置，包括无人机本体、太阳能电池板、安装部、旋转机构、电源、第一控制器、机器人及遥控器；所述无人机本体的底部设有安装部，电源及第一控制器固定在安装部内，且电源通过导线与的与控制器连接，控制器内部设有信号发射模块a；所述太阳能电池板嵌装在无人机本体的顶部，且太阳能电池板通过导线与电源连接；所述旋转机构固定在安装部的底端，旋转结构的端部连接有机器人；所述机器人包括头部、躯干、双手、行走装置、第二控制器、摄像头、有毒气体检测仪、温度传感器、湿度传感器、PM2.5传感器及GPS，头部固定在躯干上部，且头部可沿着躯干旋转；所述躯干的两侧安装有双手，躯干的底部设有行走装置；所述摄像头安装在头部，有毒气体检测仪、温度传感器、湿度传感器、PM2.5传感器及GPS嵌装在躯干的表面，第二控制器安装在躯干内部，且第二控制器通过导线与电源连接；所述第二控制器内部需设有数据采集模块、数据储存模块、数据判断模块及信号发射模块b，有毒气体检测仪、温度传感器、湿度传感器、PM2.5传感器及GPS与数据采集模块连接，数据储存模块与数据采集模块连接，数据判断模块与数据储存模块连接，信号发射模块b与数据判断模块连接；所述遥控器内部安装有信号接收模块、数据转换模块及显示器，信号发射模块a及信号发射模块b通过无线电与信号接收模块连接，数据转换模块与信号接收模块连接，显示器与数据转换模块连接。作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人与无人机本体可作为单体使用。作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像头为高清防爆红外摄像装置。作为本发明的一种优选技术方案，所述电源为不低于10000mAh可充电式锂电池。有益效果：与传统技术相比，本发明的一种带多功能机器人的无人机装置结构新颖，设计科学合理；在航拍功能的基础上，又增加了环境监测、危化品事故处理的功能，另外机器人与无人机本体可作为单体使用，杜绝了长时间闲置状态的发生。附图说明图1为本发明的一种带多功能机器人的无人机装置的总体结构图；图2为本发明的一种带多功能机器人的无人机装置的机器人结构示意图；图3为本发明的一种带多功能机器人的无人机装置的工作示意框图；其中：1-无人机本体、2-太阳能电池板、3-安装部、4-旋转机构、5-电源、6-第一控制器、7-机器人、8-遥控器、9-信号发射模块a、10-头部、11-躯干、12-双手、13-行走装置、14-第二控制器、15-摄像头、16-GPS、17-有毒气体检测仪、18-温度传感器、19-湿度传感器、20-PM2.5传感器、21-数据采集模块、22-数据储存模块、23-数据判断模块、24-信号发射模块、25-信号接收模块、26-数据转换模块、27-显示器。具体实施方式为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。如图1-图3所示，一种带多功能机器人的无人机装置，包括无人机本体1、太阳能电池板2、安装部3、旋转机构4、电源5、第一控制器6、机器人7及遥控器8；所述无人机本体1的底部设有安装部3，电源5及第一控制器6固定在安装部3内，且电源5通过导线与的与控制器连接，控制器内部设有信号发射模块a9；所述太阳能电池板2嵌装在无人机本体1的顶部，且太阳能电池板2通过导线与电源5连接；所述旋转机构4固定在安装部3的底端，旋转结构的端部连接有机器人7；所述机器人7包括头部10、躯干11、双手12、行走装置13、第二控制器14、摄像头15、有毒气体检测仪17、温度传感器18、湿度传感器19、PM2.5传感器20及GPS16，头部10固定在躯干11上部，且头部10可沿着躯干11旋转；所述躯干11的两侧安装有双手12，躯干11的底部设有行走装置13；所述摄像头15安装在头部10，有毒气体检测仪17、温度传感器18、湿度传感器19、PM2.5传感器20及GPS16嵌装在躯干11的表面，第二控制器14安装在躯干11内部，且第二控制器14通过导线与电源5连接；所述第二控制器14内部需设有数据采集模块21、数据储存模块22、数据判断模块23及信号发射模块b24，有毒气体检测仪17、温度传感器18、湿度传感器19、PM2.5传感器20及GPS16与数据采集模块21连接，数据储存模块22与数据采集模块21连接，数据判断模块23与数据储存模块22连接，信号发射模块b24与数据判断模块23连接；所述遥控器8内部安装有信号接收模块25、数据转换模块26及显示器27，信号发射模块a9及信号发射模块b24通过无线电与信号接收模块25连接，数据转换模块26与信号接收模块25连接，显示器27与数据转换模块26连接。其中，所述机器人7与无人机本体1可作为单体使用。其中，所述摄像头15为高清防爆红外摄像装置。其中，所述电源5为不低于10000mAh可充电式锂电池。本发明可广泛运用于航拍、环境监测、危化品事故处理。使用时，通过遥控器8中得信号接收模块25控制与信号发射模块a9互相通讯来控制无人机飞行，有毒气体检测仪17、温度传感器18、湿度传感器19、PM2.5传感器20及GPS16将信号传递给数据采集模块21，并进入数据储存模块22，紧接着信号数据判断模块23进行计算，最后通过信号发射模块b24与信号接收模块25通讯传递，信号经数据转换模块26后传递到显示器27。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。