无人机用多功能补给平台的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种无人机用多功能补给平台，属于无人机技术领域。包括停机位、补给设备、补给控制器、供电单元；补给设备包括充电装置、补液装置、挂载装置中的一种或一种以上。无人机包括着陆引导模块；本发明采用具有多种补给设备的多功能补给平台对固定在停机位上的无人机进行补给操作，提高了自动化程度。补给操作灵活方便，有效提高了飞行器的作业效率。
【专利说明】
无人机用多功能补给平台
技术领域
[0001]本发明涉及一种无人机补给平台，具体地涉及一种多功能的补给平台。属于无人机技术领域。
【背景技术】
[0002]随着无人机技术的发展，其使用领域不断增加，无人机在植保、物流、电力巡线等方面都执行大量的作业，然后无人机续航能力仍是一个需要解决的技术问题，飞行时间长短某种程度上决定了无人机的性能和应用潜力，自主充电或加油成为长程作业或野外作业无人机亟待解决的问题，另外无人机挂载的物资要实现自动装卸也急需无人机自动进场操作。无人机发展的下一个阶段即是无人机机器人，其高度自动化智能化可替代人工完成更多精细复杂的任务，因此多功能的补给平台对于飞行器尤其是无人机的应用具有至关重要的意义。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明构建一种无人机用多功能补给平台，实现对无人机多功能补给作业。
[0004]本发明所述一种无人机用多功能补给平台，包括停机位、补给设备、补给控制器、供电单元;其中，
[0005]停机位，用于将无人机固定于该位置进行补给操作；
[0006]补给设备，用于对无人机进行补给操作；
[0007]补给控制器与各补给设备分别连接，用于驱动各补给设备与无人机对接并进行补给操作；
[0008]供电单元，用于为本平台各部分提供电源。所述无人机是垂直起降无人机；
[0009]进一步地，补给设备，包括充电装置、补液装置、挂载装置中的一种或一种以上;所述充电装置，用于为无人机电源进行充电；所述补液装置，用于为无人机补充燃油和/或待运输的液体;所述挂载装置，用于为无人机装卸需要运输的物资;所述补液装置，还包括储液库;所述挂载装置，还包括储货区，需要与挂载装置对接的无人机上还包括载货模块；当对无人机进行补液操作时:若所述补液装置是燃油补给装置，则补给控制器控制该补液装置与无人机燃油仓的受油口对接进行加油操作;若补液装置是液体补给装置，则补给控制器控制该补液装置与无人机储液仓的注液口对接进行注液操作；当对无人机进行挂载操作时，则补给控制器控制所述挂载装置与无人机上的载货模块进行对接，进行装货或卸货操作。
[0010]进一步地，所述充电设备是与无人机电力系统相配合的无线充电设备，工作时，补给控制器控制该充电装置靠近无人机电源进行无线充电。作为优选，补给控制器控制该充电装置的发射线圈靠近无人机的接收线圈进行无线充电，从而提高电力传输效率。
[0011 ]进一步地，本平台还包括故障检测装置;故障检测装置与补给控制器连接；当无人机固定于停机位后，故障检测装置的检测端口与无人机上的相应的设备检测端口对接，以获取无人机各部分的故障信息，即各部分是否处于正常工作状态。作为优选，故障检测装置将检测结果发送给补给控制器，由补给控制器判定是否进行补给操作。
[0012]作为优选，所述停机位还包括固定装置，用于将无人机固定在停机位上，且停机位是可移动的机械平台，当无人机固定于停机位并且固定装置将无人机进行固定后，停机位载着无人机移动至补给装置附近进行补给作业。
[0013]作为优选，所述无人机包括补给状态感知模块，用于检测无人机是否处于待补给状态以及是否处于已完成补给的状态;无人机固定于指定停机位后，状态感知模块与补给控制器进行通信，发送无人机当前状态给补给控制器，由补给控制器根据状态启动相应操作；当状态感知模块检测到已完成补给操作时，状态感知模块与补给控制器进行通信，结束补给操作。
[0014]对比现有技术，本发明的有益效果在于:本发明采用具有多种补给设备的多功能补给平台对固定在停机位上的无人机进行补给操作，提高了自动化程度。补给操作灵活方便，有效提高了飞行器的作业效率。
【附图说明】
[0015]图1是本发明所述平台的示意图；
[0016]图2是本平台工作状态下的模块结构框图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合附图和实施例对本发明加以详细说明，同时也叙述了本发明技术方案解决的技术问题及有益效果，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。
[0018]下面结合实施例对本发明所述一种无人机用多功能补给平台的【具体实施方式】进行描述解释，如附图1和2所示，包括停机位、补给设备、补给控制器、供电单元。其中，
[0019]供电单元，用于为本平台各部分提供电源。
[0020]无人机还包括补给状态感知模块，用于检测无人机是否处于待补给状态以及是否处于已完成补给的状态;无人机固定于指定停机位后，状态感知模块与补给控制器进行通信，发送无人机当前状态给补给控制器，由补给控制器根据状态启动相应操作；当状态感知模块检测到已完成补给操作时，状态感知模块与补给控制器进行通信，结束补给操作。
[0021]停机位，是无人机补给的工作地点;所述停机位还包括固定装置，用于将无人机固定在停机位上。停机位是可移动的机械平台，当无人机固定于停机位并且固定装置将无人机进行固定后，停机位载着无人机移动至补给装置附近进行补给作业。停机位移动可采用轨道也可以采用铰链等方式。因此各补给装置可设置于带有屋顶的场站中。
[0022]补给设备，用于对无人机进行补给操作;包括充电装置、补液装置、挂载装置中的一种或一种以上;所述补给设备，包括相应的机械结构。
[0023]所述充电装置，用于为无人机电源进行充电；本实施例中所述充电设备是与无人机电力系统相配合的无线充电设备，工作时，补给控制器控制该充电装置靠近无人机电源进行无线充电。进一步地，补给控制器控制该充电装置的发射线圈靠近无人机的接收线圈进行无线充电，从而提高电力传输效率。
[0024]所述补液装置，用于为无人机补充燃油和/或待运输的液体(如农药、灭火泡沫等)，可以包括输液栗，也可以采用负压或重力的方式进行液体输送;所述补液装置还包括储液库;所述挂载装置，用于为无人机装卸需要运输的物资;所述挂载装置，还包括储货区，需要与挂载装置对接的无人机上还包括载货模块；当对无人机进行补液操作时:若所述补液装置是燃油补给装置，则补给控制器控制该补液装置与无人机燃油仓的受油口对接进行加油操作;若补液装置是液体补给装置，则补给控制器控制该补液装置与无人机储液仓的注液口对接进行注液操作；当对无人机进行挂载操作时，则补给控制器控制所述挂载装置与无人机上的载货模块进行对接，进行装货或卸货操作(可根据前述状态感知模块确定)。
[0025]补给控制器与各补给设备分别连接，用于驱动各补给设备与无人机对接并进行补给操作；
[0026]进一步地，本平台实施例中还包括还包括故障检测装置;故障检测装置与补给控制器连接；当无人机固定于停机位后，故障检测装置的检测端口与无人机上的相应的设备检测端口对接，以获取无人机各部分的故障信息，即各部分是否处于正常工作状态，故障检测装置将检测结果发送给补给控制器，由补给控制器判定是否进行补给操作。
[0027]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解想到的变换和替换，都应涵盖在本发明的包含范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种无人机用多功能补给平台，其特征在于，包括停机位、补给设备、补给控制器、供电单元;其中， 停机位，用于将无人机固定于该位置进行补给操作； 补给设备，用于对无人机进行补给操作； 补给控制器与各补给设备分别连接，用于驱动各补给设备与无人机对接并进行补给操作； 供电单元，用于为本平台各部分提供电源。2.根据权利要求1所述的一种无人机用多功能补给平台，其特征在于，补给设备，包括充电装置、补液装置、挂载装置中的一种或一种以上； 所述充电装置，用于为无人机电源进行充电； 所述补液装置，用于为无人机补充燃油和/或待运输的液体； 所述挂载装置，用于为无人机装卸需要运输的物资； 所述补液装置，还包括储液库;所述挂载装置，还包括储货区，需要与挂载装置对接的无人机上还包括载货模块； 当对无人机进行补液操作时:若所述补液装置是燃油补给装置，则补给控制器控制该补液装置与无人机燃油仓的受油口对接进行加油操作;若补液装置是液体补给装置，则补给控制器控制该补液装置与无人机储液仓的注液口对接进行注液操作； 当对无人机进行挂载操作时，则补给控制器控制所述挂载装置与无人机上的载货模块进行对接，进行装货或卸货操作。3.根据权利要求2所述的一种无人机用多功能补给平台，其特征在于，所述充电设备是与无人机电力系统相配合的无线充电设备，工作时，补给控制器控制该充电装置靠近无人机电源进行无线充电。4.根据权利要求3所述的一种无人机用多功能补给平台，其特征在于，补给控制器控制该充电装置的发射线圈靠近无人机的接收线圈进行无线充电，从而提高电力传输效率。5.根据权利要求1所述的一种无人机用多功能补给平台，其特征在于，还包括故障检测装置;故障检测装置与补给控制器连接;当无人机固定于停机位后，故障检测装置的检测端口与无人机上的相应的设备检测端口对接，以获取无人机各部分的故障信息，即各部分是否处于正常工作状态。6.根据权利要求5所述的一种无人机用多功能补给平台，其特征在于，故障检测装置将检测结果发送给补给控制器，由补给控制器判定是否进行补给操作。7.根据权利要求1所述的一种无人机用多功能补给平台，其特征在于，所述停机位包括固定装置，用于将无人机固定在停机位上。8.根据权利要求7所述的一种无人机用多功能补给平台，其特征在于，停机位是可移动的机械平台，当无人机固定于停机位后，停机位载着无人机移动至补给装置附近进行补给作业。9.根据权利要求1所述的一种无人机用多功能补给平台，其特征在于，所述无人机包括补给状态感知模块，用于检测无人机是否处于待补给状态以及是否处于已完成补给的状态;无人机固定于指定停机位后，状态感知模块与补给控制器进行通信，发送无人机当前状态给补给控制器，由补给控制器根据状态启动相应操作；当状态感知模块检测到已完成补给操作时，状态感知模块与补给控制器进行通信，结束补给操作。
【文档编号】B64F1/00GK105947228SQ201610566015
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年7月18日
【发明人】不公告发明人
【申请人】厦门大壮深飞科技有限公司