用于在机动车测试中使用的自行车设备的制作方法

文档序号:12465600阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于在机动车测试中重复使用的设备,所述设备包括:

本体,所述本体包括躯干和一对腿部,所述一对腿部中的每个腿部包括可枢转地连接至彼此的上部部分和下部部分;

上驱动装置,其中,所述上驱动装置能够驱动所述一对腿部中的每个的上部部分围绕第一枢转点枢转,所述第一枢转点布置在所述躯干的底部部分上;和

下驱动装置,其中,所述下驱动装置能够驱动所述一对腿部中的相应腿部的上部部分相对于所述一对腿部中的所述相应腿部的对应的下部部分枢转,所述上驱动装置和所述下驱动装置配合工作,以便使腿部的上部部分和下部部分关节连接,用以重现踩踏板运动。

2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述本体还包括颈部、头部和一对臂部。

3.根据权利要求2所述的设备,其中,所述本体还包括多个细长支撑件,所述多个细长支撑件中的每个由填料包封,以便分别地形成所述躯干、所述一对腿部、所述颈部、所述头部和所述一对臂部。

4.根据权利要求1所述的设备,其还包括覆盖本体安装的皮肤,所述皮肤和所述本体具有人体雷达横截面。

5.根据权利要求1所述的设备,其中:

所述上驱动装置包括第一上驱动单元和第二上驱动单元,所述第一上驱动单元和所述第二上驱动单元每个均具有第一部分和第二部分;和

所述第一上驱动单元和所述第二驱动单元中的每个的第一部分围绕第一枢转点可枢转地附接,所述第一上驱动单元和所述第二上驱动单元中的每个的第二部分可枢转地联接至所述一对腿部中的相应的腿部的上部部分。

6.根据权利要求5所述的设备,其中:

所述一对腿部中的每个的上部部分能够在第一上方位置和第二上方位置之间枢转,所述第一上驱动单元使所述一对腿部中的一个的上部部分围绕第一上枢转点枢转第一角度,以便在所述第一上方位置和所述第二上方位置之间运动,所述第二驱动单元使所述一对腿部中的另一个的上部部分围绕第二上枢转点枢转第二角度,以便在所述第一上方位置和所述第二上方位置之间运动,其中,所述第一角度与所述第二角度相等,并且其中,所述一对腿部的上部部分中的一个在所述一对腿部的上部部分中的另一个运动到所述第二上方位置时运动到所述第一上方位置,以便在所述第一上方位置和所述第二上方位置之间交替。

7.根据权利要求1所述的设备,其中,所述下驱动装置包括第一下驱动单元和第二下驱动单元,所述第一下驱动单元将所述一对腿部中的一个腿部的上部部分机械地连接至所述一对腿部中的所述一个腿部的下部部分,所述第二下驱动单元将所述一对腿部中的另一个腿部的上部部分机械地连接至所述一对腿部中的所述另一个腿部的下部部分。

8.根据权利要求7所述的设备,其中:

所述一对腿部中的每个的下部部分能够相对于所述一对腿部的对应的上部部分在第一下方位置和第二下方位置之间枢转;

所述第一下驱动单元使所述一对腿部中的一个的下部部分相对于相应的上部部分围绕第一下枢转点枢转第三角度,以便在所述第一下方位置和所述第二下方位置之间运动;

所述第二驱动单元使所述一对腿部中的另一个的下部部分相对于相应的上部部分围绕第二下枢转点枢转第四角度,以便在所述第一下方位置和所述第二下方位置之间运动;

所述一对腿部的下部部分中的一个在所述一对腿部的下部部分中的另一个运动到所述第二下方位置中时运动到所述第一下方位置。

9.根据权利要求1所述的设备,其还包括可编程控制单元,所述可编程控制单元与所述上驱动装置和所述下驱动装置通讯,所述可编程控制单元致动所述上驱动装置和所述下驱动装置,以便产生所述一对腿部的踩踏板运动。

10.根据权利要求9所述的设备,其中,所述可编程控制单元致动所述上驱动装置和所述下驱动装置,以便使所述一对腿部中的每个的相应的下部部分的远端沿着圆形的轨道路径运动。

11.一种用于在机动车测试中重复使用的设备,其中,测试车辆撞击所述设备,从而在所述设备上产生负载,所述设备包括:

自行车框架,所述自行车框架安装到滑板;

本体,所述本体包括躯干和一对腿部,所述一对腿部中的每个腿部包括可枢转地连接至彼此的上部部分和下部部分;和

上驱动装置,所述上驱动装置能够驱动所述一对腿部中的每个的上部部分围绕第一枢转点枢转,所述第一枢转点布置在所述躯干的底部部分上;

下驱动装置,所述下驱动装置能够驱动所述一对腿部中的相应的腿部的上部部分相对于所述一对腿部中的所述相应的腿部的对应的下部部分枢转,所述上驱动装置和所述下驱动装置配合工作,以便使腿部的上部部分和下部部分关节连接,用以重现踩踏板运动;和

可拆卸构件,所述可拆卸构件布置在所述躯干上,所述可拆卸构件构造成可拆卸地接合所述自行车框架,以便在经受预定负载时从所述自行车框架脱离,当所述本体从所述自行车框架分离时,所述设备将来自测试车辆的负载消散成动能,因此,所述设备能够在机动车测试中重复使用。

12.根据权利要求11所述的设备,其中,所述自行车框架包括多个梁,所述多个梁中的一个是座部支撑梁,所述座部支撑梁具有远侧上端部,所述可拆卸构件与所述座部支撑梁的远侧上端部可拆卸地接合。

13.根据权利要求12所述的设备,其还包括螺栓,所述螺栓安装至所述座部支撑梁的远侧上端部,并且其中,所述可拆卸构件是构造成可拆卸地接合所述螺栓的插口。

14.根据权利要求11所述的设备,其还包括皮肤,所述皮肤覆盖所述本体安装,所述皮肤具有人体雷达横截面。

15.根据权利要求11所述的设备,其中,所述上驱动装置还包括:

主驱动单元;

第一上驱动单元;和

第二上驱动单元,其中,所述第一上驱动单元和所述第二上驱动单元每个均具有第一部分和第二部分;

其中,所述第一上驱动单元和所述第二上驱动单元中的每个的第一部分围绕第一枢转点可枢转地附接,所述第一上驱动单元和所述第二上驱动单元中的每个的第二部分可枢转地联接至所述一对腿部中的相应的腿部的上部部分。

16.根据权利要求15所述的设备,其中:

所述一对腿部中的每个的上部部分能够在第一上方位置和第二上方位置之间枢转,所述第一上驱动单元使所述一对腿部中的一个的上部部分围绕第一上枢转点枢转第一角度,以便在所述第一上方位置和所述第二上方位置之间运动,所述第二上驱动单元使所述一对腿部中的另一个的上部部分围绕第二上枢转点枢转第二角度,以便在所述第一上方位置和所述第二上方位置之间运动;并且

其中,所述第一角度与所述第二角度相等,并且其中,所述一对腿部的上部部分中的一个在所述一对腿部的上部部分中的另一个运动到所述第二上方位置时运动到所述第一上方位置,以便在所述第一上方位置和所述第二上方位置之间交替。

17.根据权利要求11所述的设备,其中,所述下驱动装置包括第一下驱动单元和第二下驱动单元,所述第一下驱动单元将所述一对腿部中的一个的上部部分机械地连接至所述一对腿部中的所述一个的下部部分,所述第二下驱动单元将所述一对腿部中的另一个的上部部分机械地连接至所述一对腿部中的所述另一个的下部部分。

18.根据权利要求17所述的设备,其中,所述一对腿部中的每个的下部部分能够相对于所述一对腿部的对应的上部部分在第一下方位置和第二下方位置之间枢转,并且其中,所述第一下驱动单元使所述一对腿部中的一个的下部部分相对于相应的上部部分围绕第一下枢转点枢转第三角度,以便在所述第一下方位置和所述第二下方位置之间运动,所述第二驱动单元使所述一对腿部中的另一个的下部部分相对于相应的上部部分围绕第二下枢转点枢转第四角度,以便在所述第一下方位置和所述第二下方位置之间运动,并且其中,所述一对腿部的下部部分中的一个在所述一对腿部的下部部分中的另一个运动到所述第二下方位置时运动到所述第一下方位置。

19.根据权利要求11所述的设备,其还包括可编程控制单元,所述可编程控制单元与所述上驱动装置和所述下驱动装置通讯,所述可编程控制单元致动所述上驱动装置和所述下驱动装置,以便产生踩踏板运动。

20.根据权利要求19所述的设备,其中,所述可编程控制单元致动所述上驱动装置和所述下驱动装置,以便使所述一对腿部中的每个的相应的下部部分的远端沿着圆形的轨道路径运动。

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