技术总结
本发明公开了一种小型六维力和力矩传感器，包括筒形外壳、设置在所述筒形外壳内壁的基座、连接所述基座的8根尺寸和结构相同的第一弹性梁、设置在所述筒形外壳中心的中心凸台、连接所述中心凸台与所述第一弹性梁的4根尺寸和结构相同的第二弹性梁，4根所述第二弹性梁呈十字形设置，8根所述第一弹性梁上和4根所述第二弹性梁上分别贴设有多个应变片，各自组成全桥式电路。本发明结构简单、体积小巧，能够实现六个方向结构自解耦，适合目前工业系统的配套使用；且所述筒形外壳、所述基座、所述中心凸台、所述第一弹性梁和所述第二弹性梁为整体式构件，无需装配，具有强度高，刚度大，固有频率高，线性度、重复性和迟滞均理想的优点。
技术研发人员：李晨;姚举禄
受保护的技术使用者：南京神源生智能科技有限公司
文档号码：201610428883
技术研发日：2016.06.14
技术公布日：2016.11.23