技术总结
本发明提出了一种基于激光雷达的舞蹈机器人室内行人跟踪方法，包括下述步骤：(1)激光数据预处理；(2)基于密度的激光数据聚类；(3)基于激光采集点的行人识别；(4)图形化显示；(5)基于粒子滤波的行人跟踪；(6)行人运动轨迹绘制。本发明利用单个激光雷达实现不同距离不同形态的行人识别，并可对静止、步行等不同运动模式的行人进行跟踪，跟踪范围广，实时性好，识别与跟踪的准确度高。
技术研发人员：刘召;宋立滨;耿美晓;陈恳;刘莉;陈洪安;赖庆文;张智祥
受保护的技术使用者：清研华宇智能机器人（天津）有限责任公司
文档号码：201610439857
技术研发日：2016.06.15
技术公布日：2016.11.16