一种电子设备和定位方法与流程

文档序号:11947203阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电子设备,其特征在于,包括:

设置在所述电子设备的第一位置,用于向外发射激光的激光源;

设置在电子设备的第二位置,用于接收所述激光通过目标对象反射的光信号的图像传感器;

与所述激光源和所述图像传感器相连的处理器,用于基于所述光信号对所述目标对象进行定位。

2.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备还包括:

与所述激光源相连,用于驱动所述激光源的激光驱动电路;

所述处理器具体通过所述激光驱动电路与所述激光源相连;

其中,所述处理器还用于通过向所述激光驱动电路发送激光调制参数来控制所述激光源。

3.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备还包括:

设置在所述图像传感器的镜头上的光学滤波器,用于过滤环境中的干扰信号。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电子设备,其特征在于,所述处理器具体用于基于所述光信号计算所述电子设备和所述目标对象之间的距离和/或方位。

5.根据权利要求4所述的电子设备,其特征在于,所述处理器具体用于在接收所述图像传感器采集到的光信号后,确定所述光信号中的激光信号,对所述激光信号进行转换,从而基于转换后的信号确定所述图像传感器的激光像素距离,基于所述激光像素距离采用三角测距算法计算所述电子设备和所述目标对象之间的距离和/或方位角。

6.一种定位方法,其特征在于,所述方法包括:

控制设置在电子设备的第一位置的激光源向外发射激光;

获取设置在所述电子设备的第二位置的图像传感器所接收的光信号;

基于所述光信号对目标对象进行定位;

其中,所述图像传感器用于接收所述激光通过所述目标对象反射的光信号。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述控制设置在电子设备的第一位置的激光源向外发射激光,包括:

向与所述激光源相连的激光驱动电路发送激光调制参数,以使得所述激光驱动电路基于所述激光调制参数驱动所述激光源向外发送激光。

8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述光信号对目标对象进行定位,包括:

基于所述光信号计算所述电子设备和所述目标对象之间的距离和/或方位。

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,基于光信号计算所述电子设备和所述目标对象之间的距离和/或方位,包括:

确定所述光信号中的激光信号;

对所述激光信号进行转换,基于转换后的信号确定所述图像传感器的激光像素距离;

基于所述激光像素距离采用三角测距算法计算所述电子设备和所述目标对象之间的距离和/或方位角。

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