1.一种路线规划的方法，其特征在于，包括：
获取用户提供的路线轨迹在终端屏幕坐标系中对应的像素坐标集；
根据所述像素坐标集以及像素坐标与经纬度坐标之间的映射关系，确定所述路线轨迹在地理坐标系中对应的经纬度坐标集；
根据所述经纬度坐标集确定与所述路线轨迹对应的目标规划路线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用户提供的路线轨迹在终端屏幕坐标系中对应的像素坐标集，包括：
获取用户在终端屏幕上触摸滑动形成的滑动轨迹；
提取形成所述滑动轨迹的感应点，其中，所述感应点包含所述滑动轨迹的起点和终点；
获取与所述感应点在所述终端屏幕坐标系中对应的像素坐标集。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用户提供的路线轨迹在终端屏幕坐标系中对应的像素坐标集，包括：
获取用户提供的包含路线轨迹信息的地图图片，并显示在终端屏幕上；
基于图像处理技术识别所述地图图片中的路线轨迹；
提取所述路线轨迹在终端屏幕上对应的像素点，其中，所述像素点包含所述路线轨迹的起点和终点；
获取与所述感应点在所述终端屏幕坐标系中对应的像素坐标集。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述像素坐标集以及像素坐标与经纬度坐标之间的映射关系，确定所述路线轨迹在地理坐标系中对应的经纬度坐标集，包括：
获取所述路线轨迹的起点和终点在地理坐标系中的经纬度坐标；
根据所述起点的经纬度坐标、所述像素坐标集中的首位像素坐标、所述终点的经纬度坐标以及与所述像素坐标集中的末位像素坐标，建立经纬度坐标与像素坐标之间的对应关系；
基于所述对应关系确定所述路线轨迹的像素坐标集在地理坐标系中对应的经纬度坐标集。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述像素坐标集以及像素坐标与经纬度坐标之间的映射关系，确定所述路线轨迹在地理坐标系中对应的经纬度坐标集，包括：
在识别出用户的所述滑动轨迹时，获取终端屏幕中显示的局部地图数据；
获取所述局部地图数据在地理坐标系中的标准经纬度坐标范围；
确定所述终端屏幕的屏幕坐标范围与所述标准经纬度坐标范围之间的对应关系；
根据所述对应关系确定所述滑动轨迹的像素坐标集在地理坐标系中对应的经纬度坐标集。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述像素坐标集以及像素坐标与经纬度坐标之间的映射关系，确定所述路线轨迹在地理坐标系中对应的经纬度坐标集，包括：
对用户提供的所述地图图片与标准地图进行图像匹配，获取标准地图中与所述地图图片相匹配的局部地图数据；
获取所述局部地图数据在地理坐标系中的标准经纬度坐标范围；
确定所述终端屏幕的屏幕坐标范围与所述标准经纬度坐标范围之间的对应关系；
根据所述对应关系确定所述路线轨迹的像素坐标集在地理坐标系中对应的经纬度坐标集。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述经纬度坐标集确定与所述路线轨迹对应的目标规划路线，包括：
基于隐马尔科夫模型，将所述经纬度坐标集中的各经纬度坐标与地图数据进行匹配，获取与各经纬度坐标对应的路段状态集，其中，所述路段状态集中包括：与经纬度坐标对应的路段，以及路段与经纬度坐标之间的经验概率；
根据与各经纬度坐标对应的路段状态集，采用维特比算法循环迭代生成与所述经纬度坐标集对应的路段序列；
顺序连接所述路段序列中的各路段，生成与所述路线轨迹对应的目标规划路线。
8.一种路线规划的装置，其特征在于，包括：
像素坐标获取模块，用于获取用户提供的路线轨迹在终端屏幕坐标系中对应的像素坐标集；
经纬度坐标确定模块，用于根据所述像素坐标集以及像素坐标与经纬度坐标之间的映射关系，确定所述路线轨迹在地理坐标系中对应的经纬度坐标集；
规划路线确定模块，用于根据所述经纬度坐标集确定与所述路线轨迹对应的目标规划路线。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述像素坐标获取模块，具体用于：
获取用户在终端屏幕上触摸滑动形成的滑动轨迹；
提取形成所述滑动轨迹的感应点，其中，所述感应点包含所述滑动轨迹的起点和终点；
获取与所述感应点在所述终端屏幕坐标系中对应的像素坐标集。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述像素坐标获取模，具体用于：
获取用户提供的包含路线轨迹信息的地图图片，并显示在终端屏幕上；
基于图像处理技术识别所述地图图片中的路线轨迹；
提取所述路线轨迹在终端屏幕上对应的像素点，其中，所述像素点包含所述路线轨迹的起点和终点；
获取与所述感应点在所述终端屏幕坐标系中对应的像素坐标集。
11.根据权利要求8-10任一项所述的装置，其特征在于，所述经纬度坐标确定模块，具体用于：
获取所述路线轨迹的起点和终点在地理坐标系中的经纬度坐标；
根据所述起点的经纬度坐标、所述像素坐标集中的首位像素坐标、所述终点的经纬度坐标以及与所述像素坐标集中的末位像素坐标，建立经纬度坐标与像素坐标之间的对应关系；
基于所述对应关系确定所述路线轨迹的像素坐标集在地理坐标系中对应的经纬度坐标集。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述经纬度坐标获取模块，具体用于：
在识别出用户的所述滑动轨迹时，获取终端屏幕中显示的局部地图数据；
获取所述局部地图数据在地理坐标系中的标准经纬度坐标范围；
确定所述终端屏幕的屏幕坐标范围与所述标准经纬度坐标范围之间的对应关系；
根据所述对应关系确定所述滑动轨迹的像素坐标集在地理坐标系中对应的经纬度坐标集。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述经纬度坐标获取模块，具体用于，包括：
对用户提供的所述地图图片与标准地图进行图像匹配，获取标准地图中与所述地图图片相匹配的局部地图数据；
获取所述局部地图数据在地理坐标系中的标准经纬度坐标范围；
确定所述终端屏幕的屏幕坐标范围与所述标准经纬度坐标范围之间的对应关系；
根据所述对应关系确定所述路线轨迹的像素坐标集在地理坐标系中对应的经纬度坐标集。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述规划路线确定模块，具体用于：
基于隐马尔科夫模型，将所述经纬度坐标集中的各经纬度坐标与地图数据进行匹配，获取与各经纬度坐标对应的路段状态集，其中，所述路段状态集中包括：与经纬度坐标对应的路段，以及路段与经纬度坐标之间的经验概率；
根据与各经纬度坐标对应的路段状态集，采用维特比算法循环迭代生成与所述经纬度坐标集对应的路段序列；
顺序连接所述路段序列中的各路段，生成与所述路线轨迹对应的目标规划路线。