本发明涉及电梯导轨平整度检测领域，尤其是电梯导轨多参数测量系统领域。
背景技术：
在电梯产业，一般会从三个方面评价一个电梯的品质：安全性、舒适性和功能性。导轨的垂直度问题会严重的影响到电梯运行的安全性与舒适度。因此需要测量电梯导轨的垂直度。但是传统的测量方法存在种种缺陷，国内又陆续出现了以激光准直技术为主的测量方法，但是激光测量垂直度存在着激光射程，聚焦等问题，并不能测量高层电梯导轨的平整度，而且成本高。
传统的测量系统采用通讯方式一般是有线发送，这样不方便远距离测量，在测量过程中也会存在导线缠绕导轨的风险，会影响测量过程中的人身安全。
技术实现要素：
本发明所解决的技术问题在于利用陀螺仪加速度传感器安装在导轨竖直方向对导轨进行偏移基准位置角度检测实现对导轨垂直度的实时检测。
为了解决上述问题，本发明的技术解决方案是：将psd光敏位置传感器固定在竖直方向用来确定确定陀螺仪基准角度值，然后将陀螺仪固定在电梯导轨的竖直方向，实现对电梯导轨数据的实时采集，并将采集到的数据经过stm32内置ad实现模数转换stm32使能外设wifi模块，将采集到的数据发送到C#制作的上位机。
本装置可以解决激光射程以及聚焦，短距离分段测量的问题，也解决了传统测量方法受制于测量人员水平的限制的问题。并且使用无线传输数据使得从测量方式更加方便，安全，减少了物资损耗。
附图说明
图1是本发明电梯导轨垂直度检测装置示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实例对本发明做进一步的详细说明。
参见图1所示的电梯导轨垂直度检测装置示意图，包括电梯导轨。其特征在于将检测仪器壳体(3)通过滑轮(8)与电梯单根导轨(1)紧密连接，同时检测仪器壳体(3)通过金属连接杆(9)与电梯轿厢(2)底部连接，从而实现与电梯轿厢的随动，检测仪器壳(3)内部安装有位置敏感传感器(4)接收来自激光垂准装置(5)的激光信号，检测仪器壳体(3)内部安装有电子陀螺仪(6)检测检测仪器壳体(3)在空间直角坐标系(10)中X-Y平面的旋转角度，检测仪器壳体(3)的滑轮(8)获取检测仪器壳体(3)随电梯轿厢(2)的运动距离，位置敏感传感器(4)与电子陀螺仪(6)的输出信号发送到中央处理器(7)中实现数据的处理与保存。