1.一种基于角度测量的电梯导轨垂直度检测装置，其特征在于将检测仪器壳体(3)通过滑轮(8)与电梯单根导轨(1)紧密连接，同时检测仪器壳体(3)通过金属连接杆(9)与电梯轿厢(2)底部连接，从而实现与电梯轿厢的随动，检测仪器壳体(3)内部安装有位置敏感传感器(4)接收来自激光垂准装置(5)的激光信号，检测仪器壳体(3)内部安装有电子陀螺仪(6)检测检测仪器壳体(3)在空间直角坐标系(10)中X-Y平面的旋转角度，检测仪器壳体(3)的滑轮(8)获取检测仪器壳体(3)随电梯轿厢(2)的运动距离，位置敏感传感器(4)与电子陀螺仪(6)的输出信号发送到中央处理器(7)中实现数据的处理与保存。
2.根据权利要求1中所述的一种基于角度测量的电梯导轨垂直度检测装置，其特征在于，利用位置敏感传感器(4)与激光垂准装置(5)实现电梯导轨垂直度的初始值，然后在电梯轿厢(2)运动过程中利用电子陀螺仪(6)记录电梯导轨的垂直度变化情况。