本发明涉及一种远程目标点位摄影测算方法，特别是一种利用望远镜协同智能手机及电子测距仪远程摄影测算目标点位的方法。
二、技术背景
在测量中，尤其是林业调查中，常常会遇到地形非常复杂，环境异常恶劣的情况，有很多类似远山、深沟、陡崖、峭壁等，虽然多种多样的测量方式被应用，但到目前为止，没有一种较好的地面远距离观测技术得以应用，这对于人为不可到达或难以到达地区目标物的测量，是一个亟待解决的问题。
①有些待测区条件恶劣，人为不可到达或难以到达，不能实现人工实地测量和调查；
②无人机、遥感摄影测量的测量价格昂贵，代价较高。
因此，在远程观测和调查中，一直存在着很大的麻烦和不足，如何寻求一种方便、快捷解算远处测区内特征点物方坐标的方法显得尤为迫切。
三、发明的内容
为了克服以上提到的缺点和不足，实现方便、快捷地解算远处测区内地面点物方坐标值，本发明提出一种望远镜协同智能手机及电子测距仪远程摄影测算目标点位的方法。
本发明的目的是这样的：
针对测量环境恶劣的情况下，人为不可到达或难以到达，利用望远镜协同智能手机和电子测距仪对待测目标点位进行远程摄影，通过摄影测量原理，解算摄影像片中的目标点位坐标，最终转化为大地坐标系中的大地坐标。
本项发明与现有传统方法相比具有以下优点：
(1)无需人为到达，通过望远镜和电子测距仪，利用智能手机在远处就能实现对待测目标点为的测量；
(2)费用较低，相比于价格昂贵的遥感影像和无人机测量，地面摄影测量价格要低得很多；
(3)数据解算简单，不需要后期内业的数据处理，直接在外业观测中就能实现远处待测目标物的坐标解算。
四、附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1远程观测示意图，其中，1代表望远镜、智能手机和电子测距仪组合仪器，M代表目标点位，S代表摄影站点，2代表摄影像片。
五、具体实施方式：
一种利用望远镜协同智能手机及电子测距仪远程摄影测算目标点位的方法与传统测量方法相比，在测量方法和计算模型上作了较大的改进和创新，具体是：
(1)如图1所示，针对远处不可到达或难以到达的位置M，利用望远镜、智能手机和电子测距仪组合仪器对待测目标物进行观测，其中，需要将望远镜和智能手机组装，使望远镜调到最大放大倍率，保证摄影焦距为定焦，最大焦距为fmax
(2)利用智能手机记录获取摄影瞬间的6个外方位元素Xs，Ys，Zs，ω，κ，并利用电子测距仪测得距目标点位的距离D；
(3)利用数学模型其中，(Xi，Yi，Zi)为任意点的物方坐标，(Xs，Ys，Zs)为摄影中心的物方坐标，(ui，vi)为任意像点对应的像点坐标，配合测得的距离D，解算目标点的三维物方坐标