1.一种岩层物理力学性质快速测量装置，其特征在于，包括参数测量装置和输送固定装置：
所述参数测量装置可拆卸设置在所述输送固定装置上，能够通过所述输送固定装置将所述参数测量装置输送进钻孔内；
所述参数测量装置为单轴抗压强度测量装置、剪切强度测量装置或弹性模量与泊松比测量装置。
2.根据权利要求1所述的岩层物理力学性质快速测量装置，其特征在于，所述单轴抗压强度测量装置包括加压板、液压油缸和底座；
所述液压油缸一端固定设置在所述底座的一侧，另一端的伸缩杆上固定连接所述加压板；
所述底座的另一侧与所述输送固定装置的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的岩层物理力学性质快速测量装置，其特征在于，所述单轴抗压强度测量装置还包括孔壁应变器；
所述孔壁应变器设置在所述加压板远离所述液压油缸的一侧。
4.根据权利要求2所述的岩层物理力学性质快速测量装置，其特征在于，所述液压油缸的进油管路和回油管路通过所述输送固定装置与外界连通；
所述输送固定装置为封孔器。
5.根据权利要求1所述的岩层物理力学性质快速测量装置，其特征在于，所述弹性模量与泊松比测量装置包括膨胀胶囊、水泵和应变片；
所述水泵与所述膨胀胶囊连通，用于给所述膨胀胶囊注水；
所述应变片设置在所述膨胀胶囊的外壁上。
6.根据权利要求5所述的岩层物理力学性质快速测量装置，其特征在于，所述应变片包括横向变形应变片和纵向变形应变片，均设置在所述膨胀胶囊的外壁上。
7.根据权利要求5所述的岩层物理力学性质快速测量装置，其特征在于，所述剪切强度测量装置包括剪切装置和加载液压缸；
所述剪切装置的一端与所述加载液压缸连接；
所述加载液压缸的另一端与所述输送固定装置可拆卸连接；
所述输送固定装置为拉拔杆或钢丝绳。
8.一种岩层物理力学性质快速测量方法，其特征在于，将单轴抗压强度测量装置通过输送固定装置输送进钻孔内；单轴抗压强度测量完毕后，向外拉动输送固定装置，将单轴抗压强度测量装置更换为剪切强度测量装置；剪切强度测量完毕后，向外拉动输送固定装置，将剪切强度测量装置更换为弹性模量与泊松比测量装置；根据测量的所有参数建立全应力应变曲线，得出岩石的力学性质。
9.根据权利要求8所述的岩层物理力学性质快速测量方法，其特征在于，各个参数均在同一个钻孔内测量得出。
10.根据权利要求8所述的岩层物理力学性质快速测量方法，其特征在于，所述钻孔具有足够的稳定性，能够保证所有的数据测量完成。