本发明涉及一种扫描平台。
背景技术：
目前，现今市面上有很多手握式的扫描仪，但是由人手来控制仪器远不能与机械式的平台相比，手握式扫描仪的精确度、稳定性以及智能化和可操作性都远远不及机械式智能平台。
D打印技术是近几年兴起的一种新型打印技术。3D打印机又称三维打印机（3DP），是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。
而作为最初始的数据采集阶段，智能扫描平台的搭建无疑是研究的方向，只有真正把数据精确化，精准化，后期才能更好地进行优化，才能更好地去利用3D打印技术，制造出更符合要求的实物。起码，目前市场上的扫描平台种类，比较少，比如手持式的、定制版等，各有优缺点。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种扫描平台，它能够精确地完成其前期数据采集工作，操作简单，节约成本，为后期的数据优化，数据还原提供了基础。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种扫描平台，它包括：
驱动车；
主支架，所述主支架安装在驱动车上。
升降平台组件，所述升降平台组件可上下移动地滑配在主支架上；
升降平台驱动机构，所述升降平台驱动机构与升降平台组件连接，以便升降平台驱动机构驱动所述升降平台组件在主支架上上下移动；
伸展平台，所述伸展平台用于安装扫描器件，并且所述伸展平台可旋转地支承在升降平台组件上；
伸展平台驱动机构，所述伸展平台驱动机构与所述伸展平台连接，以便所述伸展驱动机构驱动所述伸展平台在升降平台组件上转动，从而调节扫描器件的俯仰角。
进一步提供了一种升降平台组件的具体结构，所述升降平台组件包括升降平台和升降支架，所述升降平台安装在升降支架上，所述伸展平台可旋转地支承在升降平台上。
进一步，所述主支架上设置有轨道，所述升降支架上连接有与轨道滑动连接的连接板组，所述升降支架通过连接板组与轨道的滑动连接滑配在主支架上。
进一步，所述连接板组包括两块第一连接板和两块第二连接板，其中一块第一连接板和其中一块第二连接板均连接在升降平台的一侧，另外一块第一连接板和另外一块第二连接板连接在升降平台的另一侧，所述主支架的两侧均设置有轨道，所述第一连接板和第二连接板均与相应侧的轨道滑动连接。
进一步提供了一种升降平台驱动机构的具体结构，所述升降平台驱动机构包括电机、同步带和换向滑轮，所述换向滑轮安装在主支架上，所述电机与同步带传动连接，以便电机驱动所述同步带运动，所述同步带的一端与升降平台组件的底部相连接，所述同步带的另一端绕过所述换向滑轮后与所述升降平台组件的顶部相连接。
进一步，所述升降平台组件的顶部设置有上同步带固定部，所述升降平台的底部设置有下同步带固定部，所述同步带的一端与下同步带固定部相连接，所述同步带的另一端与所述上同步带固定部相连接。
进一步提供了一种伸展平台驱动机构的具体结构，所述伸展平台上固定有铰接轴，所述伸展平台通过铰接轴铰接在升降平台组件上，所述伸展平台驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机与铰接轴传动连接，以便驱动电机驱动铰接轴转动。
进一步，所述伸展平台的端部与所述升降平台组件之间连接有弹簧组。
采用了上述技术方案后，利用简单的升降平台驱动机构和伸展平台驱动机构，巧妙借用材料本身所具有的条件，以及通过自主的三维建模与3D打印技术，实现了扫描器件的升降与升降平台上的扫描器件的伸展动作，装置结构简单，操作方便，还提高了扫描采集数据的准确性及精度。
本发明具有以下的优点：
1、可便携：整个平台结构简单，主要部件由一个两米高的可拆卸铝型材的主支架、Makeblock模块化机器人模块搭建和一辆驱动车构成，具有重量轻、便于移动、拆卸组装方便、稳定性好的特点。辅助零部件采用3D打印机打印，具有成本低、适应性好的特点，为之后在各个地方获取三维模型提供便利。
2、操作简单智能：扫描平台围绕人体1~2周获取人体模型，其速度通过遥控器无线控制驱动车的转速。而本扫描平台上承载的扫描器件（kinect深度摄像仪）的部分会按照既定的合理速度上下移动获取信息，位于扫描平台上下两端的红外模块反馈到的滑块位置调节扫描器件的移动速度，具有自适应的特点。整个平台的操作简单，非专业人士可以轻松控制。
3、结构稳定，扫描准确：扫描平台中的部分零件是制作模型后由3D打印机打印而来，完美的契合了铝型材的凹凸部分，使升降部分可以平稳的滑动，利于信息的更好获取。
4、成本低廉：扫描平台主要使用了工业铝型材，材料易得且价格低廉，部分由3D打印的零件也可以快速生产。
5、支持DIY功能拓展：扫描平台运用的是工业铝型材，该材料有固定的规格以及配套的多种零部件，因而铝型材安装灵活、使用简单。
附图说明
图1为本发明的扫描平台的立体图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种扫描平台，它包括：
驱动车；
主支架6，所述主支架6安装在驱动车上。
升降平台组件，所述升降平台组件可上下移动地滑配在主支架6上；
升降平台驱动机构，所述升降平台驱动机构与升降平台组件连接，以便升降平台驱动机构驱动所述升降平台组件在主支架6上上下移动；
伸展平台2，所述伸展平台2上用于安装扫描器件，并且所述伸展平台2可旋转地支承在升降平台组件上；
伸展平台驱动机构，所述伸展平台驱动机构与所述伸展平台2连接，以便所述伸展驱动机构驱动所述伸展平台2在升降平台组件上转动，从而调节扫描器件的俯仰角。
当驱动车行走时，扫描器件能够对被扫描对象360°旋转扫描。
如图1所示，所述升降平台组件包括升降平台3和升降支架4，所述升降平台3安装在升降支架4上，所述伸展平台2可旋转地支承在升降平台3上。
如图1所示，所述主支架6上设置有轨道，所述升降支架4上连接有与轨道滑动连接的连接板组，所述升降支架4通过连接板组与轨道的滑动连接滑配在主支架6上。
如图1所示，所述连接板组包括两块第一连接板8和两块第二连接板9，其中一块第一连接板8和其中一块第二连接板9均连接在升降平台3的一侧，另外一块第一连接板8和另外一块第二连接板9连接在升降平台3的另一侧，所述主支架6的两侧均设置有轨道，所述第一连接板和8和第二连接板9均与相应侧的轨道滑动连接。
如图1所示，所述升降平台驱动机构包括电机、同步带和换向滑轮5，所述换向滑轮5安装在主支架6上，所述电机与同步带传动连接，以便电机驱动所述同步带运动，所述同步带的一端与升降平台组件的底部相连接，所述同步带的另一端绕过所述换向滑轮5后与所述升降平台组件的顶部相连接；当电机动作时，带动同步带动作，所述升降平台组件在同步带的带动下，在主支架上可上下升降移动；主支架6上设置有换向滑轮固定部1，所述换向滑轮5安装在横向滑轮固定部1上。
如图1所示，所述升降平台组件的顶部设置有上同步带固定部7，所述升降平台3的底部设置有下同步带固定部，所述同步带的一端与下同步带固定部相连接，所述同步带的另一端与所述上同步带固定部7相连接。
如图1所示，所述伸展平台2上固定有铰接轴，所述伸展平台2通过铰接轴铰接在升降平台组件上，所述伸展平台驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机与铰接轴传动连接，以便驱动电机驱动铰接轴转动。当驱动电机动作时，带动铰接轴转动，从而带动伸展平台2转动，从而调节伸展平台2上的扫描器件的俯仰角。
如图1所示，所述伸展平台2的端部与所述升降平台组件之间连接有弹簧组，所述弹簧组可以设置有两根，保证了整个伸展平台2的稳定性。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。