1.一种扫描平台，其特征在于，它包括：
驱动车；
主支架(6)，所述主支架(6)安装在驱动车上；
升降平台组件，所述升降平台组件可上下移动地滑配在主支架(6)上；
升降平台驱动机构，所述升降平台驱动机构与升降平台组件连接，以便升降平台驱动机构驱动所述升降平台组件在主支架(6)上上下移动；
伸展平台(2)，所述伸展平台(2)上用于安装扫描器件，并且所述伸展平台(2)可旋转地支承在升降平台组件上；
伸展平台驱动机构，所述伸展平台驱动机构与所述伸展平台(2)连接，以便所述伸展驱动机构驱动所述伸展平台(2)在升降平台组件上转动，从而调节扫描器件的俯仰角。
2.根据权利要求1所述的扫描平台，其特征在于：所述升降平台组件包括升降平台(3)和升降支架(4)，所述升降平台(3)安装在升降支架(4)上，所述伸展平台(2)可旋转地支承在升降平台(3)上。
3.根据权利要求2所述的扫描平台，其特征在于：所述主支架(6)上设置有轨道，所述升降支架(4)上连接有与轨道滑动连接的连接板组，所述升降支架(4)通过连接板组与轨道的滑动连接滑配在主支架(6)上。
4.根据权利要求3所述的扫描平台，其特征在于：所述连接板组包括两块第一连接板(8)和两块第二连接板(9)，其中一块第一连接板(8)和其中一块第二连接板(9)均连接在升降平台(3)的一侧，另外一块第一连接板(8)和另外一块第二连接板(9)连接在升降平台(3)的另一侧，所述主支架(6)的两侧均设置有轨道，所述第一连接板和(8)和第二连接板(9)均与相应侧的轨道滑动连接。
5.根据权利要求1所述的扫描平台，其特征在于：所述升降平台驱动机构包括电机、同步带和换向滑轮(5)，所述换向滑轮(5)安装在主支架(6)上，所述电机与同步带传动连接，以便电机驱动所述同步带运动，所述同步带的一端与升降平台组件的底部相连接，所述同步带的另一端绕过所述换向滑轮(5)后与所述升降平台组件的顶部相连接。
6.根据权利要求5所述的扫描平台，其特征在于：所述升降平台组件的顶部设置有上同步带固定部(7)，所述升降平台(3)的底部设置有下同步带固定部，所述同步带的一端与下同步带固定部相连接，所述同步带的另一端与所述上同步带固定部(7)相连接。
7.根据权利要求1所述的扫描平台，其特征在于：所述伸展平台(2)上固定有铰接轴，所述伸展平台(2)通过铰接轴铰接在升降平台组件上，所述伸展平台驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机与铰接轴传动连接，以便驱动电机驱动铰接轴转动。
8.根据权利要求1所述的扫描平台，其特征在于：所述伸展平台(2)的端部与所述升降平台组件之间连接有弹簧组。