技术总结
本发明提供了一种基于编码激光与双目视觉的辅助驾驶系统，主要由车速传感器、编码激光源、图像采集模块、信号处理模块、信号输出模块组成；图像采集模块采集捕获激光束照射在障碍物表面形成光斑的图像，并传输至信号处理模块；车速传感器实时检测车辆的车速，并将车速传输至信号处理模块；信号处理模块根据采集图像中光斑的坐标、左右摄像头光轴的距离L、镜头焦距f，计算本车辆与前方障碍物间的实际距离；并根据车速给出安全距离Smax；信号输出模块用于比较本车辆与前方障碍物间的实际距离和安全距离Smax，并根据比较结果发出警报。本发明使用编码激光源，直接以图像上的激光光斑作为特征点，保证了测距的可实现性，提高了测距效率与测距精度。
技术研发人员：罗石;朱长顺;李文贺;郑超
受保护的技术使用者：江苏大学
文档号码：201610557168
技术研发日：2016.07.14
技术公布日：2017.01.04