1.一种纯电驱动汽车滑行阻力的测试方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1,将所述被测车辆安装于四驱底盘测功机上,并通过所述四驱底盘测功机控制所述被测车辆进行预热,其中,所述被测车辆为纯电驱动汽车;
S2,控制所述被测车辆处于熄火状态;
S3,通过所述四驱底盘测功机控制所述被测车辆以第一车速进行匀速运行;
S4,在预设时间之后,控制所述第一车速按照预设差值递增或递减,并通过所述四驱底盘测功机控制所述被测车辆以递增或递减后的第一车速进行匀速运行,重复执行所述步骤S4,直至所述第一车速达到预设阈值为止;
S5,实时采集所述被测车辆以当前车速进行匀速运行时的轮边速度和第一轮边阻力,并根据所述被测车辆以当前车速进行匀速运行时的轮边速度和第一轮边阻力生成整车下电测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述被测车辆以当前车速进行匀速运行时的轮边速度和第一轮边阻力生成整车滑行阻力与车速的对应关系,包括:
通过数据拟合的方式将所述被测车辆以当前车速进行匀速运行时的轮边速度和第一轮边阻力进行拟合处理,以生成对应的一元二次函数,所述一元二次函数用以指示所述整车滑行阻力与车速的对应关系。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述被测车辆以当前车速进行匀速运行时的轮边速度和第一轮边阻力生成整车下电测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系之后,所述方法还包括:
控制所述被测车辆处于完全启动状态,并重复执行所述步骤S3和S4;
实时采集所述被测车辆以当前车速进行匀速运行时的轮边速度和第二轮边阻力,并根据所述被测车辆以当前车速进行匀速运行时的轮边速度和第二轮边阻力生成整车上电测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述生成整车上电测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系之后,所述方法还包括:
通过所述四驱底盘测功机控制所述被测车辆进行预热;
控制所述被测车辆处于拆除驱动电机的状态,并重复执行所述步骤S3和S4;
实时采集所述被测车辆以当前车速进行匀速运行时的轮边速度和第三轮边阻力,并根据所述被测车辆以当前车速进行匀速运行时的轮边速度和第三轮边阻力生成拆除驱动电机测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述生成拆除驱动电机测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系之后,所述方法还包括:
通过所述四驱底盘测功机控制所述被测车辆进行预热;
控制所述被测车辆处于拆除传动轴的状态,并重复执行所述步骤S3和S4;
实时采集所述被测车辆以当前车速进行匀速运行时的轮边速度和第四轮边阻力,并根据所述被测车辆以当前车速进行匀速运行时的轮边速度和第四轮边阻力生成拆除传动轴测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述整车下电测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系、整车上电测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系、拆除驱动电机测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系、以及拆除传动轴测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系,生成所述被测车辆的滑行阻力分布。
7.如权利要求6所述的方法,所述滑行阻力分布包括滚动阻力、传动阻力、第一状态电机阻力和第二状态电机阻力,所述根据所述整车下电测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系、整车上电测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系、拆除驱动电机测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系、以及拆除传动轴测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系,生成所述被测车辆的滑行阻力分布,包括:
将所述拆除传动轴测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系作为所述滚动阻力;
计算所述拆除驱动电机测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系与所述拆除传动轴测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系之间的第一差值,并将所述第一差值作为所述传动阻力;
计算所述整车下电测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系与所述拆除驱动电机测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系之间的第二差值,并将所述第二差值作为所述第一状态电机阻力;
计算所述整车上电测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系与所述整车下电测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系之间的第三差值,并将所述第三差值作为所述第二状态电机阻力。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
测量所述被测车辆的质量;
根据所述被测车辆的质量以及所述滚动阻力生成所述被测车辆的滚动阻力系数。
9.一种纯电驱动汽车滑行阻力的测试系统,其特征在于,包括:四驱底盘测功机、数据采集系统和数据处理系统,其中,
所述四驱底盘测功机,用于对安装在所述四驱底盘测功机上的所述被测车辆进行预热,其中,所述被测车辆为纯电驱动汽车;
所述四驱底盘测功机还用于控制所述被测车辆处于熄火状态,并控制所述被测车辆以第一车速进行匀速运行,并在预设时间之后,控制所述第一车速按照预设差值递增或递减,并控制所述被测车辆以递增或递减后的第一车速进行匀速运行,直至所述第一车速达到预设阈值为止;
所述数据采集系统,用于实时采集所述被测车辆以当前车速进行匀速运行时的轮边速度和第一轮边阻力;
所述数据处理系统,用于根据所述被测车辆以当前车速进行匀速运行时的轮边速度和第一轮边阻力生成整车下电测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系。
10.如权利要求9所述的系统,其特征在于,
所述四驱底盘测功机还用于:在生成整车下电测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系之后,控制所述被测车辆处于完全启动状态,并执行所述控制所述被测车辆以第一车速进行匀速运行,并在预设时间之后,控制所述第一车速按照预设差值递增或递减,并控制所述被测车辆以递增或递减后的第一车速进行匀速运行,直至所述第一车速达到预设阈值为止的步骤;
所述数据采集系统还用于:实时采集所述被测车辆以当前车速进行匀速运行时的轮边速度和第二轮边阻力;
所述数据处理系统还用于:根据所述被测车辆以当前车速进行匀速运行时的轮边速度和第二轮边阻力生成整车上电测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系。
11.如权利要求10所述的系统,其特征在于,
所述四驱底盘测功机还用于:在生成整车上电测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系之后,控制所述被测车辆进行预热,并控制所述被测车辆处于拆除驱动电机的状态,并执行所述控制所述被测车辆以第一车速进行匀速运行,并在预设时间之后,控制所述第一车速按照预设差值递增或递减,并控制所述被测车辆以递增或递减后的第一车速进行匀速运行,直至所述第一车速达到预设阈值为止的步骤;
所述数据采集系统还用于:实时采集所述被测车辆以当前车速进行匀速运行时的轮边速度和第三轮边阻力;
所述数据处理系统还用于:根据所述被测车辆以当前车速进行匀速运行时的轮边速度和第三轮边阻力生成拆除驱动电机测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系。
12.如权利要求11所述的系统,其特征在于,
所述四驱底盘测功机还用于:在生成拆除驱动电机测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系之后,通过所述四驱底盘测功机控制所述被测车辆进行预热,并控制所述被测车辆处于拆除传动轴的状态,并执行所述控制所述被测车辆以第一车速进行匀速运行,并在预设时间之后,控制所述第一车速按照预设差值递增或递减,并控制所述被测车辆以递增或递减后的第一车速进行匀速运行,直至所述第一车速达到预设阈值为止的步骤;
所述数据采集系统还用于:实时采集所述被测车辆以当前车速进行匀速运行时的轮边速度和第四轮边阻力;
所述数据处理系统还用于:根据所述被测车辆以当前车速进行匀速运行时的轮边速度和第四轮边阻力生成拆除传动轴测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系。
13.如权利要求12所述的系统,其特征在于,所述数据处理系统还用于:
根据所述整车下电测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系、整车上电测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系、拆除驱动电机测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系、以及拆除传动轴测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系,生成所述被测车辆的滑行阻力分布。
14.如权利要求13所述的系统,其特征在于,所述滑行阻力分布包括滚动阻力、传动阻力、第一状态电机阻力和第二状态电机阻力,所述数据处理系统具体用于:
将所述拆除传动轴测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系作为所述滚动阻力;
计算所述拆除驱动电机测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系与所述拆除传动轴测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系之间的第一差值,并将所述第一差值作为所述传动阻力;
计算所述整车下电测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系与所述拆除驱动电机测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系之间的第二差值,并将所述第二差值作为所述第一状态电机阻力;
计算所述整车上电测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系与所述整车下电测试时的整车滑行阻力与车速的对应关系之间的第三差值,并将所述第三差值作为所述第二状态电机阻力。
15.如权利要求14所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
质量测量装置,用于测量所述被测车辆的质量;
其中,所述数据处理系统还用于根据所述被测车辆的质量以及所述滚动阻力生成所述被测车辆的滚动阻力系数。