一种MIMO声呐系统的制作方法

技术特征：

1.一种MIMO声呐系统，包括发射端和接收端，其特征在于，所述发射端的发射阵划分多个子阵，每个子阵包含多个阵元；所述每个子阵的各个阵元发射同一种波形，各子阵发射不同波形，由此构成波形分集；所述同一子阵中，各阵元通过加权调整相位，实现发射波束形成，获取发射阵增益；

所述接收端的接收阵对每一个接收阵元接收的回波信号进行匹配，根据匹配结果进行方位估计，获取各阵元的入射角DOA。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述各子阵发射的波形形成正交波形。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发射端以单频波为载波，以及采用零均值序列作为编码。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发射端的发射阵发出的信号矩阵为X＝wS，其中，w＝[w₁，...，w_P]，w是K×P的矩阵，P为子阵个数，每个子阵有K个阵元。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接收端具体用于，

用发射波形对每一个接收阵元接收的回波信号进行匹配，获得统计矩阵；

将所述统计矩阵转换为向量形式；

根据所述向量形式进方位估计，获取各阵元的入射角DOA。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发射端各阵元的离程角DOD相等，接收端各阵元的入射角DOA也相等。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发射端的发射阵为间距均匀线形阵，所述阵元间距均为半波长；每个子阵发出一种编码的BPSK信号，且所述子阵各阵元间叠加不同相位实现指向性。