1.一种多相控阵雷达目标融合及伪目标辨识方法，其特征是：包括以下步骤：
(1)实时同步采集每个相控阵雷达上报的数据，生成一组疑似目标；
(2)对每个雷达上报的疑似目标，分别进行噪声和干扰滤除，过滤伪目标，生成一组当前运动目标，将当前每个运动目标映射到统一的坐标系下；
(3)将当前运动目标与历史运动目标进行目标融合，进行历史运动目标位置预测及与当前运行目标匹配，生成新运动目标及目标轨迹；
(4)利用均值滤波方式对新运动目标及目标轨迹进行小目标过滤，识别伪目标。
2.如权利要求1所述的一种多相控阵雷达目标融合及伪目标辨识方法，其特征是：所述步骤(1)中，每个疑似目标，均包括以下信息：横坐标(x)、纵坐标(y)和反射功率(p)，其中目标位置以相对应雷达为坐标原点，雷达探测方向的右侧为x轴的正方向，雷达探测方向为y轴的正方向。
3.如权利要求1所述的一种多相控阵雷达目标融合及伪目标辨识方法，其特征是：所述步骤(2)中，对每台雷达上报的疑似目标，分别进行噪声和干扰滤除，过滤固定目标和疑似目标，消除固定噪声和环境干扰。
4.如权利要求1所述的一种多相控阵雷达目标融合及伪目标辨识方法，其特征是：所述步骤(2)中，具体步骤包括：
(2-1)采集最新采集的N次数据，分别放置于不同的列表中；
(2-2)被检测目标的移动速度和雷达扫描频率确定参数上下限，从雷达读取数据，保存到临时列表；
(2-3)从临时列表中取出一个疑似目标，分别与N个列表中的数据进行比较，确认其差值与参数上下限的关系，并对每个列表的对比结果进行标记；
(2-4)根据标记结果判定疑似目标是否为固定噪声或干扰；
(2-5)不断重复(2-3)、(2-4)，直到对临时列表中的所有疑似目标分析判断完成；
(2-6)将判断为运动目标的数据作为当前运动目标。
5.如权利要求1所述的一种多相控阵雷达目标融合及伪目标辨识方法，其特征是：所述步骤(3)中，坐标变换的目的是将雷达探测的数据，由相对坐标转换为绝对坐标，即将所有雷达探测的数据转换到同一个坐标系下。
6.如权利要求1所述的一种多相控阵雷达目标融合及伪目标辨识方法，其特征是：所述步骤(3)中，历史运动目标为上一次计算时的运动目标及目标轨迹。
7.如权利要求1所述的一种多相控阵雷达目标融合及伪目标辨识方法，其特征是：所述步骤(4)中，具体步骤包括：
(4-1)计算每个历史运动目标的移动速度；
(4-2)预测每个历史运动目标在上报当前运动目标的时刻所在的位置；
(4-3)分别计算每个历史运动目标与当前运动目标的距离，生成距离矩阵；
(4-4)从距离矩阵中，查抄距离最小且大于0的元素及该元素所在行和列，将矩阵的其置为-1，如果该元素值小于预设值，则历史运动目标和当前运动目标匹配成功，合并后生成新运动目标及目标轨迹；
(4-5)重复执行步骤(4-4)，直到所有元素均大于或等于预设值。
8.一种多相控阵雷达目标融合及伪目标辨识系统，其特征是：包括数据采集模块、数据处理模块和目标融合处理模块，
所述数据采集模块，被配置为对多个相控阵雷达数据进行实时同步采集；
所述数据处理模块，被配置为接收数据采集模块的相控阵雷达数据，对疑似目标进行噪声和干扰滤除，过滤伪目标；
所述目标融合处理模块，被配置为对过滤后的疑似目标进行坐标变换，统一坐标系，将坐标变换后的目标与历史运动目标进行目标融合，生成新运动目标及目标轨迹，对新运动目标进行小目标过滤，并输出过滤后的目标及目标轨迹。