1.一种基于有限状态机的云层信号自动识别方法，其特征在于，主要包括以下步骤：
（1）通过云高仪采集原始信号数据，所述云高仪原始信号数据包括系列增加的距离值和对应的每个距离上的信号强度；
（2）将云高仪特定高度以上的原始信号的平均值作为云高仪原始信号的背景值，将云高仪的原始信号减去背景值得到云高仪的回波信号；
（3）采用滑动Savitzky-Golay法对云高仪回波信号求取一阶导数获得回波信号的斜率廓线；
（4）当云高仪回波信号某处的斜率值突然增大并且接下来连续几个点的斜率都大于一定阈值时，算法就检测到云信号，在这种情况下，算法开始往下搜索云的底部与向上搜索云的顶部；
（5）以步骤（4）中的突变点为起点，在一个合适的窗口内向上寻找回波信号的最大值并同时比较该最大值与下一个值的关系，当下一个值大于该最大值时，将下一个值赋值给该最大值，直至循环结束，同时输出该最大值对应的位置；当下一个值远小于该最大值时，输出该最大值位置，同时循环结束；
（6）将步骤（5）中的最大值位置暂时标记为云峰位置；
（7）以云峰位置为起点，在一定的距离范围内向下搜索云层底部位置，当回波信号某处的斜率突然由正变为负时或者该处的信噪比小于一定的阈值时，判断该处为云底位置，同时循环结束；
（8）以云峰的位置为起点，向上搜索云的顶部，当某处的信号强度远小于云峰处信号强度的大小或者该处的信噪比小于一定阈值时，判断该处为云顶位置，同时循环结束；
（9）在云底、云峰、云顶位置确认以后，采用半高全宽的方式求取云厚，只有当云层厚度大于一定的阈值时，判断该信号满足云信号厚度条件；
（10）在对云的信号强度进行阈值限定时，主要是将云峰处的信号强度分别与该云云底的下方与云顶的上方的信号进行大小比较并判断是否满足一定的阈值条件，只有云峰处的强度在一定的距离范围内大于一定倍数的云底下方的信号或云顶上方的信号，方才认为该信号满足云信号强度条件；
（11）如果谱峰信号的宽度与强度都满足要求，确认该谱峰信号为云层信号，并从云顶位置开始寻找下一个云层位置；如果云的峰宽与峰高门限有一项不满足要求，则判断该谱峰为伪云层信号，并则从步骤（4）中下一个信号点的位置继续向上寻找云层信息；
（12）在云信号寻找结束后，依次输出云底、云峰、云顶的高度位置。