本发明涉及没有卫星和基站信号环境的定位方法。
背景技术：
增强现实增强现实(augmentedreality，简称ar)，是一种实时地计算摄像头影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。它是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息，声音，味道，触觉等)，通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。它的核心是机器人视觉技术，识别目标物体是关键。
技术实现要素：
本发明提供一种新型定位方法，以使得gps和手机基站无法覆盖的大型封闭场所内使用定位及导航功能。
本发明实施例提供一种基于增强现实技术的新型定位方法，包括：
云服务器，用来存储和下发目的地地图和标记点信息；
服务器端软件，用来与客户端软件进行数据交换；
数据库，存储目的地的地图和标志物位置、方向信息；
智能手机，客户存储客户端软件、显示导航信息、实时识别用户环境并确定用户位置，根据加速度计传感器测定用户速度；
客户端软件，存储下发的地图信息和完成导航功能。
具体实施方式
首先使用现实增强技术开发采集软件，然后对特定场所(比如火车站、机场、医院、展览馆、商场等)的提示牌、广告牌图像进行采集(如果有相同的提示牌广告牌，需要粘贴二维码)，制作场所各个层地图形成数据库并开发客户端。用户使用的时候打开客户端软件，用软件对面前的广告牌、提示牌、二维码进行识别。这时软件会比对用户采集的图像与数据库中的图像、搜索二维码对应的数据信息，在容错率范围之内找到同样的提示牌、广告牌，并根据数据库中提示牌、广告牌、二维码的位置信息确定用户的位置，方向(用户是面对提示牌、广告牌的)。然后用户在软件界面中找到目的地并点击导航，软件就可以根据用户的位置和方向信息、目的地的位置信息为用户设计路线并导航。而导航界面的背景是用户周围的实景，这时软件还在后台对周围提示牌、广告牌等进行识别以实时修正用户位置，使用手机速度计传感器测定用户速度，完成导航功能。