一种测绘装置以及测绘方法与流程

本发明涉及室内装修技术领域，尤其是涉及一种测绘装置以及测绘方法。

背景技术：

在室内装修行业的施工过程中，室内测绘是施工中的一项重要工作，测绘作业的精确度和速度不仅体现了测绘人员的专业水平，而且更直接关系到业主的经济利益，所以在装修的施工过程中对测绘误差的控制尤为显得重要。

其中，激光测距仪具有测量数据精确(毫米精度)以及可实现非接触测量的方式，完全抛弃了一根皮尺(或钢卷尺)丈量房屋的方法，所以普遍的应用于室内装修的室内测绘施工当中。

但是，现有技术中利用这种方式进行测量的时候，一般通过测绘人员手持式激光测距仪进行测量，还是无法满足较高的工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种测绘装置以及测绘方法，以解决现有技术中存在的室内测绘过程中效率低的技术问题。

本发明提供的一种测绘装置，包括底座、水平转动机构、竖直转动机构和测距模块；

所述水平转动机构设置在所述底座上；所述水平转动机构与所述底座之间设置有第一驱动机构，用于驱动所述水平转动机构以铅垂线为轴线定轴转动；

所述竖直转动机构设置在所述水平转动机构上；所述竖直转动机构与所述水平转动机构之间设置有第二驱动机构，用于驱动所述竖直转动机构以水平线为轴线定轴转动；

所述测距模块设置在所述水平转动机构和\或所述竖直转动机构上。

在上述技术方案中，为了提高测绘的工作效率，所以直接减少或减免了测绘人员的工作内容，采用了一种全自动的测绘装置，具体的包括了底座、水平转动机构、竖直转动机构和测距模块，在测绘的过程中，直接采用水平转动机构沿着水平面转动，然后利用设置在所述水平转动机构上的竖直转动机构，在竖直的方向上转动，这样的话，在所述水平转动机构和所述竖直转动机构综合动作的作用下，就能够利用设置在其上的测距模块对室内的三维空间进行整体扫描，获得室内空间的三维立体数据。

这种测距的方式与人工手动的方式相比，极大的提高了室内测绘的工作效率。

进一步的，在本发明的实施例中，所述测绘装置还包括重力传感器；

所述重力传感器设置在所述水平转动机构和\或所述竖直转动机构上。

进一步的，在本发明的实施例中，所述测绘装置还包括电子罗盘；

所述电子罗盘设置在所述水平转动机构和\或所述竖直转动机构上。

进一步的，在本发明的实施例中，所述第一驱动机构包括第一电机、第一电机轴和第一导电滑环；

所述第一电机设置在所述底座内，所述第一电机轴与所述第一电机的输出端连接；

所述第一电机轴通过所述第一导电滑环与所述水平转动机构连接，用于驱动所述水平转动机构以铅垂线为轴线定轴转动。

进一步的，在本发明的实施例中，所述第二驱动机构包括第二电机、第二电机轴和第二导电滑环；

所述第二电机设置在所述水平转动机构内，所述第二电机轴与所述第二电机的输出端连接；

所述第二电机轴通过所述第二导电滑环与所述竖直转动机构连接，用于驱动所述竖直转动机构以水平线为轴线定轴转动。

进一步的，在本发明的实施例中，所述第一电机包括步进电机、无刷直流电机和伺服电机中的任意一种；

和\或，所述第二电机包括步进电机、无刷直流电机和伺服电机中的任意一种。

进一步的，在本发明的实施例中，所述测绘装置还包括承载机构；

所述底座设置在所述承载机构上。

进一步的，在本发明的实施例中，所述承载机构包括三脚架或者移动车。

进一步的，在本发明的实施例中，所述测距模块包括激光测距模块、超声波测距模块和红外线测距模块中的一种或任意组合。

本申请还提供了一种基于所述测绘装置的测绘方法，包括如下步骤：

利用所述水平转动机构驱动所述测距模块沿水平方向转动，测绘水平方向的水平空间数据；

利用所述竖直转动机构驱动所述测距模块沿竖直方向转动，测绘竖直方向的竖直空间数据；

根据所述水平空间数据和所述竖直空间数据生成三维空间数据。

这种测距的方式与人工手动的方式相比，极大的提高了室内测绘的工作效率，所以在整个装修施工的过程中，至少在测绘的环节会节省大量的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例提供的测绘装置的主视图；

图2为本发明一个实施例提供的测绘装置的剖视图；

图3为图1所示的测绘装置的侧视图；

图4为图1所示的测绘装置的俯视图；

图5为图1所示的测绘装置的仰视图。

附图标记：

1-底座；2-水平转动机构；3-竖直转动机构；4-测距模块；5-重力传感器；6-电子罗盘；

71-第一电机；72-第一电机轴；

81-第二电机；82-第二电机轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明一个实施例提供的测绘装置的主视图；

图2为本发明一个实施例提供的测绘装置的剖视图；

首先，结合图1和图2所示，本实施例提供的一种测绘装置，包括底座1、水平转动机构2、竖直转动机构3和测距模块4。

所以，本申请也就是通过所述水平转动机构2和所述竖直转动机构3在水平和竖直的方向转动，继而带动所述测距模块4在三维空间内移动，对周围的空间进行三维空间上的测绘，完全代替了人工测绘的施工操作。

其中，如图1所示，所述水平转动机构2设置在所述底座1上；又如图2所示，所述水平转动机构2与所述底座1之间设置有第一驱动机构，用于驱动所述水平转动机构2以铅垂线为轴线定轴转动。

而所述铅垂线即表示为垂直于地面的一条虚拟线，该虚拟线是为了说明所述水平转动机构2是按照何种方向来转动的。

接下来，继续参考图1，所述竖直转动机构3设置在所述水平转动机构2上；又如图2所示，所述竖直转动机构3与所述水平转动机构2之间设置有第二驱动机构，用于驱动所述竖直转动机构3以水平线为轴线定轴转动。

而所述水平线即表示为平行于地面的一条虚拟线，该虚拟线是为了说明所述竖直转动机构3是按照何种方向来转动的。

所述测距模块4设置在所述水平转动机构2和\或所述竖直转动机构3上。

图3为图1所示的测绘装置的侧视图；图4为图1所示的测绘装置的俯视图；图5为图1所示的测绘装置的仰视图。

下面为了更好的理解本申请的技术方案，所以从整体上对所述测绘装置进行阐述，如图1和图2所示，并同时参考图3-5所示：

为了提高测绘的工作效率，所以直接减少或减免了测绘人员的工作内容，采用了一种全自动的测绘装置，具体的包括了底座1、水平转动机构2、竖直转动机构3和测距模块4。

在测绘的过程中，直接采用水平转动机构2沿着水平面转动，然后利用设置在所述水平转动机构2上的竖直转动机构3，在竖直的方向上转动，这样的话，在所述水平转动机构2和所述竖直转动机构3综合动作的作用下，就能够利用设置在其上的测距模块4对室内的三维空间进行整体扫描，获得室内空间的三维立体数据。

这种测距的方式与人工手动的方式相比，极大的提高了室内测绘的工作效率。

继续参考图2，在本发明的实施例中，所述测绘装置还包括重力传感器5，所述重力传感器5可以探测到所述测绘装置的水平状态。

其中，所述重力传感器5设置在所述水平转动机构2和\或所述竖直转动机构3上。

所以说，根据所述重力传感器5的探测，当所述测绘装置处于非水平的状态下，就可以根据所述重力传感器5采集的数据调整所述测绘装置的角度，并对测绘所得到的结果信息进行角度的补偿，避免发生测绘数据误差的事故。

继续参考图2，在本发明的实施例中，所述测绘装置还包括电子罗盘6，所述电子罗盘6可以对方向信息进行检测。

其中，所述电子罗盘6设置在所述水平转动机构2和\或所述竖直转动机构3上。

也就是说，所述电子罗盘6可以根据本领域技术人员的具体使用要求而设置在所述水平转动机构2或者所述竖直转动机构3。

当所述水平转动机构2或者所述竖直转动机构3进行转动的时候，所述电子罗盘6就能够同时测量方向信息，继而所述测绘装置测绘得到的测量信息就能够与方向信息进行集合。

优选的，在本发明的实施例中，所述第一驱动机构包括第一电机71、第一电机轴72和第一导电滑环。

其中，所述第一导电滑环可以通过无线通讯或者无线供电的机构代替。

如图2所示，所述第一电机71设置在所述底座1内，所述第一电机轴72与所述第一电机71的输出端连接。

然后，所述第一电机轴72通过所述第一导电滑环与所述水平转动机构2连接，用于驱动所述水平转动机构2以铅垂线为轴线定轴转动。

优选的，在本发明的实施例中，所述第二驱动机构包括第二电机81、第二电机轴82和第二导电滑环。

其中，所述第二导电滑环可以通过无线通讯或者无线供电的机构代替。

如图2所示，所述第二电机81设置在所述水平转动机构2内，所述第二电机轴82与所述第二电机81的输出端连接。

然后，所述第二电机轴82通过所述第二导电滑环与所述竖直转动机构3连接，用于驱动所述竖直转动机构3以水平线为轴线定轴转动。

优选的，在本发明的实施例中，所述第一电机71包括步进电机、无刷直流电机和伺服电机中的任意一种；

和\或，所述第二电机81包括步进电机、无刷直流电机和伺服电机中的任意一种。

也就是说，所述第一电机71和所述第二电机81可以根据本领域技术人员的具体使用要求而采用步进电机、无刷直流电机和伺服电机实现对所述水平转动机构2或所述竖直转动机构3转动进行驱动转动。

进一步的，在本发明的实施例中，所述测绘装置还包括承载机构；所述底座1设置在所述承载机构上。

这样的话，所述底座1就可以通过所述承载机构来调整角度或者位置等操作，使所述测绘装置的使用更加方便。

优选的，在本发明的实施例中，所述承载机构包括三脚架或者移动车。

其中，所述三脚架具有稳定的优点，而所述移动车具有移动方便的优点。

具体的设计结构，可以根据本领域技术人员的具体使用要求而设置。

优选的，在本发明的实施例中，所述测距模块4包括激光测距模块、超声波测距模块和红外线测距模块中的一种或任意组合。

本申请还提供了一种基于所述测绘装置的测绘方法，包括如下步骤：

利用所述水平转动机构2驱动所述测距模块4沿水平方向转动，测绘水平方向的水平空间数据；

利用所述竖直转动机构3驱动所述测距模块4沿竖直方向转动，测绘竖直方向的竖直空间数据；

根据所述水平空间数据和所述竖直空间数据生成三维空间数据。

由于所述测绘装置的具体结构、功能原理以及技术效果已经在前文详述，在此便不再赘述。

所以，任何有关于所述测绘装置的技术内容，也均可参考前文对于所述测绘装置的记载。

由上可知，所述装修系统采用了所述测绘装置，在所述水平转动机构2和所述竖直转动机构3综合动作的作用下，就能够利用设置在其上的测距模块4对室内的三维空间进行整体扫描，获得室内空间的三维立体数据。

这种测距的方式与人工手动的方式相比，极大的提高了室内测绘的工作效率，所以在整个装修施工的过程中，至少在测绘的环节会节省大量的时间。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。