一种分布式光伏发电集群并网系统的谐振检测方法与流程

文档序号:12061663阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种分布式光伏发电集群并网系统的谐振检测方法,其特征在于,包括如下步骤:

1)小波变换检测突变点,选择db10作为小波基,原始谐振信号作为小波变换的输入,利用小波变换检测出包含突变点频带范围,确定谐振信号的频带范围;

2)采用希尔伯特黄变换方法分析含有突变现象的离散高频信号dj+1(n),得到各次谐波的瞬时频率和瞬时幅值;

3)希尔伯特黄变换验证。

2.根据权利要求1所述的一种分布式光伏发电集群并网系统的谐振检测方法,其特征在于,步骤1)包括:

对谐振电流信号进行j+1层db10小波分解,将原始信号分解为离散高频信号和离散低频信号,观察小波变换得到的高频信号是否含有突变点,提取包含突变点的高频信号;

设i(t)为待分析的原始信号,i(n)为对原始信号采样得到的离散序列,对i(n)进行小波分解,得到离散低频信号aj+1(n)和离散高频信号dj+1(n)的计算公式如下:

<mrow> <msub> <mi>a</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munder> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>k</mi> <mo>&Element;</mo> <mi>Z</mi> </mrow> </munder> <msub> <mi>a</mi> <mi>j</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mi>h</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>-</mo> <mn>2</mn> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

<mrow> <msub> <mi>d</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munder> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>k</mi> <mo>&Element;</mo> <mi>Z</mi> </mrow> </munder> <msub> <mi>a</mi> <mi>j</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mi>g</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>-</mo> <mn>2</mn> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中h(k-2n)=<φj+1,nj,n>,g(k-2n)=<ψj+1,nj,n>,j代表分解层数,h和g分别为所选定的小波基以及尺度函数所生成的低通以及高通滤波器,当选定小波基之后,h和g也就确定下来,初始信号a0(n)就是采样序列i(n);

尺度函数φ、小波基函数ψ和低通滤波器h、高通滤波器g之间存在如下的二尺度方程:

<mrow> <mi>&phi;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msqrt> <mn>2</mn> </msqrt> <munder> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>k</mi> <mo>&Element;</mo> <mi>Z</mi> </mrow> </munder> <mi>h</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mi>&phi;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>3</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

<mrow> <mi>&psi;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msqrt> <mn>2</mn> </msqrt> <munder> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>k</mi> <mo>&Element;</mo> <mi>Z</mi> </mrow> </munder> <mi>g</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mi>&phi;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>4</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

当选用平滑函数h(t)的一阶导数作为小波函数时,h(t)的伸缩函数小波基函数则待分析的原始信号i(t)的小波变换如下式:

<mrow> <msub> <mi>W</mi> <mi>a</mi> </msub> <mi>i</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mi>i</mi> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>*</mo> </msup> <msub> <mi>&psi;</mi> <mi>a</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mi>a</mi> <mfrac> <mi>d</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mi>t</mi> </mrow> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>*</mo> </msup> <msub> <mi>h</mi> <mi>a</mi> </msub> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>5</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,ha(t)为函数h(t)的伸缩函数,a为尺度,φ为尺度函数,ψ为小波基函数,h为低通滤波器,g为高通滤波器,Z为整数,Wai(t)为i(t)在尺度a下的小波变换,可知,小波变换的突变点检测的依据如下:小波变换Wai(t)表示成信号i(t)在尺度a下被ha(t)平滑后的一阶导数,对于某一特定的尺度a,i(t)的突变点对应着Wai(t)的局部极值点。

3.根据权利要求1所述的一种分布式光伏发电集群并网系统的谐振检测方法,其特征在于,步骤2)包括:

(1)对高频信号dj+1进行经验模态分解,得到有限个固有模态函数ci和一个趋势项r,其中,i为变量,根据高频信号dj+1的局部极大值和局部极小值求出高频信号dj+1的上包络v10(t)及下包络v20(t)之平均值如下:

<mrow> <msub> <mi>m</mi> <mn>11</mn> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>&lsqb;</mo> <msub> <mi>v</mi> <mn>10</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>v</mi> <mn>20</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>6</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

高频信号dj+1与平均值m11的差即为第一次筛选的数据h11

h11=dj+1-m11 (7)

若数据h11不是固有模态函数,将h11视为新的dj+1,重复式(7)p次:

h1p=h1(p-1)-m1p (8)

式中h1p为第p次筛选所得数据;h1(p-1)为第p-1次筛选所得数据;m1p为h1(p-1)上包络v1(p-1)(t)和下包络v2(p-1)(t)的平均值;利用标准差(SD)的值判断每次筛选结果是否为固有模态函数:

<mrow> <msub> <mi>S</mi> <mi>D</mi> </msub> <mo>=</mo> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>t</mi> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mrow> <mi>r</mi> </munderover> <mo>|</mo> <mfrac> <mrow> <mo>|</mo> <msub> <mi>h</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mrow> <mo>(</mo> <mi>p</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>h</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>p</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <msup> <mo>|</mo> <mn>2</mn> </msup> </mrow> <mrow> <msup> <msub> <mi>h</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mrow> <mo>(</mo> <mi>p</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </msub> <mn>2</mn> </msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mfrac> <mo>|</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>9</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

取标准差的值为0.2~0.3,当h1p满足标准差的值时,则令

c1=h1p (10)

c1视为一个固有模态函数,作

r=dj+1-c1 (11)

视r为新的dj+1,重复以上过程,依次得到第二个固有模态函数c2,第三个固有模态函数c3…,直到dj+1呈现单调减少趋势即停止,于是高频信号表示为:

<mrow> <msub> <mi>d</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <msub> <mi>c</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>+</mo> <mi>r</mi> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>12</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

(2)对固有模态函数ci进行希尔伯特变换变换,得到各次谐波的瞬时频率和瞬时幅值,包括:

对每个固有模态函数ci,作希尔伯特变换得到:

<mrow> <msub> <mover> <mi>c</mi> <mi>&Lambda;</mi> </mover> <mi>i</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mi>&pi;</mi> </mfrac> <munderover> <mo>&Integral;</mo> <mrow> <mo>-</mo> <mi>&infin;</mi> </mrow> <mrow> <mo>+</mo> <mi>&infin;</mi> </mrow> </munderover> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>c</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&tau;</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <mi>&tau;</mi> </mrow> </mfrac> <mi>d</mi> <mi>&tau;</mi> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>13</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

得到谐波的瞬时幅值:

<mrow> <mi>a</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msup> <mrow> <mo>&lsqb;</mo> <msup> <msub> <mi>c</mi> <mi>i</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msup> <msub> <mover> <mi>c</mi> <mi>&Lambda;</mi> </mover> <mi>i</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> <mo>&rsqb;</mo> </mrow> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </mfrac> </msup> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>14</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

和谐波的相位:

<mrow> <mi>&theta;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mi>a</mi> <mi>r</mi> <mi>c</mi> <mi>t</mi> <mi>a</mi> <mi>n</mi> <mfrac> <msub> <mover> <mi>c</mi> <mi>&Lambda;</mi> </mover> <mi>i</mi> </msub> <msub> <mi>c</mi> <mi>i</mi> </msub> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>15</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

以及谐波的瞬时频率:

<mrow> <mi>f</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mrow> <mn>2</mn> <mi>&pi;</mi> </mrow> </mfrac> <mfrac> <mrow> <mi>d</mi> <mi>&theta;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mi>d</mi> <mi>t</mi> </mrow> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>16</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

4.根据权利要求1所述的一种分布式光伏发电集群并网系统的谐振检测方法,其特征在于,步骤3)包括:观察希尔伯特黄变换分析的结果,逐个周期观察高频信号dj+1

的频带范围内的各次谐波,幅值正增长而非负增长的谐波频率即谐振频率。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1