1.一种锂离子电池剩余电量的计量方法，包括以下步骤：
使锂离子电池在放电电流和放电时间下进行脉冲放电；
获得锂离子电池未脉冲放电时和脉冲放电时的电压差；
根据该电压差来获取锂离子电池的剩余电量。
2.根据权利要求1所述的锂离子电池剩余电量的计量方法，其特征在于，进行多次该脉冲放电且多次获得电压差，并计算多个电压差的平均值。
3.根据权利要求2所述的锂离子电池剩余电量的计量方法，其特征在于，多次该脉冲放电的放电时间相同。
4.根据权利要求2所述的锂离子电池剩余电量的计量方法，其特征在于，多次该脉冲放电的放电时间不同。
5.根据权利要求2所述的锂离子电池剩余电量的计量方法，其特征在于，多次该脉冲放电的放电电流相同。
6.根据权利要求2所述的锂离子电池剩余电量的计量方法，其特征在于，多次该脉冲放电的放电电流不同。
7.根据权利要求1所述的锂离子电池剩余电量的计量方法，其特征在于，根据该电压差来获取锂离子电池的剩余电量的步骤包括：将该电压差代入预先确定的电压差与锂离子电池的剩余电量的对应关系中，得到对应的锂离子电池的剩余电量。
8.一种锂离子电池剩余电量的计量装置，包括：
可控的导电路径，连接该锂离子电池的正极和负极以对该锂离子电池脉冲放电；
电压检测器，连接该锂离子电池的正极和负极，以获得锂离子电池的脉冲放电时与未脉冲放电时的电压差；
控制单元，连接该导电路径和该电压检测器，该控制器配置为使锂离子电池在放电电流和放电时间下进行脉冲放电，且从该电压检测器获得该电压差；以及
处理单元，连接该控制单元，根据该电压差确定锂离子电池的剩余电量。
9.如权利要求8所述的锂离子电池剩余电量的计量装置，其特征在于，该可控的导电路径包括串联的电流源和开关，该开关连接该控制单元。
10.如权利要求8所述的锂离子电池剩余电量的计量装置，其特征在于，该控制单元配置为进行多次该脉冲放电，该处理单元配置为多次获得该电压差，并计算多个电压差的平均值。
11.如权利要求8所述的锂离子电池剩余电量的计量装置，其特征在于，该控制单元和该处理单元是集成为一体。
12.一种锂离子电池装置，包括锂离子电池，以及如权利要求8-11任一项所述的锂离子电池剩余电量的计量装置。