一种扭矩传感器精度校验装置的制作方法

本发明属于扭矩传感器检测技术领域，更具体地说，是涉及一种扭矩传感器精度校验装置。

背景技术：

目前，各种工业零部件对扭矩传感器的装配过程要求严格，对于扭矩传感器装配过后的性能检测要求也非常苛刻，而在性能检测开始前，均需对扭矩传感器的精度进行校验。现有技术中的检验方式，或是用标准样件进行校验，这种方式难以保证样件状态长期不发生变化，而造成标定不准确的结果。或是使用扭矩扳手附带专用接头或工装扳动扭矩传感器进行校验，这种方法容易受到成本、空间等方面的制约，且扭矩扳手本身的校验也是一大难度。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够快速、准确、便捷地完成扭矩传感器的校验工作，从而达到节省时间、提高效率、减轻工作负担、降低校验成本目的的扭矩传感器精度校验装置。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种扭矩传感器精度校验装置，扭矩传感器包括显示部件，所述的扭矩传感器精度校验装置包括装置本体，装置本体上活动安装圆形的标定轮，扭矩传感器设置为能够与标定轮和定位支架分别连接的结构，标定轮上连接连接线，连接线一端与标定轮侧面连接，连接线另一端绕过标定轮一周后与标定砝码连接。

所述的标点轮设置为水平安装在装置本体上表面位置的结构，标定轮通过安装轴与装置本体上表面活动连接，连接线与标定轮侧面连接的一端设置为能够与标定轮的标定轮前端连接的结构。

所述的扭矩传感器精度校验装置还包括左导轮，左导轮垂直安装在装置本体左端，连接线设置为能够沿逆时针方向绕过标定轮一周的结构，绕过标定轮的连接线同时设置为绕过左导轮的结构。

所述的扭矩传感器精度校验装置还包括右导轮，右导轮垂直安装在装置本体右端，连接线设置为能够沿顺时针方向绕过标定轮一周的结构，绕过标定轮的连接线同时设置为绕过右导轮的结构。

所述标定轮设置为能够通过联轴器与扭矩传感器连接的结构，标定轮上表面设置凸出的连接轴，联轴器一端设置凹进的连接套，穿过连接轴和连接套的连接销设置为能够将标定轮和联轴器连接在一起的结构，扭矩传感器固定在定位支架上。

所述的标定轮侧面设置沿标定轮侧面一周的导向凹槽，连接线绕过标定轮时，连接线设置为能够卡装在导向凹槽内的结构。

所述的标定砝码与连接线连接后，标定砝码设置为能够通过连接线拉动标定轮转动的结构，所述的标定轮转动时，标定轮设置为能够通过联轴器带动扭矩传感器转动的结构。

所述的左导轮安装在左导轮安装架上，左导轮安装架安装在装置本体左侧位置。

所述的右导轮安装在右导轮安装架上，右导轮安装架安装在装置本体右侧位置。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明所述的扭矩传感器精度校验装置，在需要对扭矩传感器进行校验时，先将扭矩传感器与定位支架连接，然后将扭矩传感器另一端与标定轮连接，而将与标定轮连接的连接线绕过标定轮后与标定砝码连接，这时，标定砝码向下施加的力带动标定轮转动，而标定轮转动会施力在扭矩传感器上，带动扭矩传感器转动，而显示部件上显示扭矩传感器产生的扭矩数值。而根据公式T＝mgr(m为标定砝码的重量，单位kg；g为重力加速度，单位m/s2，r是标定轮的半径，单位r，T为扭矩值)，可以计算出标定砝码通过标定轮施加在扭矩传感器上的扭矩数值，如：T＝2X9.8X0.07≈1.37N.m。这时，将计算出的标定砝码通过标定轮施加在扭矩传感器上的扭矩数值与扭矩传感器的显示部件显示的扭矩数值进行对比，当两个扭矩数值一致或误差值在传感器精度等级要求范围以内时，则表示扭矩传感器标定合格。若两数值差异较大，且误差值超出传感器精度等级要求范围，则可以将扭矩传感器的显示部件上显示的数值减去计算的扭矩数值后，对扭矩传感器进行测量方向的漂移补偿，最终使得扭矩传感器的精度达到精度要求。这样的结构，不仅扭矩传感器校验过程简单，校验数值准确，而且校验成本低，校验效率高。本发明所述的扭矩传感器精度校验装置，结构简单，制作成本低，能够快速、准确、便捷地完成扭矩传感器的校验工作，而且扭矩传感器精度校验装置制造周期短，制造费用低，空间及材料要求限制小，校验效率高，校验精度高，有效节省校验时间、减轻工作负担。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明所述的扭矩传感器精度校验装置的结构示意图；

图2为本发明所述的扭矩传感器精度校验装置的部分部件的剖面结构示意图；

附图中标记为：1、显示部件；2、装置本体；3、标定轮；4、扭矩传感器；5、连接线；6、标定轮侧面；7、标定砝码；8、连接轴；9、标定轮前端；10、左导轮；11、联轴器；12、右导轮；13、连接套；14、连接销；15、定位支架；16、导向凹槽；17、左导轮安装架；18、右导轮安装架；19、连接轴。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1、附图2所示，本发明为一种扭矩传感器精度校验装置，所述的扭矩传感器包括显示部件1，所述的扭矩传感器精度校验装置包括装置本体2，装置本体2上活动安装圆形的标定轮3，扭矩传感器4设置为能够与标定轮3和定位支架15分别连接的结构，标定轮3上连接连接线5，连接线5一端与标定轮侧面6连接，连接线5另一端绕过标定轮3一周后与标定砝码7连接。上述结构设置，在需要对扭矩传感器进行校验时，先将扭矩传感器与定位支架连接，然后将扭矩传感器另一端与标定轮连接，而将与标定轮连接的连接线绕过标定轮后与标定砝码连接，这时，标定砝码向下施加的力带动标定轮转动，而标定轮转动会施力在扭矩传感器上，带动扭矩传感器转动，而显示部件上显示扭矩传感器产生的扭矩数值。而根据公式T＝mgr(m为标定砝码的重量，单位kg；g为重力加速度，单位m/s2，r是标定轮的半径，单位r，T为扭矩值)，可以计算出标定砝码通过标定轮施加在扭矩传感器上的扭矩数值，如：T＝2X9.8X0.07≈1.37N.m。这时，将计算出的标定砝码通过标定轮施加在扭矩传感器上的扭矩数值与扭矩传感器的显示部件显示的扭矩数值进行对比，当两个扭矩数值一致或误差值在传感器精度等级要求范围以内时，则表示扭矩传感器标定合格。若两数值差异较大，且误差值超出传感器精度等级要求范围，则可以将扭矩传感器的显示部件上显示的数值减去计算的扭矩数值后，对扭矩传感器进行测量方向的漂移补偿，最终使得扭矩传感器的精度达到精度要求。这样的结构，不仅扭矩传感器校验过程简单，校验数值准确，而且校验成本低，校验效率高。本发明所述的扭矩传感器精度校验装置，结构简单，能够快速、准确、便捷地完成扭矩传感器的校验工作，制造周期短，制造费用低，空间及材料要求受限制小，校验效率高，校验精度高，从而有效节省校验时间、减轻工作负担。

所述的标点轮3设置为水平安装在装置本体2上表面位置的结构，标定轮3通过安装轴8与装置本体2上表面活动连接，连接线5与标定轮侧面6连接的一端设置为能够与标定轮3的标定轮前端9连接的结构。上海素结构设置，标定轮设置为与装置本体活动连接的结构，而连接线连接在标定轮前端位置，这样，连接线受到标定砝码的拉力后，会带动标定轮转动，从而方便带动与标定轮连接的扭矩传感器的转动，施加扭矩力在扭矩传感器上，便于完成校验。

所述的扭矩传感器精度校验装置还包括左导轮10，左导轮10垂直安装在装置本体2左端，连接线5设置为能够沿逆时针方向绕过标定轮3一周的结构，绕过标定轮3的连接线5同时设置为绕过左导轮10的结构。这样的结构设置，左导轮10对连接线5起到传递和定位作用，避免连接线5受力移动时产生过大的阻力，确保标定砝码施加的力能够全部作用在标定轮上，确保测量数据准确，而左导轮的设置，可以对扭矩传感器一侧的扭矩数值的精度进行校验。

所述的扭矩传感器精度校验装置还包括右导轮12，右导轮12垂直安装在装置本体2右端，连接线5设置为能够沿顺时针方向绕过标定轮3一周的结构，绕过标定轮3的连接线5同时设置为绕过右导轮11的结构。这样的结构设置，右导轮12对连接线5起到传递和定位作用，避免连接线5受力移动时产生过大的阻力，确保标定砝码施加的力能够全部作用在标定轮上，确保测量数据准确，而右导轮的设置，可以对扭矩传感器一侧的扭矩数值的精度进行校验。

所述标定轮3设置为能够通过联轴器11与扭矩传感器4连接的结构，标定轮3上表面设置凸出的连接轴19，联轴器11一端设置凹进的连接套13，穿过连接轴19和连接套13的连接销14设置为能够将标定轮3和联轴器11连接在一起的结构，扭矩传感器4固定在定位支架15上。这样的结构设置，通过联轴器，不仅实现了与标定轮的可靠连接，而且能够与扭矩传感器可靠连接，便于在标定轮受力转动时能够可靠地传递力到扭矩传感器上，确保校验数值及结果可靠，而且联轴器与标定轮和扭矩传感器连接和拆卸均极为方便快捷。

所述的标定轮侧面6设置沿标定轮侧面6一周的导向凹槽16，连接线5绕过标定轮3时，连接线5设置为能够卡装在导向凹槽16内的结构。导向凹槽的数值，对连接线起到限位作用，避免连接线在移动时脱离标定轮侧面。

所述的标定砝码7与连接线5连接后，标定砝码7设置为能够通过连接线5拉动标定轮3转动的结构，所述的标定轮3转动时，标定轮3设置为能够通过联轴器11带动扭矩传感器4转动的结构。

所述的左导轮10安装在左导轮安装架17上，左导轮安装架17安装在装置本体2左侧位置。连接线5沿逆时针方向绕过标定轮3一周后通过左导轮。

所述的右导轮12安装在右导轮安装架18上，右导轮安装架18安装在装置本体2右侧位置。连接线5沿顺时针方向绕过标定轮3一周后通过右导轮。

本发明所述的扭矩传感器精度校验装置，在需要对扭矩传感器进行校验时，先将扭矩传感器与定位支架连接，然后将扭矩传感器另一端与标定轮连接，而将与标定轮连接的连接线绕过标定轮后与标定砝码连接，这时，标定砝码向下施加的力带动标定轮转动，而标定轮转动会施力在扭矩传感器上，带动扭矩传感器转动，而显示部件上显示扭矩传感器产生的扭矩数值。而根据公式T＝mgr(m为标定砝码的重量，单位kg；g为重力加速度，单位m/s2，r是标定轮的半径，单位r，T为扭矩值)，可以计算出标定砝码通过标定轮施加在扭矩传感器上的扭矩数值，如：T＝2X9.8X0.07≈1.37N.m。这时，将计算出的标定砝码通过标定轮施加在扭矩传感器上的扭矩数值与扭矩传感器的显示部件显示的扭矩数值进行对比，当两个扭矩数值一致或误差值在传感器精度等级要求范围以内时，则表示扭矩传感器标定合格。若两数值差异较大，且误差值超出传感器精度等级要求范围，则可以将扭矩传感器的显示部件上显示的数值减去计算的扭矩数值后，对扭矩传感器进行测量方向的漂移补偿，最终使得扭矩传感器的精度达到精度要求。这样的结构，不仅扭矩传感器校验过程简单，校验数值准确，而且校验成本低，校验效率高。本发明所述的扭矩传感器精度校验装置，结构简单，制作成本低，能够快速、准确、便捷地完成扭矩传感器的校验工作，而且扭矩传感器精度校验装置制造周期短，制造费用低，空间及材料要求限制小，校验效率高，校验精度高，有效节省校验时间、减轻工作负担。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。