向导显示装置、向导系统以及向导方法与流程

本发明涉及，利用了可见光通信的向导显示装置、向导系统以及向导方法。

背景技术：

以往，利用可见光通信进行指路的系统被周知。例如，专利文献1公开，通过带有可见光通信功能的拐杖，接收来自照明灯的诱导信息以及警告信息的视觉障碍者支援系统。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2012-55582号公报

在利用可见光通信引导用户的情况下，根据接受的可见光，能够确认作为可见光的发信源的照明装置等的位置，因此，能够掌握用户的当前位置。然而，虽然知道用户的当前位置，但是，不能掌握用户相对于照明装置而存在的方向。因此，即使向用户提供从当前位置到目的地的路径，也会发生用户向与目的地相反方向行进的情况。

技术实现要素：

于是，本发明的目的在于，提供能够适当地引导用户的向导显示装置、 向导系统以及向导方法。

为了实现所述目的，本发明实施方案之一涉及的向导显示装置，通过可见光通信来发送规定的信息，具备：光源，发出可见光通信用的光，所述可见光通信用的光中包含所述规定的信息；框体，覆盖所述光源，并且具有使来自所述光源的光透过的第一面；第一向导标识，设置在所述第一面；以及第一标记，设置在所述第一面，所述第一标记的形状是，与该向导显示装置的所述可见光通信用的光的射出面的数量对应的形状。

本发明实施方案之一涉及的向导系统，所述向导显示装置，便携设备防备向导系统是，所述便携设备，具备：拍摄部，通过拍摄所述第一面，从而获得包含所述第一标记的图像，并且，接受所述可见光通信用的光；第一控制部，从由所述拍摄部接受的光中提取所述规定的信息，并且，根据所述图像生成基于所述第一标记的形状的图样信息；输入部，从用户接受目的地的输入；第一通信部，将向导请求发送到服务器装置，从所述服务器装置接收达到所述目的地为止的向导信息，以作为对所述向导请求的响应，所述向导请求包含示出所述目的地的目的地信息、所述规定的信息以及所述图样信息；以及输出部，输出所述向导信息。

本发明实施方案之一涉及的向导方法，是利用所述向导显示装置的向导方法，包括：通过拍摄所述第一面，从而获得包含所述第一标记的图像，并且，接受所述可见光通信用的光的步骤；从接受的光中提取所述规定的信息的步骤；根据所述图像生成基于所述第一标记的形状的图样信息的步骤；从用户接受目的地的输入的步骤；根据所述规定的信息以及所述图样信息来决定所述用户的当前位置的步骤；生成示出从所述当前位置到所述目的地为止的路径的向导信息的步骤；以及输出所述向导信息的步骤。

根据本发明涉及的向导显示装置等，能够适当地引导用户。

附图说明

图1是示出实施例涉及的向导系统的适用例的模式图。

图2是示出实施例涉及的向导系统的功能结构的框图。

图3是实施例涉及的向导显示装置的第一面侧的外观图。

图4是实施例涉及的向导显示装置的第二面侧的外观图。

图5是示出实施例涉及的对应表的一个例子的图。

图6A是示出实施例涉及的向导显示装置的向导显示面为一个时的附加在该向导显示面的标记的一个例子的图。

图6B是示出实施例涉及的向导显示装置的向导显示面为两个时的附加在该两个向导显示面的标记的一个例子的图。

图6C是示出实施例涉及的向导显示装置的向导显示面为两个时的附加在该两个向导显示面的标记的一个例子的图。

图6D是示出实施例涉及的向导显示装置的向导显示面为四个时的附加在该四个向导显示面的标记的一个例子的图。

图7A是示出实施例涉及的向导显示装置的向导显示面为一个时的附加在该向导显示面的标记的另一个例子的图。

图7B是示出实施例涉及的向导显示装置的向导显示面为两个时的附加在该两个向导显示面的标记的另一个例子的图。

图7C是示出实施例涉及的向导显示装置的向导显示面为两个时的附加在该两个向导显示面的标记的另一个例子的图。

图7D是示出实施例涉及的向导显示装置的向导显示面为四个时的附 加在该四个向导显示面的标记的另一个例子的图。

图8是示出实施例涉及的向导显示装置的其他的例子的外观图。

图9是示出实施例涉及的便携设备的工作的流程图。

图10是示出实施例涉及的显示在便携设备的显示部的相机启动确认画面的图。

图11是示出实施例涉及的显示在便携设备的显示部的由拍摄部拍摄的影像的图。

图12是示出实施例涉及的显示在便携设备的显示部的目的地输入画面的图。

图13是示出实施例涉及的显示在便携设备的显示部的地图(向导信息)的图。

图14是示出实施例涉及的服务器装置的工作的流程图。

具体实施方式

以下，对于本发明的实施方式涉及的向导显示装置、向导系统以及向导方法，利用附图进行详细说明。而且，以下说明的实施例，都示出本发明的优选的一个具体例子。因此，以下的实施例示出的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置以及连接形态、步骤、步骤的顺序等是一个例子而不是限定本发明的宗旨。因此，对于以下的实施例的构成要素中的、示出本发明的最上位概念的实施方案中没有记载的构成要素，作为任意的构成要素而被说明。

并且，各个图是模式图，并不一定是严密示出的图。并且，在各个图中，对相同的构成部件附上相同的符号。

(实施例)

[向导系统的概要]

首先，对于本实施例涉及的向导系统的概要，利用图1以及图2进行说明。图1是示出本实施例涉及的向导系统1的适用例的模式图。图2是示出本实施例涉及的向导系统1的功能结构的框图。

向导系统1是，利用可见光通信，将用户2引导到目的地的系统。如图1示出，向导系统1具备，向导显示装置10以及便携设备20。在本实施例中，如图2示出，向导系统1还具备，服务器装置30。

向导显示装置10，通过可见光通信发送规定的信息。也就是说，向导显示装置10是，包含规定的信息的可见光通信用的光的发信源。向导显示装置10，被设置在建筑物的内部、地下街(地下通道)等的户内。如图1示出，向导显示装置100是，例如，被安装在地下通道的天花板的向导显示板，也作为照明装置来发挥功能。而且，向导显示装置10也可以，被设置在户外。

向导显示装置10是，例如，招牌照明等的照明器具。或者，向导显示装置10也可以是，数字标牌等的影像显示装置。

便携设备20，与向导显示装置10之间进行可见光通信。具体而言，便携设备20，接受向导显示装置10射出的可见光，根据接受的可见光中包含的信息，获得作为便携设备20的位置的当前位置。便携设备20，输出从当前位置到由用户2输入的目的地为止的向导信息。

便携设备20是，例如，移动电话、智能手机、平板终端等的便携信息终端。或者，便携设备20也可以是，智能手表等的可穿戴终端、或视觉障碍者用的白色拐杖等的用户2携带的任何设备。

服务器装置30，与便携设备20进行无线通信。服务器装置30，接收来自便携设备20的向导请求，将作为接收的向导请求的响应的向导信息发送到便携设备20。服务器装置30也可以，作为向便携设备20提供向导系统1的执行程序(应用)等的、向导系统1的管理装置来发挥功能。服务器装置30是，例如，电脑等。

以下，详细说明向导系统1具备的各个构成要素。

[向导显示装置]

首先，对于向导显示装置10，利用图2、图3以及图4进行说明。

图3是本实施例涉及的向导显示装置10的第一面15a侧的外观图。图4是本实施例涉及的向导显示装置10的第二面15b侧的外观图。

如图3以及图4示出，向导显示装置10具备，光源11、框体15、第一向导标识16a、第二向导标识16b、第一标记17a以及第二标记17b。并且，如图2示出，向导显示装置10还具备，控制部12、以及存储部13。在存储部13，存储有可见光ID14。

光源11发出，包含规定的信息的可见光通信用的光。在本实施例中，规定的信息是，向导显示装置10的固有的识别信息。具体而言，固有的识别信息是，存储部13所存储的可见光ID14。可见光ID14是，预先分配到向导显示装置10的序列号等的识别信息，或者，示出向导显示装置10的设置位置的位置信息。具体而言，可见光通信用的光是，可见光ID14重叠的可见光(照明光)。

光源11具备，例如，串联连接的多个LED(Light Emitting Diode)。光源11射出的可见光(照明光)是，例如，白光，但是，不特别限定。光源11，射出照明光，从而反复发送重叠于该照明光的可见光ID14。

光源11，例如，以一定的周期反复发送包含可见光ID14的帧。各个帧是，包含示出该帧的开头的前导符、示出该帧的类型的类型信息、示出任意的信息(在此，可见光ID14)的有效负载、以及该帧的错误检测码(例如，CRC(Cyclic Redundancy Check)码)的固定长度的数据。

控制部12是，控制光源11的控制器。控制部12具有，存储有程序的非易失性存储器、作为用于执行程序的暂时的存储区域的易失性存储器、输入输出端口、执行程序的处理器等。控制部12是，例如，微机(微控制器)。

在本实施例中，控制部12，使可见光ID14重叠于照明光。例如，控制部12，对光源11具备的多个LED之中的至少一个LED的点灯以及灭灯进行控制。据此，多个LED中流动的电流的量变化，发生照明光的明暗。控制部12，利用从存储部13读出的可见光ID14，对LED的点灯以及灭灯进行控制，从而将可见光ID14作为照明光的明暗来发送。也就是说，可见光ID14重叠于照明光。

具体而言，控制部12，利用N(2以上的整数)值的脉冲位置调制(PPM：Pulse Position Modulation)，以作为光强调制。例如，根据4PPM，以一定时时间长度的1符号表示2比特。例如，在电子信息技术产业协会标准(JEITA)的CP-1223“可见光信标系统(可視光ビ一コンシステ厶)”中规定有，用于可见光通信的调制方法等。

存储部13是，存储可见光ID14的存储器。存储部13是，例如，闪存等的非易失性存储器。

框体15，具有使来自光源11的光透过的第一面15a，覆盖光源11。如图3以及图4示出，框体15还具有，使来自光源11的光透过的第二面 15b。在本实施例中，框体15是，招牌状(面板状)的框体。第一面15a和第二面15b，彼此背对背。在框体15的内部收容有光源11、控制部12以及存储部13，来自光源11的光，从第一面15a以及第二面15b向外部射出。

框体15，例如，由丙烯(PMMA)或聚碳酸酯(PC)等的透光性的树脂材料形成。而且，对于第一面15a以及第二面15b以外的部分(例如，框体15的侧面)，不需要具有透光性，因此，例如，也可以由铝等的具有遮光性的金属材料形成。

第一向导标识16a是，被设置在第一面15a的向导标识。第二向导标识16b是，被设置在第二面15b的向导标识。向导标识是，为了对用户2进行指路，而示出到规定的场所为止的方向等的标识。规定的场所是，例如，车站、公园、建筑物等的地标、或市镇村、省等的行政区。对于第一向导标识16a以及第二向导标识16b的每一个，也可以印刷在第一面15a以及第二面15b上，或者，也可以是贴纸或标签等的在背面附加了粘性材料的塑料薄膜或纸。

第一向导标识16a，为了用户2从第一面15a侧看向导显示装置10时直观且易懂，而将进行方向上存在的地标(例如“XXX站”)的名称显示在上侧。同样，第二向导标识16b，为了用户2从第二面15b侧看向导显示装置10时直观且易懂，而将进行方向上存在的地标(例如“WWW公园”)的名称显示在上侧。第一面15a和第二面15b彼此背对背，因此，第一向导标识16a和第二向导标识16b具有，上下左右反转的关系。

第一标记17a是，被设置在第一面15a的标记。第一标记17a示出，例如，经由第一面15a射出的光是可见光通信用的光。第一标记17a的形 状是，与向导显示装置10的可见光通信用的光的射出面的数量对应的形状。具体而言，如图3示出，第一标记17a是，上半部分的半圆。在本实施例中，第一标记17a，被设置在第一面15a的右斜上角，但是，第一面15a内的部位，不特别限定。

第二标记17b是，被设置在第二面15b的标记。第二标记17b示出，经由第二面15b射出的光是可见光通信用的光。第二标记17b形状是，与向导显示装置10的可见光通信用的光的射出面的数量对应的形状。具体而言，如图4示出，第二标记17b是，下半部分的半圆。在本实施例中，第二标记17b，被设置在第二面15b的右斜上角，但是，第二面15b内的部位，不特别限定。

在本实施例中，可见光通信用的光的射出面的数量为两个。也就是说，第一面15a和第二面15b射出可见光通信用的光。射出面的数量，与向导标识的数量(向导显示面的数量)相同。

在本实施例中，第一标记17a和第二标记17b，形状相同，其朝向不同。也就是说，第一标记17a和第二标记17b是，叠合的图形，其朝向不同。也就是说，在将第一标记17a的形状和第二标记17b的形状的一方旋转的情况下，能够重叠于另一方。

如上所述，第一标记17a和第二标记17b具有，基于预先定义的基准的与光射出面的数量对应的形状。第一标记17a以及第二标记17b的形状，与以整体成为几何形状(在此，圆形)的方式组合的几何部分的数量对应。换而言之，第一标记17a和第二标记17b是，在将作为向导显示面的数量的2设为分割数时，分割了圆形的两个分割片的每一个。

对于第一标记17a以及第二标记17b的每一个，也可以印刷在第一面 15a以及第二面15b上，或者，也可以是贴纸或标签等的在背面附加了粘性材料的塑料薄膜或纸。

而且，对于标记的详细形状，在后面进行说明。

[便携设备]

接着，利用图2说明便携设备20。

如图2示出，便携设备20具备，拍摄部21、控制部22、输入部23、通信部24、输出部25、以及存储部28。

拍摄部21，拍摄向导显示装置10的向导显示面，从而获得包含标记的图像，并且，接受可见光通信用的光。例如，在用户2位于向导显示装置10的第一面15a侧的情况下，拍摄部21，拍摄第一面15a，从而获得包含第一标记17a的图像。在用户2位于向导显示装置10的第二面15b侧的情况下，拍摄部21，拍摄第二面15b，从而获得包含第二标记17b的图像。

拍摄部21具备，例如，透镜以及图像传感器等。拍摄部21，向控制部22输出通过拍摄而获得的影像数据。影像数据包括，包含标记的图像以及可见光通信用的光。

控制部22是，从由拍摄部21接受的光提取可见光ID14，并且，根据图像生成基于标记的形状的图样信息的第一控制部的一个例子。具体而言，控制部22，对从拍摄部21输出的影像数据中包含的可见光通信用的光(光信号)进行解调，从而提取可见光ID14。

在本实施例中，控制部22，对图像进行图像识别处理，从而判断标记的形状，将判断结果作为图样信息来生成。图像识别处理是，例如，边缘检测、模式匹配等。例如，控制部22，从拍摄部21所输出的影像数据中 提取包含标记的1帧的图像，对该图像进行边缘检测等，从而判断标记的形状。控制部22，在标记的形状相同的情况下，还判断其朝向。

具体而言，判断结果是，示出标记的形状以及朝向的信息，例如，是示出上半部分的半圆或下半部分的半圆的信息。或者，判断结果也可以是，示出拍摄的标记的信息。并且，标记的形状以及朝向，与设置标记的面相对应，因此，判断结果也可以是，示出设置标记的面的信息。

例如，在拍摄部21拍摄第一标记17a的情况下，控制部22，通过图像识别处理判断标记是上半部分的半圆。控制部22，生成示出上半部分的半圆的信息、示出拍摄的标记是第一标记17a的信息、或者示出拍摄的图像包含第一面15a的信息等，以作为图样信息。

控制部22，将提取的可见光ID14、以及生成的图样信息，经由通信部24发送到服务器装置30。并且，控制部22，将从输入部23输出的目的地信息，经由通信部24发送到服务器装置30。

控制部22是，对构成便携设备20的各个构成要素进行控制的控制器。控制部22具有，存储有程序的非易失性存储器、作为用于执行程序的暂时的存储区域的易失性存储器、输入输出端口、执行程序的处理器等。

输入部23是，接受来自用户2的操作的用户接口。输入部23，接受来自用户2的目的地的输入。输入部23，将示出输入的目的地的目的地信息输出到控制部22。输入部23也可以，进一步，从用户2接受，对拍摄部21的拍摄的指示、以及向导程序的启动的指示等。

输入部23是，例如，触摸屏显示器。或者，输入部23也可以是，被设置在便携设备20的框体的物理按钮等。并且，输入部23也可以具备，麦克风等的声音输入手段。

通信部24是，第一通信部的一个例子，将向导请求发送到服务器装置30。向导请求包含，示出目的地的目的地信息、可见光ID14以及图样信息。向导请求也可以，还包含用于识别便携设备20的便携设备20所固有的识别信息。

通信部24，从服务器装置30接收，作为对向导请求的响应的到目的地为止的向导信息。具体而言，向导信息包含，示出从便携设备20的当前地点到目的地为止的路径的至少一部分的地图。地图，除了道路图、地形图等以外，还包含楼层图等。或者，向导信息也可以是，提示从当前地点到目的地为止的路径的声音向导。

通信部24是，例如，无线用的天线等的通信接口。通信部24，在与服务器装置30的通信部33之间进行无线通信。无线通信是，例如，基于Wi-Fi或LTE(Long Term Evolution)等的无线通信标准的通信。

输出部25，输出向导信息。如图2示出，输出部25具有，声音输出部26、以及显示部27。

声音输出部26，输出向导信息中包含的声音向导。声音输出部26是，例如，扬声器。

显示部27，显示向导信息中包含的地图。显示部27是，例如，触摸屏显示器。

存储部28是，用于存储向导系统1的执行程序等的存储器。例如，存储部28也可以，存储拍摄部21拍摄的影像数据。或者，存储部28也可以，例如，存储可见光ID14以及图样信息等。并且，存储部28也可以，存储从服务器装置30发送的向导信息。

存储部28是，例如，闪存等的非易失性存储器。

[服务器装置]

接着，利用图2说明服务器装置30。

如图2示出，服务器装置30具备，存储部31、通信部33、以及控制部34。

存储部31，存储对应表32。存储部31是，例如，HDD(Hard Disk Drive)、闪存等的非易失性存储器。

对应表32是，将规定的信息、向导显示装置的位置、标记的形状、与向导显示面朝向的方向建立了对应的表。图5是示出本实施例涉及的对应表32的一个例子的图。

如图5示出，在对应表32中，针对多个可见光ID的每一个，将与可见光ID对应的向导显示装置10的设置位置、以及被设置在向导显示装置10的一个以上的标记建立了对应。在图5示出的例子中，将第一标记至第四标记的四个标记建立了对应。在第一标记至第四标记的每一个中，将标记的形状以及朝向、与设置标记的面朝向的方向建立了对应。

例如，在图5示出的对应表32中示出，分配了作为可见光ID的“VL001”的向导显示装置被设置在“地下街001”所示的位置。而且，“地下街001”是，例如，示出地图上的位置的位置信息的一个例子。进而，在对应表32中示出，在“VL001”的向导显示装置，附加有第一标记以及第二标记。示出第一标记为“上半部分的半圆”，设置第一标记的面朝向北侧，第二标记为“下半部分的半圆”，设置第二标记的面朝向南侧。

通信部33是，第二通信部的一个例子，接收向导请求。通信部33，进一步，将作为对向导请求的响应的向导信息发送到便携设备20。

通信部33是，例如，无线用的天线等的通信接口。通信部33，与便 携设备20的通信部24之间进行无线通信。无线通信是，例如，基于Wi-Fi或LTE等的无线通信标准的通信。

控制部34是，第二控制部的一个例子，通过参照对应表32，根据向导请求中包含的规定的信息以及图样信息，决定作为便携设备20的位置的当前位置。控制部34，生成示出从决定的当前位置到目的地信息所示的目的地为止的路径的信息以作为向导信息。

例如，控制部34，在接收包含作为可见光ID的“VL002”的向导请求的情况下，参照对应表32，从而知道向导显示装置10的位置为“地下街002”。也就是说，控制部34，知道发送了该向导请求的便携设备20的用户2位于“地下街002”附近，即，知道用户2的大概的当前位置。

并且，在该向导请求中包含的图样信息示出“倒三角形”的情况下，控制部34，通过参照图5示出的对应表32，知道用户2从“南侧”拍摄向导显示装置10。也就是说，知道的是，用户2，位于向导显示装置10的“南侧”，观看向导显示装置10，即，朝向“北侧”。

据此，控制部34能够掌握用户2的当前位置以及朝向的方向。控制部34，利用向导请求中包含的目的地信息，准备从当前位置到目的地为止的地图。而且，例如，在存储部31中存储地图。控制部34，经由通信部33，将准备的地图作为向导信息来发送到便携设备20。

而且，控制部34也可以，不发送地图本身，而将示出地图的URL(Uniform Resource Locator)等的地址信息作为向导信息来生成并发送。

而且，存储部31也可以，存储各个用户2(便携设备20)的历史信息。在历史信息中包含，例如，示出便携设备20发送向导请求的日期以及时刻 的时刻信息、向导请求中包含的目的地信息、以及控制部34根据向导请求中包含的图样信息决定的便携设备20的当前地点信息。

据此，服务器装置30能够，按每个用户掌握，用户何时位于哪里、朝向哪里等。据此，服务器装置30能够，例如，推测针对某设施(目的地)的招揽客人的状况等。例如，通过掌握举行运动的比赛或演唱会等的运动场等的招揽客人的状况，能够用于运动场的警卫体制的重新估计等。

[标记的形状]

在此，说明本实施例涉及的设置在向导显示装置10的向导显示面的标记的形状。

本实施例涉及的标记具有，与向导显示装置10的可见光通信用的光射出面的数量对应的形状。也就是说，标记具有，与向导显示装置10具有的向导显示面的数量对应的形状。具体而言，标记具有，在用户2观看该形状的情况下，能够推测向导显示装置10的向导显示面的数量的形状。

以下，对于标记的形状的具体例，利用图6A至图6D进行说明。

图6A是示出本实施例涉及的向导显示装置10的向导显示面为一个时的附加在该向导显示面的标记100的图。图6B以及图6C分别是示出本实施例涉及的向导显示装置10的向导显示面为两个时的附加在该两个向导显示面的标记110及111以及标记120及121的图。图6D是示出本实施例涉及的向导显示装置10的向导显示面为四个时的附加在该四个向导显示面的标记130至133的图。

图6A示出的标记100是，旋转对称的图形的一个例子，具体而言，是圆形。标记100，呈圆形，因此，用户2直观地识别为一个完整的形状、即匀称且没有欠缺的形状。

另一方面，图6B示出的标记110的形状以及朝向、和标记111的形状以及朝向分别是，特定形状的图形被分割而得到的多个分割片中包含的第一分割片以及第二分割片的每一个的形状以及朝向。特定形状的图形是，例如，旋转对称的图形，在图6B示出的例子中，是圆形。也就是说，如图6A所示，特定形状的图形具有，附加在仅一个向导显示面的向导显示装置的该向导显示面的标记的形状。

标记110(第一分割片)以及标记111(第二分割片)是，圆形的图形被均匀分割为左右的两个部分的半圆。具体而言，标记110是，左半部分的半圆，标记111是，右半部分的半圆。

同样，图6C示出的标记120(第一分割片)以及标记121(第二分割片)是，圆形的图形被均匀分割为上下的两个部分的半圆。标记120是，上半部分的半圆，标记121是，下半部分的半圆。

图6D示出的标记130至133是，圆形的图形被均匀分割为以重心为中心的四个部分的1/4圆。标记130(第一分割片)是，左斜上的1/4圆，标记131(第二分割片)是，右斜上的1/4圆。标记132(第三分割片)是，右斜下的1/4圆，标记133(第四分割片)是，左斜下的1/4圆。而且，在图6D示出的例子中示出了，分割线为上下方向以及左右方向的例子，但是，分割线也可以是斜方向。

并且，对于特定形状的图形、即附加在仅一个向导显示面的向导显示装置的该向导显示面的标记，不仅限于圆形，也可以是例如菱形等。

图7A至图7D是示出本实施例涉及的附加在向导显示装置10的光射出面的标记的另一个例子的图。具体而言，图7A是示出本实施例涉及的向导显示装置10的向导显示面为一个时的附加在该向导显示面的标记150 的图。图7B以及图7C分别是示出本实施例涉及的向导显示装置10的向导显示面为两个时的附加在该两个向导显示面的标记160及161以及标记170及171的图。图7D是示出本实施例涉及的向导显示装置10的向导显示面为四个时的附加在该四个向导显示面的标记180至183的图。

图7A示出的标记150是，旋转对称的图形的一个例子，具体而言，是菱形或正方形。标记100，呈菱形或正方形，因此，用户2直观地识别为一个完整的形状、即匀称且没有欠缺的形状。

另一方面，图7B示出的标记160的形状以及朝向、和标记161的形状以及朝向分别是，特定形状的图形被分割而得到的多个分割片中包含的第一分割片以及第二分割片的每一个的形状以及朝向。特定形状的图形是，例如，旋转对称的图形，在图7B示出的例子中，是菱形。

标记160(第一分割片)以及标记161(第二分割片)是，菱形的图形被均匀分割为左右的两个部分的半圆。具体而言，标记160是，左半部分的三角形(具体而言，等腰三角形)，标记161是，右半部分的三角形(具体而言，等腰三角形)。

同样，图7C示出的标记170(第一分割片)以及标记171(第二分割片)是，菱形的图形被均匀分割为上下的两个部分的半圆。标记170是，上半部分的三角形(具体而言，等腰三角形)，标记171是，下半部分的三角形(具体而言，等腰三角形)。

图7D示出的标记180至183是，菱形的图形被均匀分割为以重心为中心的四个部分的三角形。标记180(第一分割片)是，左斜上的直角三角形，标记181(第二分割片)是，右斜上的直角三角形。标记182(第三分割片)是，右斜下的直角三角形，标记183(第四分割片)是，左斜下的直角三角形。而 且，在图7D示出的例子中示出了，分割线为上下方向以及左右方向的例子，但是，分割线也可以是斜方向。

如此，在本实施例中，由特定形状的图形的分割数示出，被设置在向导显示装置10的向导显示面(即，光射出面)的数量。因此，用户2能够，通过以目视确认附加在向导显示面的标记，从而推测在向导显示装置10是否设置有其他的向导标识。

例如，在用户2确认图6A示出的标记100的情况下，能够期待识别为圆形的匀称且没有欠缺的图形。因此，用户2能够推测没有设置其他的向导显示面，能够促使本实施例涉及的向导系统1的执行程序的启动。

图8是示出本实施例涉及的向导显示装置的其他的例子的外观图。

图8示出的向导显示装置210具备，框体215、向导标识216、以及标记217。向导标识216，被设置在框体215的面215a。而且，不图示，但是，向导显示装置210具备，光源11、控制部12以及存储部13等。

向导显示装置210，仅在框体215的一个面具备向导标识216。也就是说，在包含向导显示装置210的面215a的相反侧的面的哪个面都没有设置向导标识。

在此情况下，对于标记217，例如，利用图6A示出的标记100。或者，对于标记217，也可以利用图7A示出的标记150。据此，用户2，观看标记217，从而能够推测没有其他的向导显示面。

并且，例如，在用户2确认到图6B示出的标记110的情况下，能够给用户2是半圆那样的特定图形的一部分那样的印象。因此，能够使用户2推测为，除了用户2观看的向导显示面(例如，第一面15a)以外，还存在其他的向导显示面(例如，第二面15b)。这是，图6C及图6D、以及图7B 至图7D示出的标记120等也同样的。

而且，也可以将图形的分割方向、与向导显示面朝向的方向建立对应。例如，能够将上下左右与东西南北建立对应。具体而言，在第一面15a和第二面15b排列在南北方向的情况下，也可以将图形分割为上下。

例如，在第一面15a朝向北侧的情况下，也可以利用上半部分的标记120或标记170，以作为第一标记17a，在第二面15b朝向南侧的情况下，也可以利用下半部分的标记121或标记171，以作为第二标记17b。同样，在第一面15a和第二面15b排列在东西方向的情况下，将图形分割为左右。例如，在第一面15a朝向东侧的情况下，也可以利用右半部分的标记111或标记161，以作为第一标记17a，在第二面15b朝向西侧的情况下，也可以利用左半部分的标记110或标记160，以作为第二标记17b。

在与东西南北对应设置四个向导显示面的情况下，能够将“东”“西”“南”“北”与“右”“左”“下”“上”分别建立对应。

而且，特定形状的图形，不仅限于圆形或菱形，也可以是正多边形。例如，在光射出面的数量为N(N为3以上的自然数)的情况下，将正N边形，以重心为中心均匀分割，从而能够形成N个三角形的分割片。也就是说，在特定的图形为旋转对称的图形的情况下，分割为作为旋转对称数的N个，从而能够形成N个叠合的分割片。

并且，例如，在特定形状的图形为圆形的情况下，多个分割片也可以是，按照射出面的数量以重心为中心且以等角将图形分割的扇形。据此，例如，扇形的中心角越小，就越能够使用户推测为许多向导显示面被设置在向导显示装置。

[工作(向导方法)]

接着，说明本实施例涉及的向导系统1的工作、即向导方法。本实施例涉及的向导方法，利用可见光通信将用户2引导到目的地。

向导方法，主要由便携设备20和服务器装置30进行。而且，向导显示装置10，反复发送包含可见光ID14的规定的信息。

以下，首先，利用图9说明便携设备20的工作。

图9是示出本实施例涉及的便携设备20的工作的流程图。

首先，控制部22，启动向导程序(S10)。例如，在输入部23从用户2接受向导程序的启动的指示的情况下，控制部22，从存储部28读出向导程序，并执行。

接着，控制部22，使显示部27显示标记的拍摄指示(S12)。图10是示出本实施例涉及的显示在便携设备20的显示部27的相机启动确认画面300的图。在显示部27显示相机启动确认画面300的情况下，能够促使用户2拍摄标记。

例如，在相机启动确认画面300中包含启动按钮301。在输入部23检测出用户2按下启动按钮301的情况下，控制部22，启动拍摄部21。而且，在相机启动确认画面300中包含结束按钮302。在输入部23检测出用户2按下结束按钮302的情况下，控制部22，结束该向导程序。

图11是示出本实施例涉及的显示在便携设备20的显示部27的由拍摄部21拍摄的影像的图。用户2拍摄向导显示装置10的第一向导标识16a，据此，控制部22，如图11示出，获得包含第一标记17a的图像、以及从第一面15a射出的光。而且，在用户2不拍摄标记的情况下(S14的“否”)，返回到步骤S12，控制部22，继续进行相机启动确认画面300的显示。

在用户2拍摄标记的情况下(S14的“是”)，控制部22，使显示部27显示目的地的输入指示(S16)。图12是示出本实施例涉及的显示在便携设备20的显示部27的目的地输入画面310的图。

在目的地输入画面310，设置有文本框311。用户2，通过软键盘或声音输入手段等，将目的地输入到文本框311。在用户2不输入目的地的情况下(S18的“否”)，返回到步骤S16，控制部22，继续进行目的地输入画面310的显示。

在用户2输入目的地的情况下(S18的“是”)，控制部22，从由拍摄部21拍摄的影像数据(光信号)中提取可见光ID(S20)。接着，控制部22，根据影像判断标记的形状(S22)。例如，控制部22，从影像中提取1帧的图像，对该图像进行边缘检测等的图像识别处理，从而判断标记的形状以及朝向。示出判断结果的图样信息、以及可见光ID，例如，由存储部28暂时存储。

接着，控制部22，经由通信部24，将向导请求发送到服务器装置30(S24)。在向导请求中包含，可见光ID、以及作为判断结果的图样信息。

接着，控制部22，经由通信部24，从服务器装置30接收向导信息(S26)。在向导信息中包含地图，该地图包含从当前位置到目的地为止的路径的至少一部分。

接着，控制部22，使显示部27显示向导图(向导用的地图)(S28)。图13是示出本实施例涉及的显示在便携设备20的显示部27的地图(向导信息)的图。

显示部27所显示的地图是，例如，大致以当前地点为中心，用户2朝向的方向为上侧的地图。在地图中，以白箭头线示出向目的地(图13示 出的例子中的“车站”)的方向。

而且，在向导信息中也可以，代替地图，或者，除了地图以外，包含声音数据。在此情况下，控制部22也可以，使声音输出部26输出向导信息中包含的声音数据。

接着，利用图14说明本实施例涉及的服务器装置30的工作。

图14是示出本实施例涉及的服务器装置30的工作的流程图。图14示出的服务器装置30的工作是，例如，在图9示出的步骤S24与步骤S26之间执行的。

首先，控制部34，等待到经由通信部33接收向导请求为止(S40的“否”)。在通信部33接收向导请求的情况下(S40的“是”)，控制部34，根据向导请求中包含的可见光ID、图样信息以及目的地信息，决定向导信息(S42)。

具体而言，控制部34，根据可见光ID和图样信息，决定用户2(便携设备20)的当前位置。在本实施例中，控制部34，参照存储部31所存储的对应表32，从而选择与向导请求中包含的可见光ID以及图样信息对应的位置以及方向。例如，在图11示出的例子中，第一标记17a为上半部分的半圆，因此，若可见光ID为“VL001”，则参照图8示出的对应表32，从而知道用户2的当前位置为“地下街001”，并且位于“北侧”。因此，控制部34，生成以“地下街001”为中心，将北显示在上侧的地图。

并且，控制部34，将向导请求中包含的目的地信息示出的目的地，显示在该地图。而且，在地图的显示范围内不包含目的地的情况下，例如，如图13示出，以箭头线示出目的地的方向即可。

接着，控制部34，经由通信部33，向发送了向导请求的便携设备20， 发送向导信息(S44)。据此，在便携设备20的显示部27，显示图13所示的地图。

[效果等]

如上所述，本实施例涉及的向导显示装置10，通过可见光通信来发送规定的信息，具备：光源11，发出包含规定的信息的可见光通信用的光；框体15，具有使来自光源11的光透过的第一面15a，并且覆盖光源11；第一向导标识16a，设置在第一面15a；以及第一标记17a，设置在第一面15a，第一标记记17a的形状是，与向导显示装置10的可见光通信用的光的射出面的数量对应的形状。

据此，在设置有第一向导标识16a的第一面15a设置有第一标记17a，因此，用户2，通过以目视确认第一标记17a，从而能够知道向导显示装置10是可见光通信用的光的发信源。也就是说，用户2，例如，通过利用便携设备20接受来自向导显示装置10的光，从而能够进行基于可见光通信的当前位置的获得等。

并且，例如，能够将第一标记17a，用于用户2朝向的方向的判断。例如，使用户2拍摄第一标记17a，从而至少能够知道用户2存在于能够拍摄第一标记17a的方向上。因此，向导显示装置10能够，不仅通过可见光通信将当前位置通知给用户2，还通过标记的判断将用户2朝向的大概的方向通知给用户2。

如此，向导显示装置10，能够使用户2掌握当前位置以及大概的方向，因此，能够适当地引导用户2。

并且，第一标记17a的形状与射出面的数量对应，因此，用户2，根据标记的形状推测射出面(向导显示面)的数量。据此，例如，能够向用户2 暗示多个向导标识的存在，因此，能够促使用户2，观看多个向导标识。

而且，对于向用户2通知当前位置的系统，GPS(Global Positioning System)被周知。然而，即使地下街等的户内、或户外，也在由高楼大厦包围的地点等，会有不能接受来自GPS卫星的电波的情况。在这样的情况下，如本实施例涉及的向导显示装置10那样，通过利用可见光通信，从而能够向用户2通知当前位置。并且，可见光通信通信的范围被限定为，能够接受可见光的范围，因此，能够进行比GPS更高精度的当前位置的测量。

并且，例如，框体15还具有，使来自光源11的光透过的第二面15b，向导显示装置10还具备：第二向导标识16b，设置在第二面15b；以及第二标记17b，设置在第二面15b，第二标记15b的形状是，与向导显示装置10的可见光通信用的光的射出面的数量对应的形状。

据此，不仅第一标记17a，还能够将第二标记17b，用于用户2朝向的方向的判断。也就是说，例如，使用户2拍摄第一标记17a或第二标记17b，从而至少能够知道用户2存在于能够拍摄第一标记17a以及第二标记17b的任一方的方向上。因此，能够掌握用户2的当前位置以及大概的方向，因此，能够适当地引导用户2。

并且，例如，第一标记17a和第二标记17b，形状相同，朝向不同。

据此，第一标记17a和第二标记17b的朝向不同，因此，根据标记的朝向，能够掌握户2观看第一面15a和第二面15b的哪一方。也就是说，根据标记的形状以及朝向，能够更高精度地掌握用户2存在的方向。因此，能够更高精度地掌握用户2的当前位置以及其方向，因此，能够适当地引导用户2。

并且，例如，第一标记17a的形状以及朝向是，特定形状的图形被分 割而得到的多个分割片中包含的第一分割片的形状以及朝向，第二标记17b的形状以及朝向是，所述多个分割片中包含的第二分割片的形状以及朝向。

据此，将特定形状的图形被分割的分割片的形状用于标记的形状，因此，用户2，通过目视标记的形状，从而能够推测其他的向导标识的有无以及其数量等。据此，能够促使用户2确认许多向导标识，因此，能够提高用户2本身的当前位置以及其方向的理解。

并且，例如，图形是，圆形或菱形，多个分割片是，图形被均匀分割为上下或左右的两个部分的半圆或三角形。

并且，例如，也可以是，所述图形是，圆形或菱形，多个分割片是，图形以重心为中心而被均匀分割为四个部分的1/4圆或三角形。

并且，例如，图形是，圆形，多个分割片是，按照射出面的数量以重心为中心且以等角将图形分割的扇形。

据此，根据标记的形状，能够推测分割数、即向导显示面的数量，因此，能够促使用户2确认许多向导标识，因此，能够提高用户2本身的当前位置以及其方向的理解。

并且，例如，本实施例涉及的向导系统1，具备向导显示装置10以及便携设备20，便携设备20，具备：拍摄部21，通过拍摄第一面15a，从而获得包含第一标记17a的图像，并且，接受可见光通信用的光；控制部22，从由拍摄部21接受的光中提取规定的信息，并且，根据图像生成基于第一标记17a的形状的图样信息；输入部23，从用户2接受目的地的输入；通信部24，将向导请求发送到服务器装置30，从服务器装置30接收达到目的地为止的向导信息，以作为对向导请求的响应，向导请求包含示出目 的地的目的地信息、规定的信息以及图样信息；以及输出部25，输出向导信息。

据此，能够根据从可见光通信用的光中提取的信息获得用户2(便携设备20)的当前位置，并且，根据第一标记17a的形状获得用户2朝向的方向。据此，能够向用户2提示不仅用户2的当前位置，还考虑到方向的准确的向导信息，因此，能够适当地引导用户2。

并且，例如，控制部22，对图像进行图像识别处理，从而判断第一标记17a的形状，将判断结果作为图样信息来生成。

据此，通过图像识别处理能够容易判别，因此，能够容易获得第一标记17a朝向的形状。

并且，例如，向导系统1还具备服务器装置30，服务器装置30，具备：存储部31，存储将规定的信息、向导显示装置10的位置、第一标记17a的形状、和第一面15a朝向的方向建立了对应的对应表32；通信部33，接收向导请求；以及控制部34，通过参照对应表31，根据向导请求中包含的规定的信息以及图样信息来决定作为便携设备20的位置的当前位置，将示出从决定的当前位置到目的地信息示出的目的地为止的路径的信息作为所述向导信息来生成，通信部33，进一步，向便携设备20发送向导信息。

据此，服务器装置30进行向导信息的生成，因此，能够减少便携设备20的处理负荷。具体而言，便携设备20与服务器装置30进行通信即可。并且，通常，服务器装置30的处理能力比便携设备20高，因此，使服务器装置30进行对应表32的参照、以及向导信息的生成等的负荷高的处理，从而能够向用户2迅速地提供向导信息。

并且，例如，向导信息包含，示出从便携设备20的当前地点到目的地为止的路径的至少一部分的地图，输出部25具有，显示地图的显示部27。

据此，使便携设备20的显示部27显示地图，从而能够以视觉上易懂的方式向用户2提供达到目的地为止的路径。

并且，例如，本实施例涉及的向导方法是，利用向导显示装置10的向导方法，通过拍摄第一面15a，从而获得包含第一标记17a的图像，并且，接受可见光通信用的光的步骤；从接受的光中提取规定的信息的步骤；根据图像生成基于第一标记17a的形状的图样信息的步骤；从用户2接受目的地的输入的步骤；根据规定的信息以及图样信息来决定用户2的当前位置的步骤；生成示出从当前位置到目的地为止的路径的向导信息的步骤；以及输出向导信息的步骤。

据此，能够根据从可见光通信用的光中提取的信息获得用户2(便携设备20)的当前位置，并且，根据第一标记17a的形状获得用户2朝向的方向。据此，能够向用户2提示不仅用户2的当前位置，还考虑到方向的准确的向导信息，因此，能够适当地引导用户2。

而且，规定的信息也可以是，由服务器装置30预先决定的提供到向导显示装置10的信息。也就是说，服务器装置30，也可以管理多个向导显示装置10的识别信息。

据此，例如，服务器装置30一并管理识别信息，从而能够将新的向导显示装置10容易安装到向导系统1。

(其他)

以上，对于本发明涉及的向导显示装置、向导系统以及向导方法，根据所述实施例进行了说明，但是，本发明，不仅限于所述实施例。

例如，在所述实施例中示出了，附加在两个以上的向导显示面的标记，彼此叠合，通过组合，成为圆形或菱形等的旋转对称的图形的例子，但是，不仅限于此。多个标记的形状也可以，互不相同。例如，第一标记17a的形状和第二标记17b的形状也可以，互不相同。例如，第一标记17a和第二标记17b也可以是，特定形状的图形被分割为不均匀而得到的分割片。例如，也可以是，第一标记17a的形状为1/4圆，第二标记17b的形状为3/4圆。

或者，标记，不仅限于特定形状的图形的分割片。多个标记也可以是，互不相同的、能够联想预先定义的形状的组的形状。例如，扑克的标记具有，与预先定义的形状的组(黑桃，方块，梅花，红心)对应的形状，也可以作为添加在四个向导显示面上的标记来利用。

并且，例如，在所述实施例中示出了，从第一面15a整体射出可见光通信用的光的例子，但是，不仅限于此。例如，也可以仅从第一标记17a、或第一向导标识16a射出可见光通信用的光。

并且，例如，在所述实施例中示出了，第一面15a和第二面15b背对背的例子，但是，不仅限于此。例如，也可以是，向导显示装置10被设置在直角的角部分，第一面15a与第二面15b为彼此正交的面。

并且，例如，在所述实施例中，拍摄部21具备图像传感器，同时进行了标记的拍摄、和可见光通信用的光的接受，但是，不仅限于此。例如，便携设备20也可以，除了图像传感器以外，还具备光电二极管，光电二极管，接受可见光通信用的光。

并且，例如，在所述实施例中示出了，便携设备20与服务器装置30进行通信，获得向导信息的例子，但是，不仅限于此。例如，便携设备20 也可以，由存储部28预先存储对应表32。据此，便携设备20能够，不与服务器装置30进行通信，而从存储部28读出并参照对应表32，从而获得当前位置。也就是说，向导系统1也可以不具备，服务器装置30。

并且，在所述各个实施例中，各个构成要素，也可以由专用的硬件构成，或者，也可以通过执行适于各个构成要素的软件程序来实现。也可以CPU(Central Processing Unit)或处理器等的程序执行部，读出并执行硬盘或半导体存储器等的记录介质中记录的软件程序，来实现各个构成要素。

而且，本发明，不仅作为向导显示装置或向导系统等来能够实现，也作为将向导显示装置或向导系统等的各个构成要素进行的处理作为步骤来包括的程序、以及记录了该程序的计算机可读取的DVD(Digital Versatile Disc)等的记录介质来能够实现。

也就是说，它们的总括或具体的形态，也可以作为系统、装置、集成电路、计算机程序或计算机可读取的记录介质来实现，也可以任意组合系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质来实现。

另外，对各个实施例实施本领域技术人员想到的各种变形而得到的形态，以及在不脱离本发明的宗旨的范围内任意组合各个实施例的构成要素以及功能来实现的形态，也包含在本发明中。

符号说明

1 向导系统

2 用户

10、210 向导显示装置

11 光源

14 可见光ID(规定的信息)

15、215 框体

15a 第一面

15b 第二面

16a 第一向导标识

16b 第二向导标识

17a 第一标记

17b 第二标记

20 便携设备

21 拍摄部

22 控制部(第一控制部)

23 输入部

24 通信部(第一通信部)

25 输出部

27 显示部

30 服务器装置

31 存储部

32 对应表

33 通信部(第二通信部)

34 控制部(第二控制部)

100、150 标记(图形)

110、120、130、160、170、180 标记(第一分割片)

111、121、131、161、171、181 标记(第二分割片)

132、182 标记(第三分割片)

133、183 标记(第四分割片)。