用于自行走载车的探测器舱结构及集装箱/车辆检查设备的制作方法

本发明涉及射线扫瞄检查设备领域，更具体而言，涉及用于自行走载车的探测器舱结构，及一种具有该探测器舱结构的自行走式集装箱/车辆检查设备。

背景技术：

现有自行走式集装箱/车辆检查设备具有水平探测器舱和竖直探测器舱，水平探测器舱和竖直探测器舱相互垂直，在横向和纵向上所占据的空间长度都要比较大，导致设备换场、运输不便。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。

为此，本发明的一个目的在于，提供一种用于自行走载车的探测器舱结构。

本发明的另一个目的在于，提供一种自行走式集装箱/车辆检查设备，包括上述探测器舱结构。

为实现上述目的，本发明第一个方面的实施例提供了一种用于自行走载车的探测器舱结构，包括：水平探测器舱，包括水平固定架和水平舱壳，所述水平舱壳固定安装在所述水平固定架上；竖直探测器舱，包括竖直固定架和竖直舱壳，所述竖直舱壳固定安装在所述竖直固定架上，所述竖直固定架与所述水平固定架能够转动地连接，以使所述竖直探测器舱能够向靠近或远离所述水平探测器舱的方向转动。

本方案中，水平探测器舱和竖直探测器舱用于安装探测器，竖直探测器舱与水平探测器舱能够转动地连接，运输或换场时，通过转动竖直探测器舱或水平探测器舱，可将竖直探测器舱和水平探测器舱向一起折叠，以减小两探测器舱在横向和/或纵向上所占据的空间长度，从而方便设备换场或运输。

在上述任一技术方案中，优选地，所述竖直探测器舱相对所述水平探测器舱具有工作位置和运输位置，所述竖直探测器舱处于工作位置时，所述竖直探测器舱与所述水平探测器舱相互垂直，所述竖直探测器舱处于运输位置时，所述竖直探测器舱与所述水平探测器舱相互平行。

设备换场或运输时，可将竖直探测器舱和水平探测器舱折叠到一起，使竖直探测器舱与水平探测器舱相互平行，以将两探测器舱在横向或纵向上所占据的空间长度减到最小，从而最大程度地降低设备换场或运输的难度。

在上述任一技术方案中，优选地，所述竖直固定架通过转轴与所述水平固定架能够转动地连接。

这样设计竖直固定架与水平固定架的连接结构简单，降低了竖直固定架与水平固定架产生加工的难度，从而可降低产品的生产成本，并提升产品的生产效率。

在上述任一技术方案中，优选地，所述水平固定架靠近所述竖直固定架一端设有向下凸出的连接部，所述转轴安装在所述连接部上。

本方案中，水平固定架上设有向下凸出的连接部，转轴安装在连接部上，使转轴与水平固定架间具有一定间隙，这样可避免竖直探测器舱和水平探测器舱相对转动时产生干涉问题。

在上述任一技术方案中，优选地，所述水平探测器舱上设有第一限位结构，所述竖直探测器舱上设有第二限位结构，所述竖直探测器舱处于工作位置时，所述第一限位结构能够与所述第二限位结构配合，以固定所述竖直探测器舱的位置。

本方案中，竖直探测器舱处于工作位置时，第一限位结构与第二限位结构配合，将竖直探测器舱和水平探测器舱相对位置固定，避免竖直探测器舱在工作时绕转轴摆动，以保证竖直探测器舱的探测器对射线束的接收效果，从而提升设备产品的成像质量。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一限位结构为设置在所述水平固定架上的第一销孔，所述第二限位结构为设置在所述竖直固定架上的第二销孔，所述竖直探测器舱处于工作位置时，所述第一销孔与所述第二销孔对齐，并能够通过限位销固定。

本方案中，水平固定架和竖直固定架上分别设置第一销孔和第二销孔，通过插拔限位销将竖直固定架固定在工作位置或由工作位置解锁，插拔限位销的操作简单，这样设计可缩短调整水平固定架和竖直固定架相对位置所需的时间。

在上述任一技术方案中，优选地，所述水平固定架上设有第一凸筋，所述第一销孔设置在所述第一凸筋上，所述竖直固定架上设有限位臂，所述第二销孔设置在所述限位臂上，所述竖直探测器舱处于工作位置时，所述限位臂与所述水平固定架抵触，且所述限位臂与所述第一凸筋相对。

竖直探测器舱相对水平探测器舱旋转至工作位置时，限位臂与水平固定架抵触，形成限位，阻止竖直探测器舱继续转动，此时第一凸筋上的第一销孔与限位臂上的第二销孔对齐。限位臂的设计降低了将第一销孔和第二销孔对齐的难度，可缩短将竖直探测器舱调整至工作位置所需的时间。

在上述任一技术方案中，优选地，所述水平探测器舱上设有第三限位结构，所述竖直探测器舱上设有第四限位结构，所述竖直探测器舱处于运输位置时，所述第三限位结构能够与所述第四限位结构配合，以固定所述竖直探测器舱的位置。

本方案中，竖直探测器舱处于运输位置时，第三限位结构与第四限位结构配合，将竖直探测器舱和水平探测器舱相对位置固定，避免竖直探测器舱和水平探测器舱在换场或运输时发生相对转动，以降低设备换场、运输的难度，并避免因竖直探测器舱和水平探测器舱在换场、运输时相对转动带来安全问题。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第三限位结构为设置在所述水平固定架上的第三销孔，所述第四限位结构为设置在所述竖直固定架上的第四销孔，所述竖直探测器舱处于运输位置时，所述第三销孔与所述第四销孔对齐，并能够通过限位销固定。

本方案中，水平固定架和竖直固定架上分别设置第三销孔和第四销孔，通过插拔限位销将竖直固定架固定在运输位置或由运输位置解锁，插拔限位销的操作简单，这样设计可缩短调整水平固定架和竖直固定架相对位置所需的时间。

在上述任一技术方案中，优选地，所述水平固定架上设有第二凸筋，所述第三销孔设置在所述第二凸筋上，所述竖直固定架上设有第三凸筋，所述第四销孔设置在所述第三凸筋上，所述竖直探测器舱处于运输位置时，所述竖直固定架与所述水平固定架抵触，且所述第二凸筋与所述第三凸筋相对。

本方案中，竖直探测器舱相对水平探测器舱旋转至运输位置时，竖直固定架与水平固定架抵触，形成限位，阻止竖直探测器舱继续转动，此时第二凸筋上的第三销孔与第三凸筋上的第四销孔对齐。竖直固定架与水平固定架在运输位置抵触的设计降低了将第三销孔和第四销孔对齐的难度，可缩短将竖直探测器舱调整至运输位置所需的时间。

在上述任一技术方案中，优选地，所述水平舱壳为一端开口的壳体，所述水平固定架覆盖所述水平舱壳的开口；所述竖直舱壳为一端开口的壳体，所述竖直固定架覆盖所述水平舱壳的开口。

这样设计减少了水平舱壳和竖直舱壳生产材料的用量，从而可降低探测器舱的生产成本。

在上述任一技术方案中，优选地，水平舱壳和竖直舱壳均为铝壳。

射线对铝的穿透效果好，水平舱壳和竖直舱壳选用铝壳可提升探测器对射线束的接收效果，从而提升设备的成像质量。并且，铝的密度小，水平舱壳和竖直舱壳选用铝壳可减小探测器舱的质量。

本发明第二方面的实施例提供了一种自行走式集装箱/车辆检查设备，包括如本发明第一方面任一实施例提供的探测器舱结构。

本发明第二方面实施例提供的自行走式集装箱/车辆检查设备包括本发明第一方面任一实施例提供的探测器舱结构，因此该自行走式集装箱/车辆检查设备具有上述任一实施例提供的探测器舱结构的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例提供的探测器舱结构处于工作位置的结构示意图；

图2是图1中所示的水平固定架和竖直固定架处于工作位置的结构示意图；

图3是图2中所示的水平固定架和竖直固定架处于运输位置的结构示意图；

图4是图2中所示的水平固定架的后视结构示意图。

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1水平探测器舱，11水平固定架，111连接部，112第一凸筋，1121第一销孔，113第二凸筋，1131第三销孔，12水平舱壳，2竖直探测器舱，21竖直固定架，211限位臂，2111第二销孔，212第三凸筋，2121第四销孔，22竖直舱壳，3转轴。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图4所示，本发明第一个方面的实施例提供了一种用于自行走载车的探测器舱结构，包括：水平探测器舱1，包括水平固定架11和水平舱壳12，水平舱壳12固定安装在水平固定架11上；竖直探测器舱2，包括竖直固定架21和竖直舱壳22，竖直舱壳22固定安装在竖直固定架21上，竖直固定架21与水平固定架11能够转动地连接，以使竖直探测器舱2能够向靠近或远离水平探测器舱1的方向转动。

本方案中，水平探测器舱1和竖直探测器舱2用于安装探测器，竖直探测器舱2与水平探测器舱1能够转动地连接，运输或换场时，通过转动竖直探测器舱2或水平探测器舱1，可将竖直探测器舱2和水平探测器舱1向一起折叠，以减小两探测器舱在横向和/或纵向上所占据的空间长度，从而方便设备换场或运输。

在上述任一技术方案中，优选地，竖直探测器舱2相对水平探测器舱1具有工作位置和运输位置，竖直探测器舱2处于工作位置时，竖直探测器舱2与水平探测器舱1相互垂直，竖直探测器舱2处于运输位置时，竖直探测器舱2与水平探测器舱1相互平行。

设备换场或运输时，可将竖直探测器舱2和水平探测器舱1折叠到一起，使竖直探测器舱2与水平探测器舱1相互平行，以将两探测器舱在横向或纵向上所占据的空间长度减到最小，从而最大程度地降低设备换场或运输的难度。

在上述任一技术方案中，优选地，竖直固定架21通过转轴3与水平固定架11能够转动地连接。

这样设计竖直固定架21与水平固定架11的连接结构简单，降低了竖直固定架21与水平固定架11产生加工的难度，从而可降低产品的生产成本，并提升产品的生产效率。

在上述任一技术方案中，优选地，水平固定架11靠近竖直固定架21一端设有向下凸出的连接部111，转轴3安装在连接部111上。

本方案中，水平固定架11上设有向下凸出的连接部111，转轴3安装在连接部111上，使转轴3与水平固定架11间具有一定间隙，这样可避免竖直探测器舱2和水平探测器舱1相对转动时产生干涉问题。

在上述任一技术方案中，优选地，水平探测器舱1上设有第一限位结构，竖直探测器舱2上设有第二限位结构，竖直探测器舱2处于工作位置时，第一限位结构能够与第二限位结构配合，以固定竖直探测器舱2的位置。

本方案中，竖直探测器舱2处于工作位置时，第一限位结构与第二限位结构配合，将竖直探测器舱2和水平探测器舱1相对位置固定，避免竖直探测器舱2在工作时绕转轴3摆动，以保证竖直探测器舱2的探测器对射线束的接收效果，从而提升设备产品的成像质量。

在上述任一技术方案中，优选地，第一限位结构为设置在水平固定架11上的第一销孔1121，第二限位结构为设置在竖直固定架21上的第二销孔2111，竖直探测器舱2处于工作位置时，第一销孔1121与第二销孔2111对齐，并能够通过限位销固定。

本方案中，水平固定架11和竖直固定架21上分别设置第一销孔1121和第二销孔2111，通过插拔限位销将竖直固定架21固定在工作位置或由工作位置解锁，插拔限位销的操作简单，这样设计可缩短调整水平固定架11和竖直固定架21相对位置所需的时间。

如图2至图4所示，在上述任一技术方案中，优选地，水平固定架11上设有第一凸筋112，第一销孔1121设置在第一凸筋112上，竖直固定架21上设有限位臂211，第二销孔2111设置在限位臂211上，竖直探测器舱2处于工作位置时，限位臂211与水平固定架11抵触，且限位臂211与第一凸筋112相对。

竖直探测器舱2相对水平探测器舱1旋转至工作位置时，限位臂211与水平固定架11抵触，形成限位，阻止竖直探测器舱2继续转动，此时第一凸筋112上的第一销孔1121与限位臂211上的第二销孔2111对齐。限位臂211的设计降低了将第一销孔1121和第二销孔2111对齐的难度，可缩短将竖直探测器舱2调整至工作位置所需的时间。

在上述任一技术方案中，优选地，水平探测器舱1上设有第三限位结构，竖直探测器舱2上设有第四限位结构，竖直探测器舱2处于运输位置时，第三限位结构能够与第四限位结构配合，以固定竖直探测器舱2的位置。

本方案中，竖直探测器舱2处于运输位置时，第三限位结构与第四限位结构配合，将竖直探测器舱2和水平探测器舱1相对位置固定，避免竖直探测器舱2和水平探测器舱1在换场或运输时发生相对转动，以降低设备换场、运输的难度，并避免因竖直探测器舱2和水平探测器舱1在换场、运输时相对转动带来安全问题。

在上述任一技术方案中，优选地，第三限位结构为设置在水平固定架11上的第三销孔1131，第四限位结构为设置在竖直固定架21上的第四销孔2121，竖直探测器舱2处于运输位置时，第三销孔1131与第四销孔2121对齐，并能够通过限位销固定。

本方案中，水平固定架11和竖直固定架21上分别设置第三销孔1131和第四销孔2121，通过插拔限位销将竖直固定架21固定在运输位置或由运输位置解锁，插拔限位销的操作简单，这样设计可缩短调整水平固定架11和竖直固定架21相对位置所需的时间。

如图1、图2和图4所示，在上述任一技术方案中，优选地，水平固定架11上设有第二凸筋113，第三销孔1131设置在第二凸筋113上，竖直固定架21上设有第三凸筋212，第四销孔2121设置在第三凸筋212上，竖直探测器舱2处于运输位置时，竖直固定架21与水平固定架11抵触，且第二凸筋113与第三凸筋212相对。

本方案中，竖直探测器舱2相对水平探测器舱1旋转至运输位置时，竖直固定架21与水平固定架11抵触，形成限位，阻止竖直探测器舱2继续转动，此时第二凸筋113上的第三销孔1131与第三凸筋212上的第四销孔2121对齐。竖直固定架21与水平固定架11在运输位置抵触的设计降低了将第三销孔1131和第四销孔2121对齐的难度，可缩短将竖直探测器舱2调整至运输位置所需的时间。

在上述任一技术方案中，优选地，水平舱壳12为一端开口的壳体，水平固定架11覆盖水平舱壳12的开口；竖直舱壳22为一端开口的壳体，竖直固定架21覆盖水平舱壳12的开口。

这样设计减少了水平舱壳12和竖直舱壳22生产材料的用量，从而可降低探测器舱的生产成本。

在上述任一技术方案中，优选地，水平舱壳12和竖直舱壳22均为铝壳。

射线对铝的穿透效果好，水平舱壳12和竖直舱壳22选用铝壳可提升探测器对射线束的接收效果，从而提升设备的成像质量。并且，铝的密度小，水平舱壳12和竖直舱壳22选用铝壳可减小探测器舱的质量。

本发明第二方面的实施例提供了一种自行走式集装箱/车辆检查设备(图中未示出)，包括如本发明第一方面任一实施例提供的探测器舱结构。

本发明第二方面实施例提供的自行走式集装箱/车辆检查设备包括本发明第一方面任一实施例提供的探测器舱结构，因此该自行走式集装箱/车辆检查设备具有上述任一实施例提供的探测器舱结构的全部有益效果，在此不再赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。