一种X射线多角度在线检测及实时包装设备的制作方法

本发明属于检测设备技术领域，尤其是涉及一种X射线多角度在线检测及实时包装设备。

背景技术：

X射线检测是利用X射线技术观察、研究和检验材料微观结构、化学组成、表面或内部结构缺陷的实验技术。在现有的检测技术中，对于样品的形状要求比较严格，检测形式单一，当样品的形状不满足要求时，就不能保证样品检测的准确性，错误率较大，从而会影响产品的整体性能的判断。

同时，现有的检测环节与包装环节是分别进行的，增加了产品的搬送等环节，使整体的生产效率降低；如何保证产品检测准确性以及提高生产效率成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种X射线多角度在线检测及实时包装设备，以适合多种样品尺寸的无损检测，尤其适用于X射线多角度成像检测。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种X射线多角度在线检测机构，包括防护箱体，所述防护箱体内设有样品筒，所述样品筒通过软硅胶套装在支撑装置上，所述样品筒的上方设有射线源，下方设有图像采集探测器，所述样品筒的侧面设有推杆，且推杆作用于样品筒的下端。

进一步，所述柔性套圈为软硅胶。

进一步，还包含警示灯，其安装在防护箱体的顶端。当射线源发射射线时，警示灯开启，用于提醒注意安全等作用。所述推杆为电动推杆或电液推杆。

本发明还提供了一种包括如上所述的检测机构的在线检测及实时包装设备，包括检测传送线，所述检测传送线上依次设有下料工位、防护箱体、劣质品包装工位、优质品包装工位；所述劣质品包装工位、优质品包装工位的先后位置关系可互换；

所述检测传送线穿过防护箱体，所述样品筒通过柔性套圈套装在检测传送线上，将检测传送线作为样品筒的支撑装置。

所述劣质品包装工位以及优质品包装工位的下方均设有一台自动包装机。

进一步，所述样品筒的上下两端分别设有盖体，且所述盖体分别通过各自的气浮开关实现开闭；且所述检测传送线上设有多个样品筒。

进一步，还包括上料组件、以及与其相互配合的样品自动下料装置，所述样品自动下料装置的出料口与下料工位相对应；所述检测传送线为环形传送线。

进一步，所述上料组件的驱动装置、样品自动下料装置、检测传送线的驱动装置、射线源、图像采集探测器、自动包装机、推杆、气浮开关均与PLC控制器信号连接。实现全自动化的控制，系统程序会通过图像采集探测器拍摄的图像判断样品是否存在杂质。

进一步，还包括高架台，所述高架台位于检测传送线的下方。

进一步，所述推杆推动样品筒方向与检测传送线的运动方向垂直。

进一步，所述自动包装机的出口处设有样品储物盒。

相对于现有技术，本发明所述的一种X射线多角度在线检测及实时包装设备，具有以下优势：

(1)本发明所述的多角度成像检测机构，通过射线源发射射线，对样品进行扫描，由图像采集探测器采集图像进行程序自动分析，然后由推杆向前推动样品筒倾斜一定角度后，再次对样品进行扫描，完成多角度拍摄，样品筒的倾斜是由样品筒的柔性套圈即软硅胶的柔性实现的。该检测机构能够对样品进行多角度的检测，增加检测成功率。

(2)本发明所述的在线检测及实时包装设备，是实现样品的再包装的检测线设备，通过检测传送线将下料、检测、包装工序实现一步到位，且全部自动化实现，节省人力物力的同时，又提高了生产效率。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的X射线多角度在线检测机构的立体结构示意图；

图2为本发明实施例所述的X射线多角度在线检测机构的右侧图(不包括防护箱体)；

图3为本发明实施例所述的X射线多角度在线检测机构推动样品筒时的右侧图(不包括防护箱体)；

图4为本发明实施例所述的在线检测及实时包装设备的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、上料组件；2、样品自动下料装置；3、下料工位；4、防护箱体；5、劣质品包装工位；6、优质品包装工位；7、自动包装机；8、样品储物盒；9、高架台；10、警示灯；12、射线源；13、样品筒；14、检测传送线；15、图像采集探测器；16、推杆；17、气浮开关；18、软硅胶；19、盖体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1～图3所示，一种X射线多角度在线检测机构，包括防护箱体4，所述防护箱体4内设有样品筒13，所述样品筒13通过柔性套圈套装在支撑装置上，所述样品筒13的上方设有射线源12，下方设有图像采集探测器15，所述样品筒13的侧面设有推杆16，且推杆16作用于样品筒13的下端。

所述柔性套圈为软硅胶18。还包含警示灯10，其安装在防护箱体4的顶端；且所述推杆16为电动推杆或电液推杆。

需要说明的是，当该检测机构单独使用时，套装样品筒13的支撑装置可以为任何适用于射线检测机构的装置，起主要作用仅仅是将样品筒13固定，且在推杆16作用时给予一定的阻力。

在本发明的检测装置中，将样品筒13套装在检测传送线14上，检测传送线14，一是起到支撑样品筒13的作用，二是可以将其传送到不同的工位。

如图4所示，一种包括如上所述的检测机构的在线检测及实时包装设备，包括检测传送线14、上料组件1、以及与其相互配合的样品自动下料装置2，所述检测传送线14上依次设有下料工位3、防护箱体4、劣质品包装工位5、优质品包装工位6；

所述检测传送线14穿过防护箱体4，所述样品筒13通过软硅胶18套装在检测传送线14上，将检测传送线14作为样品筒13的支撑装置。

所述劣质品包装工位5以及优质品包装工位6的下方均设有一台自动包装机7。

所述样品筒13的上下两端分别设有盖体19，且所述盖体19通过气浮开关17实现开闭；且所述检测传送线14上设有多个样品筒13。

所述样品自动下料装置2的出料口与下料工位3相对应；所述检测传送线14为环形传送线，使检测传送线14可以形成循环工作，自动进行多次的下料、检测、包装等作业。

所述上料组件1的驱动装置、样品自动下料装置2、检测传送线14的驱动装置、射线源12、图像采集探测器15、自动包装机7、推杆16、气浮开关17均与PLC控制器信号连接。

还包括高架台9，所述高架台9位于检测传送线14的下方，部分部件可以安装与高架台9之上，只要操作方便即可。

所述推杆16推动样品筒13方向与检测传送线14的运动方向垂直。

所述自动包装机7的出口处设有样品储物盒8。当样品储物盒8内，积累了一定的样品后，再进行统一收集即可，不用进行单次的收集作业。

本发明的工作过程：上料组件1中的样品经过样品自动下料装置2落到位于下料工位3上的样品筒13内，此时样品筒13的上盖处于开启状态，下盖处于闭合状态，然后将样品筒13的上盖关闭。

在检测传送线14带动下，样品筒13进入防护箱体4内，射线源12发射X射线，对样品进行扫描，由图像采集探测器15采集图像。在防护箱体4内进行两次检测，一次是样品筒13呈竖直状态，一次是由推杆16向前推动推进，将样品筒13倾斜一定角度后，再次对样品进行扫描，完成多角度拍摄，样品筒13的倾斜是由固定样品筒的软硅胶8的柔性实现的。

然后系统程序通过拍摄的图像判断样品中是否存在杂质，如果该样品筒13内的样品被判定为优质品则会被传送到优质品包装工位6，样品筒13的下盖打开，样品进入自动包装机7进行包装；如果该样品筒13内的样品被判定为劣质品，则会被传送到劣质品包装工位5，样品筒13的下盖打开，样品进入该工位下的自动包装机7进行包装。

由于检测传送线14上设有多个样品筒13，将多个样品筒13的位置在规划好的前提下，多个工位的样品筒13可以同时分别进行作业，提高生产效率。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。