技术总结
一种室内运动标签定位和测速方法,具体包括如下步骤:步骤1:待测标签与基站同步产生线性调频连续波信号,对各基站得到的数字中频信号按正、负扫频分别做FFT处理;步骤2:对FFT处理结果做CFAR判决,得到正负扫频对应的正中频频率f+和负中频频率f‑;步骤3:解算出待测标签相对各基站的伪距R,以及待测标签相对各基站的速度分量vi;步骤4:计算出标签的位置;步骤5:计算出标签相对于各基站的角度;步骤6:解算出标签的速度大小和方向。本发明的有益之处在于只利用定位信道实现室内运动标签的位置和速度解算,具有高精度和实时性的特点,可以直接应用于运动标签的导航。
技术研发人员:陈祝明;张吉伟;张晨曦;张新旺;徐聪;王林翰
受保护的技术使用者:电子科技大学
文档号码:201610812129
技术研发日:2016.09.09
技术公布日:2017.03.08