1.一种环保无人机远程监控方法,其特征在于,包括如下步骤:
无人机实时获取气体浓度数据、风速、温度和/或湿度数据且实时获取遥感影像信息,并将获取结果传送至服务端;
所述服务端根据接收到的信息实时制图及计算气体扩散范围和疏散半径。
2.如权利要求1所述的环保无人机远程监控方法,其特征在于,所述步骤“所述服务端根据接收到的信息实时制图及计算气体扩散范围和疏散半径”后还包括步骤:
所述服务端根据所述无人机传送的遥感影像信息规划监测轨迹,并将规划结果传送至所述无人机。
3.如权利要求1所述的环保无人机远程监控方法,其特征在于,所述步骤“无人机实时获取气体浓度数据且实时获取遥感影像信息,并将获取结果传送至服务端”具体包括如下步骤:
传感器实时获取气体浓度数据;
风速仪实时获取监测环境的风速;
气温计实时获取监测环境温度和/或湿度数据;
摄像装置实时获取遥感影像信息;
所述无人机将所述传感器、所述风速仪、所述气温计和所述摄像装置的获取结果转换为数字信号,并通过实时5G链路和远程4G信号双通道传输的方式将所述数字信号传送至所述服务端。
4.如权利要求1所述的环保无人机远程监控方法,其特征在于,所述步骤“所述服务端根据接收到的信息实时制图及计算气体扩散范围和疏散半径”具体包括如下步骤:
所述服务端根据接收到的所述遥感影像信息进行影像解析;
将解析结果以视频的方式呈现给用户。
5.如权利要求1所述的环保无人机远程监控方法,其特征在于,所述步骤“所述服务端根据接收到的信息实时制图及计算气体扩散范围和疏散半径”具体包括如下步骤:
所述服务端解析所述浓度数据信息、风速信息、环境温度信息和/或湿度数据信息;
所述服务端根据解析结果,采用三维的快速预测模拟技术模拟出气体扩散图并根据所述气体扩散图估算出疏散半径。
6.一种环保无人机远程监控系统,包括无人机,及与所述无人机通信的服务端,其特征在于
所述无人机用于实时获取气体浓度数据、风速、温度和/或湿度数据且实时获取遥感影像信息,并将获取结果传送至所述服务端;
所述服务端用于根据接收到的信息实时制图及计算气体扩散范围和疏散半径。
7.如权利要求6所述的环保无人机远程监控系统,其特征在于,所述服务器上包括:
轨迹规划模块,用于根据所述无人机传送的遥感影像信息规划监测轨迹,并将规划结果传送至所述无人机。
8.如权利要求6所述的环保无人机远程监控系统,其特征在于,所述无人机包括:
传感器模块,用于实时获取气体浓度数据;
风速仪模块,用于实时获取监测环境的风速;
气温计模块,用于实时获取监测环境温度和/或湿度数据;
摄像模块,用于实时获取遥感影像信息;
处理模块,用于将所述传感器模块、所述风速仪模块、所述气温计模块和所述摄像模块获取的信息转换为数字信号;及
第一传输模块,用于通过实时5G链路和远程4G信号双通道传输的方式、将所述数字信号传输至所述服务端。
9.如权利要求6所述的环保无人机远程监控系统,其特征在于,所述服务器还包括:
第二传输模块,用于接收所述无人机传送的信息并传输信息至所述无人机;
第一解析制图模块,用于解析所述第二传输模块传送的遥感影像信息;
第一处理显示模块,用于以视频显示的方式实时显示所述遥感影像信息;及
轨迹规划模块,用于根据所述第一解析绘图模块传送的信息实时规划监测轨迹、并将规划结果经所述第二传输模块传送至所述无人机。
10.如权利要求6所述的环保无人机远程监控系统,其特征在于,所述服务器还包括:
第二解析制图模块,用于解析所述浓度数据信息、风速信息、环境温度信息和/或湿度数据信息;及
第二处理显示模块,用于根据解析结果、采用三维的快速预测模拟技术模 拟出气体扩散图并根据所述气体扩散图估算出疏散半径并显示。