利用无人机监测温室内植物的摄像系统的制作方法
【专利摘要】一种利用无人机监测温室内植物的摄像系统，包括移动拍摄端和本地接收端，移动拍摄端包括无人机，无人机上设置摄像头、存储器、微处理器和无线发送模块，摄像头的数据输出端连接微处理器，微处理器连接存储器进行信息读写，微处理器连接无线发送模块将摄像头拍摄数据进行远程发送；本地接收端包括与无线发送模块匹配的无线接收模块，以及与无线接收模块连接的本地计算机，本实用新型通过无人机携带摄像头对温室大棚内的植物进行随机拍照，避免了在温室大棚内固定安装许多摄像头对植物进行监测，减少了摄像头个数，大大节省了对温室大棚植物进行监测的成本。
【专利说明】利用无人机监测温室内植物的摄像系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于监测【技术领域】，特别涉及一种利用无人机监测温室内植物的摄像系统。
【背景技术】
[0002]随着科技的飞速发展，工业、农业等领域的自动化程度不断提高，我国是农业大国，农业是是国家重要经济命脉，是国家稳定长治久安的保证，因此农业自动化程度的高低，是关系到国计民生的重大问题。
[0003]农业温室大棚的规模越来越大，要求也越来越多，人们不再满足于传统形式上的温室大棚监测手段。传统的温室大棚监测主要是靠人力，但这在大规模的温室大棚种植过程中不仅费时费力，而且经常出现盲点。后来人们为了省时和便于管理在温室大棚内安装许多固定的摄像头来代替人眼，对温室大棚植物进行监测，但这种方法的成本高，在推广中受到限制。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种利用无人机监测温室内植物的摄像系统，利用Zigbee无线传输技术和超声波定位技术通过在无人机上安装摄像头对温室大棚植物进行监测，不仅大大降低了传统温室大棚植物监测的成本，还提高了温室大棚植物监测的灵活性，为温室大棚的自动监测管理提供了极大的方便。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]一种利用无人机监测温室内植物的摄像系统，包括移动拍摄端和本地接收端，其中:
[0007]所述移动拍摄端包括无人机1，无人机I上设置摄像头2、存储器3、微处理器4和无线发送模块6，摄像头2的数据输出端连接微处理器4，微处理器4连接存储器3进行信息读写，微处理器4连接无线发送模块6将摄像头2拍摄数据进行远程发送；
[0008]与现有技术相比，本实用新型通过无人机携带的单个摄像头对温室大棚内的植物进行随机拍照，避免了在温室大棚内固定安装许多摄像头对植物进行监测，减少了摄像头的个数，大大节省了对温室大棚植物进行监测的成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型系统组成框图。
[0010]图2为本实用新型改进系统组成框图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和实施例详细说明本实用新型的实施方式。
[0012]参见图1，所述的无人机I在温室大棚内植物的上方飞行，通过飞机上搭载的摄像头2每隔一段时间随机的给植物拍照，然后把拍得的照片信息通过无线发送模块6发送给本地计算机8，温室大棚管理者可以根据传回来的照片分析当前温室大棚内的植物是否缺水，有虫害等信息。
[0013]无人机I内搭载的设备包括:摄像头2、存储器3、微处理器4和无线发送模块6，摄像头2的数据输出端连接微处理器4，微处理器4连接存储器3进行信息读写，微处理器4连接无线发送模块6将摄像头2拍摄数据进行远程发送。
[0014]参见图2，本实用新型还可以包括一个超声波测距模块5，微处理器4连接超声波测距模块5进行距离判断。
[0015]无人机起飞以后，由超声波测距模块5测算无人机I与温室大棚植物，温室大棚顶端、前面、后面、左面、右面的距离，经微处理器4处理，来判断无人机的顶端、下面、前面、后面、左面、右面是否有障碍物，如果有则无人机需要调整方向然后继续飞行，如果超声波测得顶端、前面、后面、左面、右面没有障碍物则无人机继续飞行，如此往复。
[0016]超声波测距模块5主要作用是保证无人机I与温室大棚和植物保持一定的距离，确保无人机I在一个无障碍的区域飞行，而不至于撞到温室大棚和植物。
[0017]无人机起飞以后，在温室大棚植物上方绕温室大棚飞行，此时摄像头2每隔一段时间就拍一张照片，经处理后通过无线发送模块发送6。无人机I可以通过遥控来控制无人机的起飞和降落。
[0018]无线发送模块采用Zigbee技术，发送模块的芯片采用相关无线发射芯片(如CC2430、CC2530 等芯片)。
[0019]本地计算机8通过串口线与无线接收模块7相连，无线接收模块7接收到来自无人机I拍摄的照片时，通过串口传给PC机8，温室大棚管理者可以通过PC机8显示的照片来获取温室大棚植物当前的状态和相关信息。
[0020]无线接收模块7主要作用是用来接收来时无人机I的照片信息，接收芯片采用相关无线发射芯片(如CC2430、CC2530等芯片)。
【权利要求】
1.一种利用无人机监测温室内植物的摄像系统，包括移动拍摄端和本地接收端，其特征在于， 所述移动拍摄端包括无人机(1)，无人机(I)上设置摄像头(2)、存储器(3)、微处理器(4)和无线发送模块(6)，摄像头(2)的数据输出端连接微处理器(4)，微处理器(4)连接存储器(3 )进行信息读写，微处理器(4 )连接无线发送模块(6 )将摄像头(2 )拍摄数据进行远程发送； 所述本地接收端包括与无线发送模块(6)匹配的无线接收模块(7)，以及与无线接收模块(7 )连接的本地计算机(8 )。
【文档编号】H04N7/18GK203554603SQ201320696971
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年11月5日 优先权日:2013年11月5日
【发明者】张开生, 彭朋, 李跃华 申请人:陕西科技大学