一种无人机投掷监测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种无人机投掷监测装置，属于侦察设备技术领域。本实用新型包括主体机架、地脚固定装置、电源模块、控制模块、视频侦察系统、切换装置；地脚固定装置安装在主体机架一端，电源模块安装在主体机架上，控制模块安装在主体机架内，视频侦察系统安装在主体机架另一端，切换装置安装在主体机架上。本实用新型可通过无人机、直升机或其他飞行器空投到指定目标区域，部署快捷、灵活；通过对目标区域投掷大量的监测装置构成监测网络，以此实现对目标区域24小时连续的监测，能快速准确的获取信息；监测装置上安置有太阳能电池板及电池，可通过太阳能板吸收太阳能为电池充电，能保证监测装置可长时间工作。
【专利说明】
一种无人机投掷监测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种无人机投掷监测装置，属于侦察设备技术领域。
【背景技术】
[0002]野生动物是大自然的产物，自然界是由许多复杂的生态系统构成的，某一种生物的灭绝会已发食物链的断裂，造成一系列连锁反应，产生严重后果。随着人类文明的发展、人口的急剧增长，人类的生活区域正在不可避免的逼近野生动物的生活区域，人类不可避免的影响着野生动物的生存，对濒危野生动物的研究有利于人们采取更好的方式保护野生动物，更好的保护我们赖以生存、脆弱的生态环境。
[0003]目前，对濒危野生动物的研究，研究人员需要在野生动物可能活动的区域大量安置野生动物监测设备，记录在其附近发生事情，研究人员需要经过一定时间后取回野生动物监测设备，从中拷贝监测设备所记录的信息做分析，之后对监测设备进行简单的维护并再次安置在相应的位置。此种方式需要安置大量的野生动物监测设备，构建设备监测系统成本昂贵，且构建系统缓慢，此外，研究人员在野外安置野生动物监测设备或拷贝研究资料时极易受到野生动物的攻击，造成严重后果。
【发明内容】
[0004]实用新型的目的是提供一种无人机投掷监测装置，以解现有野生动物监测设备监测速度慢、成本高、安置设备时易被野生动物袭击等问题。
[0005]本实用新型按以下技术方案实现:一种无人机投掷监测装置，包括主体机架23、地脚固定装置24、电源模块25、控制模块14、视频侦察系统18、切换装置26;地脚固定装置24安装在主体机架23—端，电源模块25安装在主体机架23上，控制模块14安装在主体机架23内，视频侦察系统18安装在主体机架23另一端，切换装置26安装在主体机架23上，主体机架23包括尾翼5、减速伞6、机架板17、端盖18、支撑件110、支撑件Π 12、端盖Π 20、机架板Π 21;机架板17与机架板Π 21对称，支撑件110、支撑件Π 12分别安装在机架板17、机架板Π 21内，端盖18安装在机架板17、机架板Π 21—端，端盖Π 20安装在机架板17、机架板Π 21另一端，尾翼5安装在端盖Π 20上，减速伞6安装在尾翼5上，地脚固定装置24包括钢芯1、螺旋钢钉2、动力电机9、法兰联轴器19;动力电机9安装在支撑件IlO—端，螺旋钢钉2通过法兰联轴器19与动力电机9连接，钢芯I对称安装在支撑件110两侧，电源模块25包括太阳能电池安装板3、电池11、太阳能电池板15、合页16;太阳能电池安装板3通过合页16安装在支撑件IlO上，太阳能电池板15安装在太阳能电池安装板3上，电池11安装在机架板17、机架板Π 21内，控制模块14安装在机架板17、机架板Π 21内，视频侦察系统18安装在端盖Π 20端部，切换装置26包括挡板4、步进电机安装座13、步进电机17;步进电机安装座13安装在端盖Π 20另一端部，步进电机17安装在步进电机安装座13上，挡板4安装在步进电机安装座13两侧与步进电机17的输出轴连接。
[0006]—种无人机投掷监测装置的工作原理为:监测装置借助下降过程中生成的动能将地脚固定模块上的钢芯I插入地面22，此时动力电机9缓慢旋转将螺旋钢钉2旋入地下，以此固定监测装置，此后控制系统控制切换装置26内的步进电机17旋转180度，挡板4将太阳能帆板打开，并使尾翼5与主体机架23分离，视频侦察系统18开始工作，在主控制系统的控制下或自动控制下，对周围环境进行视频语音采集，并将其转化成固定格式，通过数传模块、音频传输模块电子设备将采集的信息发送回指挥中心。监测装置上安置有太阳能太阳能电池板15及电池11，通过太阳能太阳能电池板15吸收太阳能，并将能量储存在电池11中，以此对本终端监测装置提供源源不断的电能，保证其能够长时间工作。
[0007]本实用新型具有以下有益效果:
[0008]1、可通过无人机、直升机或其他飞行器空投到指定目标区域，部署快捷、灵活；
[0009]2、通过对控制区域或缓冲区离散投掷大量的监测装置构成侦察网络，以此实现对目标区域24小时连续的侦察，能快速准确的获取信息；
[0010]3、监测装置上安置有太阳能电池板及电池，可通过太阳能板吸收太阳能为电池充电，能保证监测装置可长时间工作。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构不意图；
[0012]图2为本实用新型的主体机结构示意图；
[0013]图3为本实用新型的主体机架的机架板安装结构示意图；
[0014]图4为本实用新型的主体机架端盖安装结构示意图；
[0015]图5为本实用新型的电池、控制模块安装结构示意图；
[0016]图6为本实用新型的电源模块结构示意图；
[0017]图7为本实用新型的地脚固定装置结构示意图；
[0018]图8为本实用新型的切换装置结构示意图；
[0019]图9为本实用新型的切换装置主视图结构不意图；
[0020]图10为本实用新型的工作状态结构示意图。
[0021 ]图中各标号为:1:钢芯、2:螺旋钢钉、3:太阳能电池安装板、4:挡板、5:尾翼、6:减速伞、7:机架板1、8:端盖1、9:动力电机、10:支撑件1、11:电池、12:支撑件Π、13:步进电机安装座、14:控制模块、15:太阳能电池板、16:合页、17:步进电机、18:视频侦察系统、19:法兰联轴器、20:端盖Π、21:机架板Π、22:地面、23:主体机架、24:地脚固定装置、25:电源模块、26:切换装置。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。
[0023]实施例1:如图1-10所示，一种无人机投掷监测装置，包括主体机架23、地脚固定装置24、电源模块25、控制模块14、视频侦察系统18、切换装置26;地脚固定装置24安装在主体机架23—端，电源模块25安装在主体机架23上，控制模块14安装在主体机架23内，视频侦察系统18安装在主体机架23另一端，切换装置26安装在主体机架23上，主体机架23包括尾翼
5、减速伞6、机架板17、端盖18、支撑件110、支撑件Π 12、端盖Π 20、机架板Π 21;机架板17与机架板π 21对称，支撑件110、支撑件Π 12分别安装在机架板17、机架板Π 21内，端盖18安装在机架板17、机架板Π 21—端，端盖Π 20安装在机架板17、机架板Π 21另一端，尾翼5安装在端盖Π 20上，减速伞6安装在尾翼5上，地脚固定装置24包括钢芯1、螺旋钢钉2、动力电机9、法兰联轴器19;动力电机9安装在支撑件IlO—端，螺旋钢钉2通过法兰联轴器19与动力电机9连接，钢芯I对称安装在支撑件IlO两侧，电源模块25包括太阳能电池安装板3、电池11、太阳能电池板15、合页16;太阳能电池安装板3通过合页16安装在支撑件IlO上，太阳能电池板15安装在太阳能电池安装板3上，电池11安装在机架板17、机架板Π 21内，控制模块14安装在机架板17、机架板Π 21内，视频侦察系统18安装在端盖Π 20端部，切换装置26包括挡板4、步进电机安装座13、步进电机17;步进电机安装座13安装在端盖Π 20另一端部，步进电机17安装在步进电机安装座13上，挡板4安装在步进电机安装座13两侧与步进电机17的输出轴连接。
【主权项】
1.一种无人机投掷监测装置，其特征在于:包括主体机架(23)、地脚固定装置(24)、电源模块(25)、控制模块(14)、视频侦察系统(18)、切换装置(26);地脚固定装置(24)安装在主体机架(23)—端，电源模块(25)安装在主体机架(23)上，控制模块(14)安装在主体机架(23)内，视频侦察系统(18)安装在主体机架(23)另一端，切换装置(26)安装在主体机架(23)上，主体机架(23)包括尾翼(5)、减速伞(6)、机架板1(7)、端盖1(8)、支撑件1(10)、支撑件Π (12)、端盖Π (20)、机架板Π (21);机架板1(7)与机架板Π (21)对称，支撑件1(10)、支撑件Π (12)分别安装在机架板1(7)、机架板Π (21)内，端盖I (8 )安装在机架板I (7 )、机架板Π (21)—端，端盖Π (20)安装在机架板1(7)、机架板Π (21)另一端，尾翼(5)安装在端盖Π(20)上，减速伞(6)安装在尾翼(5)上，地脚固定装置(24)包括钢芯(1)、螺旋钢钉(2)、动力电机(9)、法兰联轴器(19);动力电机(9)安装在支撑件1(10)—端，螺旋钢钉(2)通过法兰联轴器(19)与动力电机(9)连接，钢芯(I)对称安装在支撑件1(10)两侧，电源模块(25)包括太阳能电池安装板(3)、电池(11)、太阳能电池板(15)、合页(16);太阳能电池安装板(3)通过合页(16)安装在支撑件1(10)上，太阳能电池板(15)安装在太阳能电池安装板(3)上，电池(11)安装在机架板I (7 )、机架板Π (21)内，控制模块(14)安装在机架板I (7 )、机架板Π (21)内，视频侦察系统(18)安装在端盖Π (20)端部，切换装置(26)包括挡板(4)、步进电机安装座(13)、步进电机(17);步进电机安装座(13)安装在端盖Π (20)另一端部，步进电机(17)安装在步进电机安装座(13)上，挡板(4)安装在步进电机安装座(13)两侧与步进电机(17)的输出轴连接。
【文档编号】H04N7/18GK205647784SQ201620017896
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年1月11日
【发明人】孙晓军, 王娟, 赵春萍
【申请人】昆明理工大学