1.一种基于DOA估计的多输入多输出探地雷达逆向投影目标成像方法，其特征在于：包括以下步骤：
a，首先从阵列信号中通过匹配滤波方法解调出发射的基带信号，并估计出阵列相对于目标的距离延时τ；
b，采用基于波束形成器的DOA估计法，估计出阵列所在测点位置处的目标响应信号到达角DOA，并同时估计出目标响应的幅度与相位；
c，根据目标距离延时τ，目标响应到达角DOA、目标幅度与相位AP对成像空间进行扫描，对目标进行成像。
2.根据权利要求1所述的一种基于DOA估计的多输入多输出探地雷达逆向投影目标成像方法，其特征在于：所述步骤b中DOA估计法采用最小二乘估计法、Capon估计法及幅度相位估计法的最优化波束形成算法。
3.根据权利要求1所述的一种基于DOA估计的多输入多输出探地雷达逆向投影目标成像方法，其特征在于：步骤c中目标成像的信息来自两个方面，一是由正交性获得的各发射天线单元的幅度信息，二是窄带载波信号在阵列上表现出的相位信息。
4.根据权利要求1所述的一种基于DOA估计的多输入多输出探地雷达逆向投影目标成像方法，其特征在于：所述步骤c中目标成像的幅度值由各测点位置处阵列估计出DOA值线性叠加后生成，成像过程主要分成两步：第一步为阵列信号的目标DOA估计，在每个测点位置上，利用观测到的阵列信号估计出目标到达角DOA，即获得一个以角度为自变量的目标反射系数估计值；第二步为对成像空间各成像点扫描，逆向叠加各DOA值形成目标成像值。
5.根据权利要求1所述的一种基于DOA估计的多输入多输出探地雷达逆向投影目标成像方法，其特征在于：步骤c目标成像采用逆向成像方法，具体过程为：在二维模型假设条件下，设观测阵列沿地表y＝0测量，αx(θ)为阵列在测线x位置处估计出的目标DOA系数值，其角度θ变化范围为：θ∈Ω{θ|-90°≤θ≤90°}。设成像位置为(x,y)，则在该测点上成像点对应的目标DOA值为αx(θx)，其中θx＝arctan(x2+y2)。成像点(x,y)位置的成像值P(x,y)可通过叠加阵列所有观测位置X的DOA估计系数值而得到。