一种产品检验分类机的制作方法

本发明涉及产品检验与分类技术领域，具体而言，涉及一种产品检验分类机。

背景技术：

现有的产品检验机构利用位移传感器检测产品，只能根据产品的尺寸进行分类，而产品外观上的瑕疵却只能通过人工肉眼去识别，检验效率低且容易出错。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种产品检验分类机，能够解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种产品检验分类机，所述产品检验分类机包括检验机构和分类机构，所述检验机构包括下滑道、成像装置、处理器、第一检测装置和光源，所述第一检测装置和光源分别与所述处理器电性连接，所述分类机构包括分类支架、分类传送带和多组送料轨道；

所述分类传送带设置于所述分类支架，所述多组送料轨道间隔设置于所述分类传送带远离所述分类支架的侧边；所述成像装置包括成像背板、摄像支架以及与所述处理器电性连接的摄像机，所述下滑道固定于所述成像背板，并斜向下延伸至所述分类传送带；所述光源安装于所述成像背板并面朝所述下滑道位于所述成像背板的部位；所述摄像支架的一端与所述成像背板相连，所述摄像机面朝所述下滑道位于所述成像背板的部位并固定于所述摄像支架的另一端；

所述第一检测装置用于检测所述下滑道位于所述成像背板的部位是否有产品经过，所述光源用于照亮经过所述下滑道位于所述成像背板的部位的产品，所述摄像机用于获取所述产品的图像信息并将所述图像信息发送到所述处理器，所述处理器用于对所述图像信息进行识别，并根据识别结果对所述产品进行分类，以使所述分类机构按照分类结果将所述产品推送到不同类型的产品所属的档位。

优选地，所述分类支架包括横梁和多个立柱，所述横梁包括上表面、下表面及连接于所述上表面和下表面之间的第一侧面；

所述多个立柱垂直设置于所述横梁的下表面，所述分类传送带设置于所述横梁的第一侧面；所述横梁的上表面间隔设置有多个气嘴支架，每个气嘴支架上设置有气嘴和与所述气嘴相连的第二检测装置，所述第二检测装置与所述处理器电性连接，用于检测该第二检测装置所在的气嘴支架处是否有产品经过。

优选地，每组送料轨道包括多个长度不同的送料轨道，每个送料轨道与一个气嘴支架上的气嘴的出气口相对，每个送料轨道的上表面不高于所述分类传送带的上表面，且低于与该送料轨道相对的气嘴的出气口。

优选地，所述分类机构还包括料盘，每个所述送料轨道连接有一个所述料盘，且所述送料轨道与料盘的上表面齐平。

优选地，同一组气嘴支架上的气嘴的出气口所面对的送料轨道的长度之差大于所述料盘在所述送料轨道方向的宽度。

优选地，所述横梁的第一侧面的两端固定有两个滑轮，所述两个滑轮垂直于所述第一侧面，所述分类传送带绕设于所述两个滑轮，所述下滑道斜向下延伸至所述分类传送带。

优选地，所述下滑道包括前段滑道和后段滑道，所述后段滑道包括第一滑行表面和第二滑行表面，所述第一滑行表面与所述前段滑道的滑行表面平行，且低于所述前段滑道的滑行表面，所述第二滑行表面与水平面平行并延伸至所述分类传送带。

优选地，所述第二滑行表面的高度大于所述分类传送带的上表面的高度。

优选地，所述成像背板的中央开设有一开口，所述前段滑道的一端和后段滑道的一端分别延伸至所述开口并形成一断口，所述断口的宽度小于所述开口的宽度，所述摄像机和光源面朝所述断口。

优选地，所述摄像支架为多个，多个所述摄像支架设置于所述成像背板且延伸向不同方向，每个所述摄像支架远离所述成像背板的一端设置有一个所述摄像机。

本发明实施例提供的产品检验分类机通过摄像机来采集产品的图像信息并发送到处理器，通过处理器对图像信息进行处理以识别产品的尺寸及产品表面的瑕疵如裂纹、变形、缺角、亮斑、颜色等进行分析，并按照处理结果将产品分类。通过上述设计，提高了检验的速度及准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种产品检验分类机的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的一种处理器的连接关系示意图。

图3为本发明实施例提供的一种下滑道的安装位置示意图。

图4为本发明实施例提供的一种下滑道和成像装置的安装位置示意图。

图5为本发明实施例提供的一种分类支架的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的又一种分类支架的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的一种分类机构的结构示意图。

图8为本发明实施例提供的一种气嘴支架与送料轨道的安装位置示意图。

图标：100-产品检验分类机；1110-成像背板；1111-摄像支架；1112-摄像机；1113-第一表面；1114-第二表面；1115-侧边；1116-开口；112-下滑道；1121-前段滑道；1122-后段滑道；1123-第一滑行表面；1124-第二滑行表面；113-处理器；114-光源；115-第一检测装置；121-分类支架；1210-横梁；1211-立柱；122-分类传送带；1220-滑轮；123-气嘴支架；124-气嘴；125-第二检测装置；126-送料轨道；127-料盘；128-分类副支架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请一并参阅图1和图2，图1是本发明实施例提供的一种产品检验分类机100的结构示意图，图2是图1所示的产品检验分类机100的内部电气连接关系示意图。

其中，所述产品检验分类机100包括检验机构和分类机构。所述检验机构包括下滑道112、成像装置111、处理器113、第一检测装置115和光源114，所述成像装置111包括成像背板1110、摄像支架1111和摄像机1112。所述第一检测装置115、光源114和摄像机1112分别与所述处理器113电性连接。所述分类机构包括分类支架121、分类传送带122和多组送料轨道126，所述分类传送带122设置于所述分类支架121，所述多组送料轨道126间隔设置于所述分类传送带122远离所述分类支架121的侧边1115。

所述摄像机1112用于获取经过所述下滑道112的产品的图像信息，并将所述图像信息发送到处理器113进行识别，所述处理器113根据识别结果对产品进行分类，并按照分类结果设定每个产品所属的档位，以使每个产品被分类机构推送到所属的档位。

请参阅图3，所述下滑道112固定于所述成像背板1110，并斜向下延伸至所述分类机构，以使产品能够沿所述下滑道112运送至所述分类机构进行分类。根据实际需求，构成所述下滑道112的两侧面可以相互垂直，以使产品沿所述下滑道112滑动时，与所述下滑道112接触的两个面能够分别与构成所述下滑道112的两个侧面贴合。可选地，所述成像背板1110开设有一开口1116，所述下滑道112包括前段滑道1121和后段滑道1122，所述前段滑道1121的一端和所述后段滑道1122的一端分别延伸至所述开口1116并形成一断口。所述前段滑道1121的另一端斜向上延伸至产品运送机构，以使产品运送机构能够将产品输送至所述下滑道112。所述后段滑道1122斜向下延伸至上述分类传送带122。

可选地，所述后段滑道1122包括第一滑行表面1123和第二滑行表面1124。所述第一滑行表面1123斜向下延伸至所述第二滑行表面1124，所述第二滑行表面1124与上述分类传送带122的上表面平行，且高于所述分类传送带122的上表面。优选地，所述第二滑行表面1124可以比所述分类传送带122的上表面高2毫米。所述前段滑道1121的滑行表面与所述第一滑行表面1123平行，且所述第一滑行表面1123低于所述前段滑道1121的滑行表面。所述第一滑行表面1123的高度可以，但不限于，比所述前段滑道1121的滑行表面的高度低2毫米。所述前段滑道1121和后段滑道1122之间形成的断口的宽度可以为25到30毫米，本实施例优选为28毫米。

需要说明的是，当产品的宽度小于所述断口的宽度，则每个所述摄像机拍摄一张照片。当产品的宽度大于所述断口的宽度，则每个所述摄像机拍摄多张照片。

由于所述前段滑道1121和后段滑道1122之间存在断口，且所述前段滑道1121的滑行表面高于所述第一滑行表面1123，当产品从所述前段滑道1121滑行至所述后段滑道1122时会因产生撞击而发出声音，因而可以在所述断口处设置一与处理器113电性连接的声音采集装置，用于检测产品与第一滑行表面1123的撞击声，并将检测到的声音信息发送到处理器113，处理器113通过分析所述声音信息的频率和频谱能够识别该产品是否有内部损伤。

可选地，所述声音采集装置可以是，但不限于，麦克风。

所述光源114安装于所述成像背板1110，并面朝所述下滑道112位于所述成像背板1110的部位，以使产品通过该部位时能够被光源114照射到。

请参阅图4，可选地，所述成像背板1110包括第一表面1113、第二表面1114和围设于所述第一表面1113和第二表面1114之间的侧边1115，所述开口1116贯穿所述第一表面1113和第二表面1114。根据实际需求，可选地，所述第一表面1113设置有两个所述光源114，两个所述光源114位于所述下滑道112的两侧，即位于所述开口1116的两侧。并且，两个所述光源114均面朝所述断口，以使产品通过所述断口时，能够照射到产品的不同表面，从而使得摄像机1112能够拍摄到清晰的图像。实施时，可以通过设置于所述成像背板1110的第一检测装置115在检测到有产品通过时产生一控制信号，并将所述控制信号发送到处理器113，以使处理器113控制两个所述光源114开启。也可以通过处理器113直接控制两个所述光源114的开启与关闭，对此，本实施例不做限制。可选地，所述第一检测装置115可以为光纤传感器。

可选地，所述成像背板1110设置有两个所述光纤传感器，两个所述光纤传感器分别设置于所述开口1116的两端，两个所述光纤传感器的间隔距离固定，所述固定距离可根据实际情况进行调整，此处并不作为限制。实施时，两个光纤传感器在检测到有产品经过时向处理器113发送一个触发信号，以使所述处理器113根据接收到的两个触发信号之间的时间差以及两个光纤传感器之间的距离计算出产品的运动速度，以使处理器113能够确定最佳的拍照时刻。

可选地，所述成像背板1110设置有多个所述摄像支架1111，每个摄像支架1111延伸向不同的方向。每个摄像支架1111远离所述成像背板1110的一端设置有一个所述摄像机1112，每个所述摄像机1112的镜头面朝所述断口。通过上述设计，当产品经过所述断口时，所述多个摄像机1112能够对该产品进行多角度的拍摄，从而获取到全面的图像信息，使得检验结果更为准确。

可选地，所述摄像机1112可以为三个。相应地，所述摄像支架1111也可以为三个，三个所述摄像支架1111分别设置于所述第一表面1113、第二表面1114和侧边1115。设置于所述第一表面1113和第二表面1114的摄像支架1111延伸向相反的方向，以使位于相应摄像支架1111上的摄像机1112能够拍摄到经过所述断口的产品的正反两面的图像。设置于所述侧边1115的摄像支架1111延伸向所述断口的下方，设置于该摄像支架1111的摄像机1112的镜头面朝所述断口的下方，以使该摄像机1112能够拍摄到经过断口的产品的下表面的图像。

请一并参阅图5和图6，图5是本发明实施例提供的一种分类支架121，图6是本发明实施例提供的一种分类支架121与分类传送带122的安装示意图。

如图5所示，可选地，所述分类支架121包括横梁1210和多个立柱1211，所述横梁1210包括上表面、下表面及连接于所述上表面和下表面之间的第一侧面和第二侧面。其中，所述多个立柱1211垂直设置于所述横梁1210的下表面。

如图6所示，可选地，垂直设置于所述分类支架121还连接有一分类副支架128，以使整个分类机构能够支撑于底面。所述第一侧面的两端分别安装有一个滑轮1220，所述滑轮1220的轴线垂直于所述第一侧面。所述分类传送带122绕设于两个所述滑轮1220，并且所述分类传送带122的表面与所述横梁1210的上表面齐平。

请一并参阅图7和图8，所述横梁1210的上表面间隔设置有多个气嘴支架123，每个气嘴支架123上设置有气嘴124和第二检测装置125，每个气嘴支架123上的气嘴124与第二检测装置125相连，以使第二检测装置125在检测到有产品通过时开启所述气嘴124吹气。可选地，所述第二检测装置125与所述处理器113电性连接。

根据实际需求，可选地，所述第二检测装置125可以为光纤收发器。

所述多组送料轨道126间隔设置于所述分类传送带122远离所述分类支架121的第一表面1113的侧边1115，每组送料轨道126包括多个长度不同的送料轨道126。每个送料轨道126与一个气嘴支架123上的气嘴124的出气口相对，每个送料轨道126的上表面不高于所述分类传送带122的上表面，并且低于与该送料轨道126相对的气嘴124的出气口，以使属于该送料轨道126所运送的档位的产品能够被吹到该送料轨道126上。

可选地，所述分类机构还包括料盘127，所述料盘127为矩形薄板状，每个所述送料轨道126的端部的侧面连接有一个所述料盘127。每组送料轨道126内的送料轨道126的长度不同，并且，同组送料轨道126内的两个所述送料轨道126之间的长度差大于所述料盘127在所述送料轨道126方向的宽度。与所有送料轨道126的长度相等比较，上述设置能够沿送料轨道126的方向设置多个料盘127，节约了空间。

需要说明的是，本发明实施例提供的产品检验分类机100的工作原理是，利用摄像机1112全方位地对经过下滑道112的产品进行拍照，得到所述产品各个角度的图像信息，并将所述图像信息发送到处理器113进行处理。在图像识别过程中，处理器113将图像像素转换成毫米单位从而得到产品的尺寸，并通过图像识别找出表面具有瑕疵如裂纹、变形、缺角、亮斑等的产品，最终按照预设规则以及图像识别结果对产品进行分类，以使处理器113能够根据分类结果设定产品所属的档位。检验完成的产品从下滑道112被运送到分类机构，当第二检测装置125检测到产品到达相应档位时，控制相应的气嘴124将产品吹到运送该档位的产品的送料轨道126上。

综上所述，本发明实施例提供的产品检验分类机100通过采用摄像机1112对产品进行检验，且能够根据检验结果将产品自动分类，大大提高了产品检验的速度和准确性。此外，所述产品检验分类机100能够与任何自动化生产链连接，只需将物料直接送入下滑道112即可进行检验分类，实用性很大。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“设置”、“连通”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。