一种跳扩频通信系统伪码测距、测角方法与流程

技术特征：

1.一种跳扩频通信系统伪码测距、测角方法，其特征在于，包括:

根据节点的安装信息、当前通信网络的结构及环境信息确认各通信节点的安装位置；

利用数字信号处理的离散傅里叶变换方法计算出通信系统伪码的和差差三通道分别的相关峰值；

利用自适应门限检测算法检测当前区域有无目标；

检测相应通信节点的方位位置，并判断运动目标个数，计算目标距离、目标测角，确定目标位置；

对当前通信网络节点信息进行跟踪统计。

2.根据权利要求1所述的方法，所述利用自适应门限检测算法检测当前区域有无目标，具体为：

将对信号的相关运算等效为循环卷积，将多普勒频移的更新纠正在FFT后的频移中，利用循环移位来实现；

两个长为N的序列a和b之间的循环互相关函数为:

$R_{ab}\left(m\right)={\Σ}_{n=0}^{N-1}{a}_n\·b_{n+m}={\Σ}_{n=0}^{N-1}{a}_n\·b_{m-(-n)}=\mathrm{\α}b,$

其中，b′＝(b(-n))_N,通过将序列b周期延拓翻转后取主值序列得到；为a和b的循环卷积；

在离散傅里叶变换中，时域循环卷积等于频域相乘：

R_ab(m)＝IDFT[X_a(k)·X_b(k)]＝IDFT[X_a(k)·conj(X_b(k))]，

其中，X_a(k)＝DFT[a(n)]，X_b(k)＝DFT[b(n)]，X_b(k)＝conj[X_b(k)]；

频域移位等效于时域频移:

$C_{ab}\left(n\right)e^{\frac{j2\mathrm{\π}kn}{N}}=IDFT\[X_{ab}{\left(\right(N-k\left)\right)}_N\].$

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算目标测角，通过和差波束比幅测角实现，其原理公式为：

$\frac{F_{\mathrm{\Δ}}\left(\mathrm{\θ}\right)}{F_{\Σ}\left(\mathrm{\θ}\right)}=k\×\mathrm{\θ}$

其中，F_Δ(θ)为和通道方向图函数，F_∑(θ)为差通道方向图函数，k为比例系数，θ为目标方位角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算目标测角，通过干涉相位法测角实现，其原理公式为：

其中，d为两天线的距离，λ为信号波长，为两回波信号的相位差，θ为目标方位角。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用数字信号处理的离散傅里叶变换方法计算出通信系统伪码的和差差三通道分别的相关峰值，包括：

和差差三通道信号采样；

通道幅相补偿；

和差差三通道数据杂波抑制；

基于FFT的循环相关捕获。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述的和差差三通道信号采样，利用AD芯片，将三个天线阵列接收的天线回波从模拟信号转换成数字信号。