技术特征：
技术总结
本发明涉及一种车辆用雷达装置及利用该装置的目标角度估算方法，该方法根据通过反射信号的各接收信道的相位差和各接收信道的排列间距计算的各接收信道的斜率的分散程度，将目标判断为单一目标或多重目标，并估算目标角度，从而能够以低运算量获得目标角度。根据本发明的一个实施例，提供一种感测位于车辆前方的目标的车辆用雷达装置，包括电子控制单元，其发射预先设定的发射信号，接收发射的发射信号从目标反射回来的反射信号，利用接收的反射信号的各接收信道的相位差和各接收信道的排列间距，计算各接收信道接收的反射信号的斜率，根据计算的斜率的分散程度，将所述目标判断为单一目标或多重目标，由此估算与判断的目标的角度。
技术研发人员：任海升;李在殷;郑圣熹
受保护的技术使用者：株式会社万都
技术研发日：2016.10.08
技术公布日：2017.07.21