1.一种伞型深孔三向应力及位移综合测试装置，包括位移传感器、手动压力泵、测试导杆和信号采集仪，其特征在于：包括伞型测试机构；所述伞型测试机构包括上臂安装盖、测试上臂、压力盒安装仓、测试下臂、下臂安装滑环、环形油缸、油缸安装座、连接螺杆和应变片粘贴器；所述位移传感器通过传感器安装板设置在所述测试导杆的端头上，所述测试导杆设置在测孔内，所述伞型测试机构穿设在所述测试导杆上，所述测试导杆上还设有位移测试钢丝，所述手动压力泵通过高压软管与所述伞型测试机构相连，所述信号采集仪通过信号线缆分别与所述伞型测试机构和位移传感器相连，所述压力盒安装仓中装设有压力盒，所述应变片粘贴器装设有应变片，所述环形油缸设置在所述油缸安装座上，所述环形油缸与所述下臂安装滑环相连，所述测试下臂一端通过螺栓与所述下臂安装滑环相连、另外一端通过螺栓与所述测试上臂的中心位置相连，所述测试上臂一端与所述上臂安装盖相连、另外一端与所述应变片粘贴器或压力盒安装仓相连。
2.根据权利要求1所述的伞型深孔三向应力及位移综合测试装置，其特征在于：所述伞型深孔三向应力及位移综合测试装置还包括定向小凸台，所述定向小凸台设在所述伞型测试机构的上臂安装盖及油缸安装座上。
3.根据权利要求1所述的伞型深孔三向应力及位移综合测试装置，其特征在于：所述手动压力泵通过高压软管与所述环形油缸相连。
4.根据权利要求1所述的伞型深孔三向应力及位移综合测试装置，其特征在于：所述位移传感器是线性电位器式位移传感器，其通过电位器元件将伞型测试机构随岩层发生的机械位移转换成与之成线性电阻或电压输出，并被信号采集仪采集并解析成位移数字信号 。
5.根据权利要求1所述的伞型深孔三向应力及位移综合测试装置，其特征在于：所述手动压力泵通过高压软管向伞型测试机构的环形油缸里注入液压油，迫使伞型测试机构的几个测试爪子紧密贴合到孔壁岩层上。
6.根据权利要求1所述的伞型深孔三向应力及位移综合测试装置，其特征在于：所述手动压力泵相连的高压软管上还配有止回阀，用于在实验测试过程中阻止液压油的回流，确保测试压力盒及应变片始终贴合在孔壁岩石上。
7.根据权利要求1所述的伞型深孔三向应力及位移综合测试装置，其特征在于：所述测试导杆是由内接头螺纹连接的分段圆形钢管组成，所述分段圆形钢管的单根长度为1.5m。
8.根据权利要求7所述的伞型深孔三向应力及位移综合测试装置，其特征在于：所述分段圆形钢管上沿轴线方向设有一条宽度是5mm的直通两端的槽。
9.根据权利要求1所述的伞型深孔三向应力及位移综合测试装置，其特征在于：所述上臂安装盖、下臂安装滑环及油缸安装座之间通过连接螺杆相连。